Устройство для сборки резьбовых соединений
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машинои приборостроении, в частности к автоматизации сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение качества собираемых узлов за счет наличия в устройстве механизма досылки и поддержки гаек. На наружной поверхности неподвижного корпуса 1 расположены подводящий лоток 2 с механизмом поштучной выдачи шпилек, подводящий лоток 3 с механизмом поштучной выдачи гаек и отводящий лоток для собранного изделия. Привод собираемых деталей выполнен в виде расположенных на едином вращающемся валу 5 диска 6 для приема шпилек, диска 7 для приема гаек и барабана 8. Диск 6 имеет пазы, в каждом из которых расположена подвижная каретка 9, имеющая два ролика 10 с параллельными осями. Каретка 9 и ролики 10 образуют гнездо для приема шпильки. Диск 7 имеет пазы, количество которых равно количеству пазов диска 6. Каждый из пазов снабжен пластинчатыми пружинами и подвижным постоянным магнитом 14, имеющим цапфу 15 с роликами 16, который расположен в круговом пазу копира 17, свободно установленного на валу 5, причем ось копира 17 совпадает с осью вала 5, но не совпадает с осью кругового паза на величину эксцентриситета. Пружина и магнит 14 образуют гнездо для приема гайки. Барабан 8 имеет отверстия, количество и ось которых совпадают с количеством и осью пазов дисков 6 и 7. Один конец плунжера снабжен выдвижным подпружиненным упором 19, а другой конец выполнен в виде вилки с роликом 20, контактирующим с копиром 21, неподвижно соединенным с помощью пружины 22 с корпусом 1 и имеющим конфигурацию, обеспечивающую возвратно-поступательное движение упора 19. Вал 5 снабжен диском 23, служащим для ограничения движения шпильки вдоль своей оси, с упорами 24, количество которых равно количеству пазов дисков 6 и 7. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Р 19/06
ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
1 l 1
1 1 (21) 4430214/08 (22) 24.05.88 (46) 07.08.91. Бюл. М 29 (71) Проектно-конструкторское и технологическое бюро химического машиностроения (72) В.С.Ветошев и Г.В.Пилипенко (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1115879, кл. В 23 P 19/06, 1983.
Авторское свидетельство СССР
hh 917995, кл. В 23 P 19/06, 1980.
ÄÄ5IJ „„1668091 А1 (54) YCTPOVICTBO ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машинои приборостроении, в частности к автоматизации сборки резьбовых соединений. Цель изобретения — повышение качества собираемых узлов за счет наличия в устройстве механизма досылки и поддержки гаек, На наружной поверхности неподвижного корпуса 1 расположены подводящий лоток 2 с механизмом поштучной выдачи шпилек, 1668091
20
30
Эом подводящий лоток 3 с механизмом поштучной выдачи гаек и отводящий лоток для собранного изделия. Привод собираемых деталей выполнен в виде расположенных на едином вращающемся валу 5 диска.6 для приема шпилек,диска7для приема гаек и барабана 8. Диск 6 имеет пазы, в каждом иэ которых расположена подвижная каретка 9, имеющая два ролика 10 с параллельными осями. Каретка 9 и ролики 10 образуют гнездо для приема шпильки. Диск 7 имеет пазы, количество которых равно количеству пазов диска 6. Каждый иэ пазов снабжен пластинчатыми пружинами и подвижным постоянным магнитом 14, имеющим цапфу 15 с роликами 16, который расположен в круговом пазу копира 17, свободно установленного на валу 5, причем ось копира 17
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машинои приборостроении, в частности к автоматизации сборки резьбовых соединений.
Цель изобретения — повышение каче;тва навинчивания за счет введения в устройство механизмов досылки и поддержки гаек.
На фиг.1 изображено устройство, общий вид в разрезе; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез  — В на фиг,1; на фиг.5— разрез Г-Г на фиг,1.
Устройство для сборки резьбовых соединений состоит иэ неподвижного корпуса
1 с внутренней гладкой опорной поверхностью. На наружной поверхности корпуса 1 расположены подводящий лоток 2 с механизмом поштучной выдачи шпилек, подводящий лоток 3 с механизмом поштучной выдачи гаек и отводящий лоток 4 для собранного изделия, Внутри корпуса 1 размещен привод вращения и транспортирования деталей, выполненный в виде расположенных на едином вращающемся валу 5 диска 6 для приема шпилек, диска 7 для приема гаек и барабана 8.
Диск 6 имеет пазы, в каждом из которых расположена подвижная каретка 9. имеющая два ролика 10 с параллельными осями.
Каретка 9 и ролики 10 образуют гнездо для приема шпильки, Диск 6 снабжен пластинчатыми пружинами 11 и 12.
