Устройство поштучной подачи деталей

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для приводов загрузочных устройств станков и автоматических линий. Цель изобретения - повышение производительности за счет увеличения скорости холостого перемещения лапы захвата загрузочного устройства. Устройство поштучной выдачи деталей содержит размещенный в корпусе привод подъема деталей, включающий ходовой винт, связанный посредством гайки с лапай захвата. Привод подъема детали также имеет две установленные коаксиально муфты свободного хода, одна из которых содержит вилку 20 переключателя, жестко закрепленную на обойме 19 первой муфтой, которая сама размещена внутри обоймы 22 второй муфты, кинематически связанной с валом 17 с возможностью вращения в направлении вращения звездочки 19 со скоростью, меньшей скорости ее вращения. Муфта привода выполнена двойной из коаксиально расположенных муфт свободного хода, одна из которых содержит вилку 20 переключателя, жестко закрепленную на обойме 19 второй муфты. Обойма 19 второй муфты размещена внутри обоймы 22 второй муфты, которая кинематически связана с валом 17 с возможностью вращения в направлении вращения звездочки 18 со скоростью, меньшей ее скорости вращения. Ходовой винт 5 жестко связан со звездочкой 21, а вал 17 - со звездочкой 18. За счет разных скоростей вращения обоймы 22 и вала 17 при одном направлении вращения выходного вала двигателя 9 происходит заклинивание одной из звездочек с обоймой муфт, а при другом направлении вращения вала - другой звездочки, в результате чего крутящий момент на ходовой винт 5 передается непосредственно от вала 17 или через обойму 22. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК (!9) ((1) 1664511 А1 (5!)5 В 23 0 7/10

ГОСУДАРСТВЕННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17 (21) 4496568/08 (22) 19.10,88 (46) 23.07.91. Бюл. М 27 (71) Московский автомобильный завод им.

И.А.Лихачева (72) К.В.Яровов и С.Б.Решетов (53) 62 — 585 — 578.211(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 988525, кл. В 23 0 7/10, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для приводов загрузочных устройств станков и автоматических линий. Цель изобретения— повышение производительности эа счет увеличения скорости холостого перемещения лапы захвата загрузочного устройства.

Устройство поштучной подачи деталей содержит размещенный в корпусе привод подьема деталей, включающий ходовой винт, связанный посредством гайки с лапой захвата. Привод подьема детали также имеет две установленные коаксиально муфты свободного хода, одна из которых содержит вилку 20 переключателя, жестко закрепленную на обойме 19 первой муфтой, которая сама размещена внутри обоймы 22 второй муфты, кинематически связанной с валом 17 с возможностью вращения в направлении вращения звездочки 18 со скоростью, меньшей скорости ее вращения. Муфта привода выполнена двойной из коаксиально расположенных муфт свободного хода, одна из которых содержит вилку 20 переключателя, жестко закрепленную на обойме 19 второй

1664511

40

45 муфты. Обойма 19 второй муфты размещена внутри обоймы 22 второй муфты, которая кинематически связана с валом 17 с возможHocTblo вращения в направлении вращения звездочки 18 со скоростью, меньшей ее скорости вращения. Ходовой винт 5 жестко связан со звездочкой 21 а вал 17 — со .звездочкой 18. За счет раэчых скоростей

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для загрузки станков и автоматических линий заготовками, набранными в стопки.

Целью изобретения является повышение производительности путем увеличения скорости холостого перемещения лапы захвата.

На фиг.1 изображено устройство поштучной подачи деталей; на фиг.2 — кинематическая схема привода устройства; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.1, Устройство содержит корпус 1, пневмопривод 2 поворота планшайбы 3 магазина-накопителя, привод 4 механизма подъема детали, ходовой винт 5, лапу 6 захвата, жестко связанную с гайкой 7.

