Передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве волновой передачи в механизмах машин и приборов. Целью изобретения является повышение кинематической точности передачи при использовании ее в качестве волновой. Для этого вращающийся генератор 5 волн преобразует деформацию гибкого колеса 3, имеющего отверстия для взаимодействия с радиальными штифтами 2 жесткого колеса 1, во вращение последнего. При этом штифты 2 и соответствующие отверстия равномерно смещены относительно друг друга в окружном направлении. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 E 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4431993/28 (22) 30.05. 88 (46) 15.05,91. Бюл. М 18 (71) Омский политехнический институт (72) Г.M.Ôîêèí и А.Г.Фокин (53) 621.833.7 (088.8) (56) Патент США М 3156126, кл. 74 — 229, 1965. (54) ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве. Ж 1649176 А1 волновой передачи в механизмах машин и приборов. Целью изобретения является повышение кинематической точности передачи при использовании ее в качестве волновой. Для этого вращающийся генератор 5 волн преобразует деформацию гибкого колеса 3, имеющего отверстия для взаимодействия с радиальными штифтами 2 жесткого колеса 1, во вращение последнего.

При этом штифты 2 и соответствующие отверстия равномерно смещены относительно друг друга в окружном направлении. 4 ил.

1649176

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве волновой передачи в механизмах машин и приборов.

Целью изобретения является повышение кинематической точности передачи при использовании ее в качестве волновой, На фиг. 1 схематично показана пергу .,":.ча; поперечный разрез; на фиг, 2 — узел I ua фиг. 1; на фиг, 3 — сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 3.

Передача содержит кольцевое жесткое колесо 1, имеющее радиальные штифты 2, гибкое колесо 3, подкладное кольцо 4 и генератор 5 волн. Жесткое колесо 1 выполнено в виде ряда или нескольких рядов равномерно расположенных радиальных штифтов 2 диаметром d, неподвижно установленных в жестком кольце, с минимальным для повышения нагрузочной способности и кинематической точности окружным шагом t по поверхности D контакга жесткого колеса 1 с гибким колг ом 3.

Радиальные штифты имеют «ыступаю щую часть, состоящую из рабочего цилинд рлческого участка длиной а и заходногп конуса длиной Ь, Гибкое колесо 3 выполнено в виде ц кой тонкостенной оболочки толщиной д с рядом или несколькими (n) рядами оливер стий, имеющих диаметр и окружной шаг t no рабочей поверхности Ог контактас жестким колесом, равные диаметру и окружному шагу радиальных штифтов жесткого колеса 1, Генератор 5 волн деформирует гибкое колесо 3 через промежуточное подкладное кольцо 4 толщиной h.

Число Z радиальных штифтов 2 жесткого колеса 1 в одном ряду больше числа Zr соответствующих отверстий гибкого колеса

3 на величину, кратную числу волн деформации гибкого колеса генератором 5 волн.

Передаточное отношение передачи определяется по формуле ж Dr Zr ж — Dr ж — Zr

0Гж — ж — ж

О Z

Ож — Dr 2ж — Zr где Ur ® — передаточное отношение от генератора волн к гибкому колесу при остановленном жестком колесе;

U" æ — передаточное отношение от генератора волн к жесткому колесу при остановленном гибком колесе;

D® = Zw. t — диаметр поверхности контакта жесткого колеса;

Dr = Zr t — диаметр поверхности контакта гибкого колеса.

Смежные ряды радиальных штифтов 2 и соответствующие ряды отверстий гибкого

5 колеса 3 смещены друг относительно друга в окружном направлении на величину At, Рекомендуемые соотношения конструктивных размеров передачи: д= (0,015 — 0 020) D;

10 d =(4 — 6) д; а =(1,1 — 1,2) д;

b=0,8 б;

h=(6 — 8) д; а= 60 ;

At - =с/и.

Передача работает следующим образом.

Вращающийся генератор 5 волн деформирует гибкое колесо 3, отверстия которого взаимодействуют о соответствующими радиальными штифтами 2 и преобразуют зту деформацию в редуцированное вращение жесткого колеса 1 (при остановленном гибком колесе), направленное в сторону, противоположную вращению генератора 5 волн, т.е. передача работает как волновая.

При повороте генератора 5 волн контакт гибкого колеса 3 со следующей парой диагонально расположенных радиальных штифтов 2 теоретически кинематически точно произойдет через угол поворота, равный угловому шагу радиальных штифтов, За счет равномерного окружного смещения смежных рядов радиальных штифтов и отверстий обеспечивается во столько раз увеличение кинематической точности передач, во столько раз уменьшается угловой шаг расположения соседних пар штифтов, воспринимающих окружную нагрузку.

Формула изобретения

Передача, содержащая жесткое колесо по крайней мере с одним рядом равномерно расположенных радиальных штифтов и гибкое колесо, выполненное в виде тонкостенной оболочки с соотвегствующим количеством рядов отверстий, имеющих диаметр и, окружной шаг, равные диаметру и окружному шагу радиальных штифтов, о тл и ч а ю щ а я ся. тем, что, с целью повышения кинематической точности передачи при использовании ее в качестве волновой, смежные ряды штифтов и соответствующие ряды отверстий равномерно смещены относительно друг друга в окружном направлении.

1649176

Фогя

Составитель С. Котельников

Редактор Ю. Середа Техред М. Моргентал Корректор М. Пожо

Заказ 1508 Тираж 394 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101