Устройство для укладки тестовых заготовок в карманы люлек конвейера расстойного шкафа

 

Изобретение относится к хлебопекарной промышленности. Целью изобретения является повышение надежности работы путем более точной укладки заготовок. Передаточный транспортер установлен одним концом на каретке, перемещающейся вдоль люлек. Привод каретки содержит флажки, установленные на направляющих с определенным шагом и взаимодействующие с датчиком , закрепленным на каретке. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)я А21 С 9/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4707689/13 (22) 19,06,89 (46) 15.06.91. Бюл. N.. 22 (71) Винницкий проектно-конструкторский технологический институт Научно-производственного объединения "Спектр" и Винницкое производственное объединение хлебопекарной промышленности (72) Ю.И. Алейнер, Е.X. Кизлер, Б.M. Каломейский, П.C. Ушаков, Б.А, Балин, А.Д. Притака и А.А. Гуменюк (53) 621.798.32{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

% 1353391, кл. А 21 С 9/08, 1985, Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к хлебопекарной и предназначено для использования на хлебозаводах, Цель изобретения — повышение надежности работы путем более точной укладки заготовок в карманы люлек конвейера расстойного шкафа.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид,; на фиг. 2— хинематическая схема, вид сверху; на фиг. 3кинематическая схема, вид спереди; на фиг. 4 — узел на фиг. 3; на фиг, 5 — узел И на фиг. 3.

Устройство для укладки тестовых заготовок в карманы люлек конвейера расстойного шкафа содержит передаточный транспортер 1, смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, раму 2 с продольными направляющими 3, которые параллельны люльке 4 конвейера расстойного шкафа. В направляюших 3 с помощью роликов 5 установлена каретка 6, соединенная шарниром 7 с одним концом передаточного

„„. Ж „„1655427 Al (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ТЕСТОВЫХ ЗАГОТОВОК В КАРМАНЫ ЛЮЛЕК

КОНВЕЙЕРА РАССТОЙНОГО ШКАФА (57) Изобретение относится к хлебопекарной промышленности. Целью изобретения является повышение надежности работы путем более точной укладки заготовок. Передаточный транспортер установлен одним концом на каретке, перемещающейся вдоль люлек. Привод каретки содержит флажки. установленные на направляющих с определенным шагом и взаимодействующие с датчиком, закрепленным на каретке, 5 ил. транспортера . Другой конец передаточного транспортера 1 с помощью шарнира 8 установлен на шарнирной стойке 9, На противоположных концах рамы 2 установлены с возможностью регулировки их положения конечные переключатели 10 для реверсирования вращения привода 11 При их взаимодействии с кареткой 6 в крайних ее положениях, На каретке 6 установлен датчик 12 для взаимодействия в промежуточных положениях с флажками 13, установленными в пазу 14 планки 15, закрепленной на раме 2 параллельно люльке

4, Флажки 13 выставляются на направляющих 3 для каждого расстойного шкафа индивидуально в зависимости от количества карманов люльки, Передаточный транспортер 1 посредством каретки 6 устанавливается так, чтобы находиться с карманом люльки на одной прямой, и флажок 13 закрепляется против датчика 12, размещенного на каретке 6, Шаг установки флажков 13 находится в функциональной зависимости

m> = 1(з!п а — stn a ->).

1655427 где n -- позиция остановки каретки, соответствующая заполняемому карману люльки;

1- расстояние между шарнирными опорами передаточного транспортера; а — угол отклонения передаточного транспортера от центрального положения при заполнении кармана люльки и-й позиции.

Положение каретки 6 в крайних положениях определяют конечные переключатели

10. Каретка 6 встроена в ветвь цепной передачи 16, привод 11 которой установлен на раме 2.

