Пневматический захват
Изобретение относится к машиностроению и может применяться в робототехнике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей пневматического захвата. Захват содержит корпус 1 с полостью 2, эластичную надувную камеру 5, перегородку 6 с отверстиями 7, прижимную втулку 4 и шарнирно установленный стержень 13. Эластичная камера 5 имеет сужающуюся часть 9 и центрирующий конус 11. Деталь 14 выполнена с отверстием 15. При работе захвата в полость 12 камеры 5 поступает рабочая среда. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОцИАлистических
РЕСПУБЛИК пою В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИММИТЕТ
tlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ф !
К АВТОРСКОМУ. СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 (21) 4725026/08 (22) 31.07.89 (46) 07;07 91. Бел. ЬЬ 25 (71) Центрелъеюй научно-исследовательский институт спенреального машиностроения (72} В.Г.Грязе«, И.З.Даштиев, В.И.Карасик и В.В,балесков (53) 621 229.72. (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1430263, «л. В 25 J 15/00. 1988, (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ
I.. Ж 1660957 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению и может применяться в робототехнике.
Цель изобретения — расширение технологических воэможностей пневматического захвата. Захват содержит корпус 1 с полостью 2, эластичную надувную камеру 5, перегородку 6 с отверстиями 7, прижимную втулку 4 и шарнирно установленный стер-. жень 13. Эластичная камера 5 имеет сужающуюся часть 9 и центрирующий конус 11.
Деталь 14 выполнена с отверстием 15. При работе захвата в полость 12 камеры 5 поступает рабочая среда. 1 ил. ос ос
1сО (Я
1 !
1660957
Составитель М.Илюкович
Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова
Редактор А.Мотыль
Заказ 2084 Тираж. 472 Подписное
8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат ".Патент". r. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных и погруэочнорэзгрузочных работ, Целью изобретения является расширение технологических возможностей пневматического захвата.
На чертеже показан захват, общий вид.
Захват содержит ropnyc 1 с полостью 2. . Нэ торце 3 корпуса 1 при помощи прижимной втулки 4 закреплена эластичная надувная камера 5 и перегородка 6 с отверстиями
7. Эластичная камера 5 имеет флэнец 8, сужающуюся часть 9 с криволинейной поверхностью 10 и центрирующий конус 11. В полости 12 эластичной камеры 5 шарнирно установлен стержень 13. Захватываемая деталь 14 имеет отверстие 15.
Захват работает следующим образом..
Эластичная камера 5 центрирующим конусом 11 направляется в отверстие 15 де- тали 14. Сужающаяся часть 9 и шарнирно установленный стержень 13 позволяют эластичной камере 5 отклоняться от своей оси, компенсируя ошибку позиционирования захвата. После тога как эластичная камера 5 войдет в отверстие-15, полость 2 соединяется с источником рабочей среды. Эластичная камера 5рэздувается, захватывая деталь 14.
При этом стержень 13 не дает растягиваться эластичной камере 5 в вертикальном на5 правлении. что позволяет уменьшить объем полости 12 при ее раздувании. Для открепления детали 14 полость 2 корпуса 1 соединяется с атмосферой.
10" Формула изобретения
Пневматический захват, содержащий полый корпус, нэ торце которого с помощью прижимной втулки закреплена эластичная надувная камера. причем полость
15 корпуса соединена с.источником рабочей среды и с полостью эластичной камеры, э часть эластичной камеры расположена во втулке, при этом в полости корпуса размещена перегородка, на которой установлен
20 одним концом стержень. связанный другим концом со стенкой эластичной камеры, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упомянутая часть эластичной камеры
25 выполнена сужающейся и расположена во втулке с зазором. а стержень установлен на перегородке и нэ стенке эластичной камеры шарнирно.
