Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, W предназначенных для подъемно-транспортных работ. Цель изобретения -расширение технологических возможностей устройства и повышение точности установки длинномерных деталей в базовое приспособление. Устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 3 и 4 с губками 5 и 6 и подпружиненный прижим, выполненный в виде вилки 7, консольно закрепленной на одном из захватных рычагов. При раскрытии захватных рычагов длинномерная деталь 8 под действием вилки 7 остается поджатой к базовым элементам. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)я В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4648239/08 (22) 09.02.89 (46) 07.06.91. Бюл. М 21
-(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (72) А.Н.Жилин и Б.4,Рутенберг (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1323372, кл. В 25 J 15/00, 1986. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов,,,5LJ,, 1653949 А1 предназначенных для подъемно-транспортных работ. Цель изобретения -расширение технологических возможностей устройства и повышение точности установки длинномерных деталей в базовое приспособление.
Устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 3 и 4 с губками 5 и 6 и подпружиненный прижим, выполненный в виде вилки 7, консольно закрепленной на одном иэ захватных рычагов. При раскрытии захватных рычагов длинномерная деталь 8 под дейст. вием вилки 7 остается поджатой к базовым элементам. 3 ил, о
Ql (d
О
3 Q
1653949
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, предназначенных для подьемно-транспортных работ, где необходимо обеспечить предварительную ориентацию детали перед зажимом в зажимном приспособлении.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и "овышение точности устаноьки длинномерных деталей в базовое приспособление.
На фиг.1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид, положение
"Зажато"; на фиг.2 — то же, положение "Разжато"; на фиг.3 — вид А на фиг,1, Захватное устройство содержит корпус
1, в котором на осях 2 установлены захватные рычаги 3 и 4 с губками 5 и 6 на концах, На одном из рычагов 3 или 4 консольно закреплен подпружиненный прижим, выполненный в виде вилки 7, при этом рабочая поверхность вилки 7 установлена перпендикулярно плоскости поворота захватных рычагов 3 и 4 и под углом у оси l захватного устройства.
Захватное устройство работает следующим образом.
При движении манипулятора вперед с открытым cxSBTGN производится поджим вилки 7 к загружаемой детали 8, зажатой в каком-либо приспособлении (показан только базовый элемент 9 приспособления). В, поджатом состоянии вилки 7 включается привод рычагов 3 и 4, при этом рычаги 3 и 4
5 поворачиваются относительно своих осей 2 и зажимают деталь 8 губками 5 и 6.
После подачи детали манипулятором из одного зажимного приспособления в другое рычаги раскрываются„а деталь 8 под дейст10 вием вилки 7 остается поджатой к базовым элементам 9 приспособления, причем при пс вороте рычагов 3 и 4 вокруг своих осей 2 усилие поджима увеличивается. При этом создается возможность базирования дета15 ли относительно базирующих элементов 9 приспособления. Сбазированная деталь 8 зажимается прихватами зажимного приспособления, а схват отводится.
2О Формула изобретения
Захватное устройство, содержащее керпус, подвижные рычаги с захватными губками и подпружиненный прижим, выполненные в виде гибкой пластины, отличаю-
25 щееся тем,что,с целью расширения технологических возможностей и повышения точности установки длинномерных деталей в базовое приспособление, подпружиненный прижим выполнен в виде
30 вилки и консольно закреплен на одном из подвижных рычагов.
1653949
Составитель Е .Жуковская
Редактор Н .Бобкова Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор M.Øàðoøè
Заказ 1916 Тираж 473 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