Привод 4 механизма подъема детали состоит из кожуха 8, трехфазного асинхронного электродвигателя 9, зубчатого колеса 10, жестко закрепленного на валу электродвигателя 9, зубчатых колес 11 и 12, жестко закрепленных на ведущем валу 13, блока параэитных шестерен 14, зубчатых колес 15 и 16, жестко закрепленных на ведомом валу

17. На этом же валу 17 жестко закреплена звездочка 18 муфты свободного хода, обойма 19 которой жестко связана с вилкой 20 переключения второй муфты свободного хода. Звездочка 21 этой муфты жестко связана с ходовым винтом 5, а ее обойма 22 — с зубчатым колесом 23, кинематически связанным посредством блока шестерен 14 с зубчатым колесом 16, т,е. со звездочкой 18 первой муфты свободного хода, с возможностью вращения в направлении вращения звездочки 18 со скоростью, меньшей скорости вращения этой звездочи 18. Обе муфты установлены коаксиально, причем обойма

19 расположена внутри обоймы 22.

Устройство работает следующим образом.

Пневмопривод 2 поворачивает планшайбу 3. Включается привод подъема деталей, передавая вращательное движение на ходовой винт 5. Лапа 6 захвата начинает медленно перемещаться вверх с помощью вращения обоймы 22 и вала 17 при одном направлении вращения выходного вала двигателя 9 происходит заклинивание одной иэ звездочек с обоймой муфт, а при другом направлении вращения вала — другой звездочки, в результате чего крутящий момент на ходовой винт 5 передается непосредственно от вала 17 или через обойму 22. 3 ил. гайки 7 по ходовому винту 5, захватывая расположенную на планшайбе 3 стопу деталей и поднимая ее до уровня разгрузки манипулятором в зону обработки. Подъем производится до полной выборки деталей из стопы, После чего происходит быстрое опускание лапы в исходное положение и поворот планшайбы 3 до следующего позиционного положения.

Время опускания лапы 6 в исходное положение и поворот планшайбы 3 до следующей позиции строго согласовано со временем обработки детали на первой операции технологического цикла, Во время работы привода подъема деталей электродвигатель 9 передает крутящий момент на зубчатые колеса 11 и 12 через зубчатое колесо 10, а зубчатое колесо

12 через зубчатое колесо 15 и вал 17 — звездочке 18 муфты свободного хода. Зубчатое колесо 16. закрепленное на валу 17 через блок паразитных шестерен 14, передает крутящий момент на зубчатое колесо 23, а следовательно, и на обойму 22 второй муфты свободного хода.

При вращении вала электродвигателя 9 по часовой стрелке звездочка 18 муфты свободного хода вращается свободно, а обойма

22 второй муфты заклинивает звездочку 21 и передает на ходовой винт 5 медленное вращение по часовой стрелке (медленный подъем). Вилка 20 вращается при этом вхолостую.

При вращении вала электродвигателя 9 против часовой стрелки обойма 22 второй муфты свободного хода вращается вхолостую, а звездочка 18 первой муфты заклинивает обойму 19, а через закрепленную на ней вилку 20 увлекает эа собой во вращение звездочку 21, которая передает быстрое вращение на ходовой винт 5, так как вращение осуществляется в противоположную, чем в первом случае сторону; то происходит быстрое опускание лапы 6 захвата.

Формула изобретения

Устройство поштучной подачи деталей, содержащее вертикально расположенный

1бб4511

Фий Ю

Составитель Э. Комаров

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т. Палий

Редактор Н. Бобкова

Заказ 2350 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ходовой винт, связанный посредством гайки с лапой захвата, и привод возвратно-поступательного перемещения лапы вдоль ходового винта, включающий кинематически связанные между собой входной и выходной валы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено механизмом изменения скорости перемещения ланы, выполненным в виде двух коаксиально расположенных муфт свободного хода, одна из которых имеет вилку переключателя, жестко закрепленную на обойме второй муфты, а обойма

5 второй муфты размещена внутри обоймы первой муфты, причем последняя кинематически связана с ведущим валом привода, ходовой винт жестко связан со звездочкой первой, а ведомый вал — второй муфт.