Диск 7 имеет пазы, количество которых равно количеству пазов диска 6. Каждый иэ совпадает с осью вала 5, но не совпадает с осью кругового паза на величину эксцентриситета. Пружина и магнит 14 образуют гнездо для приема гайки. Барабан 8 имеет отверстия, количество и ось которых совпадают с количеством и осью пазов дисков 6 и
7. Один конец плунжера снабжен выдвижным подпружиненным упором 19, а другой конец выполнен в виде вилки с роликом 20, контактирующим с копиром 21, неподвижно соединенным с помощью пружины 22 с корпусом 1 и имеющим конфигурацию, обеспечивающую возвратно-постпупательное движение упора 19. Вал 5 снабжен диском
23, служащим для ограничения движения шпильки вдоль своей оси, с упорами 24, количество которых равно количеству пазов дисков 6 и 7. 5 ил. пазов снабжен пластинчатыми пружинами
13 и подвижным постоянным магнитом 14, имеющим цапфу 15 с роликом 16, который расположен в круговом пазу копира 17, установленного на валу 5, причем ось копира
17 совпадает с осью вала 5, но не совпадает с осью кругового паза на величину эксцентриситета. Пружина 13 и магнит 14 образуют гнездо для приема гайки, Барабан 8 имеет отверстия, количество и ось которых совпадают с количеством и осью пазов дисков 6 и 7, В каждом отверстии барабана 8 установлен с воэможностью возвратно-поступательного движения плунжер 18. Один конец плунжера 18 снабжен выдвижным подпружиненным упором 19, а другой конец выполнен в виде вилки с роликом 20, контактирующим с копиром 21, неподвижно соединенным с помощью пружины 22 с корпусом 1 и имеющим конфигурацию, обеспечивающую возвратно-поступательное движение упора 19.
Вал 5 снабжен диском 23, слу)кащим для ограничения движения шпильки вдоль своей оси. с упорами 24, количество которых равно количеству пазов дисков 6 и 7.
Вращение вала 5 привода осуществляет электродвигатель 25 через редуктор 26 и цепную передачу 27.
Устройство работает следующим обраДля приведения в движение вала 5 включают электродвигатель 25, который че35 рг редуктор 26 и цепную передачу 27сообщает ему вращение. Вместе с валом 5
1668091 начинают вращаться диски 6 и 7, барабан 8 и диск 23.
При этом через лоток 2, снабженный механизмом поштучной выдачи шпилек, в гнездо диска 6 закатывается шпилька. Одним концом шпилька фиксируется в осевом направлении упором 24, в радиальном Направлении — пружиной 12, а противоположным концом зажимается между опорной гладкой поверхностью и роликом 10, поджимаемыми пластинчатой пружиной 11 через каретку 9, Благодаря трению между поверхностью шпильки и внутренней опорной поверхностью, шпилька получает вращение, которое она осуществляет на протяжении всего контакта с гладкой поверхностью. При повороте вала 5 на 45 относительно лотка
2 в гнездо диска 7 из лотка 3, снабженного механизмом поштучной выдачи гаек, подается гайка. При этом магнит 14, образующий дно гнезда для приема гайки, находится в верхнем положении.
Благодаря этому гайка нижней гранью удерживается магнитом 14, а двумя прилежащими к ней гранями опирается на плоские пружины 13, которые совместно с дном повторяют конфигурацию гайки, Благодаря параллельности осей роликов 10 ось отверстия гайки, находящейся в пазу диска 7, ось шпильки, находящейся в пазу диска 6, и ось выдвижного подупружиненного упора 19, находящегося в отверстии барабана 8, совпадают, что, в конечном итоге, гарантирует точность при проведении операции наживления гайки на шпильку. Упор 19, благодаря конфигурации копира 21, действует на торец гайки и прижимает ее противоположный торец к вращающейся шпильке, в результате чего происходит наживление гайки на шпильку. При дальнейшем повороте барабана 8 ролик 20, прижатый к профилю копира 21 пружинами 22, катится по его поверхности и перемещает плунжер 18 таким образом, что упор 19 в процессе наворачивания гайки на шпильку непрерывно действует на торец гайки до окончания этой операции. Во время наворачивания гайки на шпильку магнит 14 начинает постепенно
40 отходить от своего верхнего положения к центру вала 5, освобождая гайку снизу.
Этот отход магнита 14 происходит благодаря движению ролика 16, установленного на цапфе 15 по круговому пазу радиуса
45 копира 17, имеющему эксцентриситет QTHQ сительно оси вала 5, При прохождении всей внутренней опорной поверхности происходит полное наворачивание гайки на шпильку и готовое
50 иэделие выкатывается по лотку 4 в приемный бункер, а упор 19 занимает первоначальное положение.
Формула изобретения
Устройство для сборки резьбовых сое55 динений, содержащее корпус, механизмы ориентации и транспортирования собираемых деталей в рабочую зону и механизм свинчивания в виде привода вращения стержневого реэьбового элемента и диска с гнездами для гаек, неподвижно установленного на валу привода вращения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества навинчивания, устройство снабже5 но неподвижно установленными на валу привода вращения механизмами досылки и поддержки гаек, причем механизм досылки гаек выполнен в виде барабана с гнездами, в которых размещены подпружиненные
10 плунжеры, внутри которых установлены подпружиненные упоры, а на плунжерах установлены ролики для взаимодействия с неподвижно закрепленным в корпусе копиром, при этом механизм поддержки га15 ек выполнен в виде копира, расположенного между механизмом досылки гаек и диском для гаек, и расположенных в канавке копира роликов, закрепленных на магнитах, подвижно установленных в радиально
20 расположенных направляющих, выполненных в дополнительном диске, установленном на валу привода вращения.
1668091
©U2. 2
1668091
 — В
17
Фиг. 9
/- I
Фиг. 5
