Регулируемый генератор волновой передачи

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в волновых передачах высокой кинематической точности . Целью изобретения является уменьшение инерционности генератора и повышение кинематической точности волновой передачи за счет выполнения основных 5 и дополнительных 6 сегментов эллиптической формы в виде упругих пластин или с опорными клиновыми поверхностями 7 и 8, обращенными друг к другу вершинами и ответными клиновым поверхностям клиньев ведущего вала для взаимодействия с ними, или опорными коническими поверхностями , сопрягаемыми основаниями и ответными коническим поверхностям ведущего вала для взаимодействия с ним Требуемая величина деформации, которую должен обеспечить генератор, устанавливается стягиванием сегментов 5 и б винтами 9. 3 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цццц Е 16 Н 57/00, 1/00

ГОСУДАРСТВЕйЧЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

A-А

1 а

lg

О

Фиг. 2

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4612896/28 (22) 05.12.88 (46) 07.05.91, Бюл. йв 17 (71) Красноярский политехнический институт (72) Г. А. Кузнецов, В; В. Нестеренко и В. С. Гвоздиков

{53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЛЭ 364782, кл. F 16 Н 1/00, 1972. (54) РЕГУЛИРУЕМЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в волновых передачах высокой кинематической точности, Целью изобретения является уменьше„„ Ц„„1647199 А1 ние инерционности генератора и повышение кинематической точности волновой передачи за счет вы олнения основных 5 и дополнительных 6 сегментов эллиптической формы в виде упругих пластин или с опорными клиновыми поверхностями 7 и

8, обращенными друг к другу вершинами и ответными клиновым поверхностям клиньев ведущего вала для взаимодействия с ними, или опорными коническими поверхностями, сопрягаемыми основаниями и ответными коническим поверхностям ведущего вала для взаимодействия с ним.

Требуемая величина деформации, которую должен обеспечить генератор. устанавливается стягиванием сегментов 5 и 6 винтами 9. 3 ил.

1647199

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в волновых передачах высокой кинематической точности.

Целью изобретения является уменьшение инерционности генератора и повышение кинематической точности волновой передачи за счет выполнения сегментов в виде упругих пластин.

На фиг. 1 покаэан генератор, имеющий сегменты с клиновыми опорными поверхностями, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — генератор, имеющий сегменты с коническими опорными поверхностями.

Регулируемый. генератор волновой передачи содержит ведущий вал 1 с диаметрально расположенными клиньями, обращенными друг к другу вершинами или коническими. поверхностями, сопрягаемыми основаниями, гибкий подшипник 2 с наружным и внутренним кольцами 3 и 4, основные 5 и дополнительные 6 сегменты эллиптической формы, расположенные симметрично друг другу и соединенные каждый основной с каждым дополнительным в пару, выполнЕнные в виде упругих пластин или с опорными клиновыми поверхностями 7 и 8, обращенными друг к другу вершинами и ответными клиновым поверхностям клиньев для взаимодействия с ними, или с опорными коническими поверхностями, сопрягаемыми основаниями и ответными коническим поверхностям ведущего вала для взаимодействия с ними, Перемещение сегментов 5 и 6 вдоль оси вала 1.осуществляется винтами 9. Каждый из сегментов 5 имеет резьбовое отверстие, а каждый из сегментов 6 имеет отверстие, в котором установлен винт 9, А

Выполнение сегментов 5 и 6 с коническими опорными поверхностями 7 и 8 позволяет предохранить от перегрузки волновую передачу, 5 Регулируемый генератор волновой передачи работает следующим образом.

Требуемая величина деформации, которую должен обеспечить генератор, устанавливается стягиванием сегментов 5 и 6

10 винтами 9, При этом сегменты 5 и 6 скользя или по клиновым, или по коническим поверхностям 7 и 8 вала 1, перемещаются в радиальном направлении и деформируют за счет своей упругости внутреннее кольцо 4 гибко15 ro подшипника 2, Внешнее кольцо 3 гибкого подшипника 2 деформируется в соответствии с внутренним кольцом 4, Формула изобретения

20 Регулируемый генератор волновой передачи, содержащий ведущий вэл, гибкий подшипник и два сегмента эллиптической формы,отл и ча ю щийсятем, что,с целью уменьшения инерционности генератора и

25 повышения кинематической точности волновой передачи, ведущий вал имеет или диаметрально расположенные клинья, обращенные друг к другу вершинами, или конические поверхности, сопрягэемые

30 основаниями, генератор снабжен двумя дополнительными сегментами, расположенными симметрично основным и соединенными каждый с основным в пару, все сегменты выполнены в виде упругих

35 пластин или с опорными клиновыми поверхностями..обращенными друг к другу вершинами и ответными клиновым поверхностям клиньев для взаимодействия с ними или опорными коническими поверхностя40 ми, сопрягаемыми основаниями и ответными коническим поверхностям ведущего вала для взаимодействия с ними, 1647199

Составитель Е, Васильева

Редактор Л, Гратилло Техред М,Моргентал Корректор М, Пожо

Заказ 1386 Тираж 398 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101