Передаточный транспортер 1 (фиг. 1 и 2) со стороны загрузки опирается на шарнирную стойку 9, На раме передаточного транспортера 1 установлено устройство контроля прохождения тестовой заготовки 17 с датчиком 18, На концах передаточного транспортера 1 закреплены горизонтальные оси 19 и

20, с одетыми на них шарнирными пальцами

21 и 22, с помощью которых передаточный транспортер 1 шарнирно соединяется со стаканами 23 и 24 соответственно, стойки 9 и каретки 6, В стаканах 23 и 24 установлены . подшипники 25 и 26, которые образуют с пальцами 21 и 22 шарнирные соединения, обеспечивающие передаточному транспортеру 1 возможность проворота в горизонтальной плоскости относительно осей стаканов 23 и 24, а шарнирное соединение самих пальцев 21 и 22 соответственно с осями 19 и 20 обеспечивает передаточному транспортеру 1 проворот в вертикальной плоскости (фиг. 2) относительно осей 19 и

20. Таким образом, шарнирные соединения осей 19 и 20 соответственно с пальцами 21 и 22, а последних соответствено со стаканами 23 и 24 обеспечивают передаточному транспортеру 1 провороты как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях, образуя соответственно с кареткой 6 и стойкой 9 шарнирные соединения. Стойка 9 установлена с помощью опорного шарнира 27 с возможностью вертикальных колебаний в плоскости, перпендикулярной траектории движения каретки 6, Устройство работает следующим образом.

Передаточный транспортер 1 устанавливается в централ ьном положении перпендикулярно фронту расстойного шкафа (фиг.

2). В зависимости от числа карманов люльки

4 устанавливается число флажков 13, которое будет нэ две единицы меньше числа карманов люльки, так как положение каретки 6 в крайних позициях определяют конечные переключатели 10. Транспортер 1 устанавливается в каждом положении так, чтобы он находился с соответствующим кар5

55 маном люльки на одной прямой, и в каждом положении (на каждой позиции) по датчику

12 выставляются флажки 13, шаг установки которых подчиняется функциональной зависимости пч, = 1 (slA а„— sly Qn-1). После расположения всех флажков 13 (по числу карманов люльки) на направляющих 3 транспортер 1 устанавливается в одном из крайних положений.

При включении линии одновременно включается передаточный транспортер 1, люлька 4 расстойного шкафа находится на позиции загрузки, а каретка 6 расположена в одном из крайних положений. После включения загрузочного приспособления (на чертеже не показано) тестовая заготовка попадает на передаточный транспортер 1, и, перемещаясь по нему, проходит устройство контроля прохождения тестовой заготовки

17. Тестовая заготовка, приподнимая шторку устройства 17. воздействует на датчик 18, который подает команду на включение привода 11 механизма цикличного возвратнопоступательного перемещения каретки 6.

Каретка 6, двигаясь от крайнего положения, останавливается флажком 13 передочередным карманом люльки 4 и тестовая заготовка забрасывается в карман люльки 4.

Очередная тестовая заготовка, проходя под устройством 17, приподнимает шторку, воздействуя на датчик 18, который подает очередную команду на следующее перемещение каретки 6. Каретка 6 останавливается следующим флажком 13 перед очередным карманом люльки 4 и тестовая заготовка забрасывается в него.и т.д. В крайнем положении конечный переключатель 10 реверсирует вращение привода 11 и после паузы, определяемой време нем смен ы л юле к 4 рас с стой ного шкафа, каретка 6 начинает циклическое перемещение в обратном направлении, аналогичным образом загружая очередную люльку 4 и т,д. Время. движения тестовой заготовки от механизма контроля прохождения тестовой заготовки 17 до конца передаточного транспортера 1 должно быть большим или равным времени перемещения каретки 6 из одной позиции в другую, т.е, над позицией загрузки каретка 6 должна оказаться раньше или же одновременно с подходом тестовой заготовки к концу передаточного транспоотера 1, т.е, на позиции загрузки происходит ожидание тестовой заготовки, В крайнйх положениях каретки 6 при остановке передаточного транспортера

1 выполняются два заброса тестовых заготовок: первый — в последний карман заполняемой люльки 4, второй — после паузы, в первый карман вновь подошедшей люльки!

