Пневматический захват
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей пневматического захвата. Захват содержит корпус 1, на котором посредством прижимной втулки 4 закреплена эластичная камера 5, имеющая сужающуюся часть 7. Зазор 8 между втулкой 4 и эластичной камерой 5 позволяет последней отклоняться от своей оси. Это обеспечивает вхождение центрирующего конуса 10 эластичной камеры 5 в полость 12 детали 11 при определенной погрешности позиционирования. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИ АЛ ИСТИЧ ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4725036/08 (22) 31.07,89 (46) 07.07,91. Бюл, № 25 (71) Центральный научно-исследовательский и нститут спе циал ь ного машиностроения (72) В,Г,Грязюк, И.Ç.Даштиев и В.И.Карасик (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1430263, кл, В 25 J 15/00, 1988. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робото Ы 1660958 А1 технике. Цель изобретения — расширение технологических возможностей пневматического захвата. Захват содержит корпус 1, на котором посредством прижимной втулки
4 закреплена эластичная камера 5, имеющая сужающуюся часть 7. Зазор 8 между втулкой 4 и эластичной камерой 5 позволяет последней отклоняться от своей оси, Это обеспечивает вхождение центрирующего корпуса 10 эластичной камеры 5 в полость
12 детали 11 при определенной погрешности позиционирования. 1 ил, 1660958
Составитель M.Èëþêîâè÷
Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А,Осауленко
Редактор А.Мотыль
Заказ 2085 Тираж 471 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных и погрузочноразгрузочных работ.
Целью изобретения является.расшире- 5 ние технологических возможностей пневматического захвата.
На чертеже показан захват, общий вид.
Захват содержит корпус 1 с полостью 2.
На торце 3 корпуса 1 с помощью прижимной 10 втулки 4 закреплена эластичная надувная камера 5 с фланцем 6. Часть 7 эластичной камеры 5 выполнена сужающейся и расположена внутри втулки 4 с зазором 8.
Сужающаяся часть 7 имеет криволиней- 15 ную внутреннюю поверхность 9. Эластичная камера 5 снабжена центрирующим конусом 10, Захватываемая деталь 11 имеет полость 12.
Захват работает следующим образом. 20
Эластичная камера 5 центрирующим конусом 10 направляется в полость 12 детали 11. При этом зазор 8 позволяет эластичной камере 5, сгибаясь в сужающейся части
7, отклоняться вправо или влево от начального положения. Затем полость 2 корпуса 1 соединяется с источником рабочей среды, эластичная камера 5 раздувается, а деталь
11 надежно закрепляется. Для открепления детали 11 полость 2 корпуса 1 соединяется с атмосферой.
Формула изобретения
Пневматический захват, содержащий полый корпус, на торце которого с помощью прижимной втулки закреплена эластичная надувная камера, причем полость корпуса соединена с источником рабочей среды и с полостью эластичной камеры, а часть эластичной камеры расположена во втулке, о тл и ч а ю щ и.й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, упомянутая часть эластичной камеры выполнена сужающейся и расположена во втулке с зазором.