655427

4 после шагового перемещения конвейера расстойного шкафа, Концевой переключатель 10 при взаимодействии с кареткой 6 подает следующие команды: на останов каретки 6, на паузу на время. смены люлек 4 при шаговом перемещении конвейера расстойного шкафа, которое может совмещаться со временем подхода очередной тестовой заготовки, на реверс привода 11 после выполнения заброса после паузы очередной тестовой заготовки в первый карман вновь подошедшей люльки 4, При движении каретки 6 вдоль фронта люльки 4 передаточный транспортер 1 совершает сложное пространственное перемещение, которое можно разложить на следующие составляющие: в горизонтальной плоскости угловое перемещение относительно загрузочного приспособления и в вертикальной плоскости — как шатун четырехзвенного механизма, образованного коромыслом (стойка 9 и палец 22), шатуном (передаточный транспортер 1), кривошипом (палец 21) и стойкой (шарнир 27 и каретка 6).

Колебания передаточного транспортера 1 относительно оси 19, происходящие по радиусу R в вертикальной плоскости (фиг.4), приводят к тому, что в крайних положениях каретки 6 (при равномерном шаге) он наиболее удален от кармана люльки 4.

Колебания передаточного транспортера 1 относительно оси 20 в вертикальной плоскости приводят к тому, чт- его конец в крайних положениях каретки 6 наоборот находится в крайнем нижнем положении. Таким образом, при движении каретки 6 из одного крайнего положения в другое меняется угол наклона по отношению к горизонтальной плоскости передаточного транспортера 1 и в крайних положениях каретки б он максимал ьн ы й. В дан ном случае при движении каретки 6 из одного крайнего положения в другое изменяется как угол наклона горизонтальной плоскости передаточного транспортера, а значит и угол метания тестовой заготовки, так и удаленность конца передаточного транспортера 1 от оси карманов люльки 4. Для компенсации этих изменений циклические перемещения каретки 6 осуществляются с переменным шагом (в предлагаемом устройстве), увеличивающимся в направлениях от центра к краям рамы 2. Эти увеличения в каждом случае обеспечивают постоянство расстояния от оси стакана 23 каретки б до центра кармана люльки 4, что повышает точно;,-.ь попадания тестовой заготовки B крайнио карманы люльки. Кеобходимь;й шаг перемещения каоетки 6 в каждом случае

5 выставляется путем перемещения соответствующего флажка ".3 по пазу 14 планки 15.

Har.è÷èe паза 14 позволяет также проводить

55 при необходимости подрегулировку шага, например, г случае изменения массы тестовой за отовки, вызванной сменой продух ции на линии. Для крайних положений, в зависимости от числа карманов и расстояния между ными В люльке 4, шаг Выстдвляется и регулируется путем перемещения конечных переключателей 10 в пазах рамы

2. На практике в каждом конкретном случае при использовании предлагаемого усгройства в зависимости от количества карманов в люльке и расстояния между ними устанавливается необходимое число флажков 13,. регулируется положенле конечных переключателей 10 в пазах рамы 2, и этим обеспечивается агрегатирование с заданным расстойным шкафом, что расширяет функциональные возможности устройства.

Фоомула изобретения

Устройство для укладки тестовых заготовок в карманы люлек конвейера расстойного шкафа, содержащее передаточный транспортер, установленный посредством шарнирных опор на каретке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих, смонтированных вдоль люлек конвейера расстойного шкафа, и приспособление контроля прохождения тестовой заготовки, установленное на ncpepàòoöêoì транспортере, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем более точнол укладки заготовок, привод каретки содержит датчик, закрепленный на каретке и связанный с приспособлением контроля прохождения тестовой заготовки, и флажки, установленные на направляющих с шагом

mn = i (sin а,— sin a ->), где n — позиция остановки каретки, соответствующая заполняемому карману люльки;

1 — расстояние между шарнирными опорами передаточного транспортера; а — угол отклонения передаточного транспортера от центрального положения, при этом передаточный транспортер смонтирован с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, 1655427

1Риг. f

1655427

1655427

Составитель Е, Бокова

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор О. Кундрик

Редактор О. Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 200б Тираж 282 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5