Устройство для определения координат центра масс изделия

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс различных изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности за счет иной формы выполнения опорного узла и исключения погрешностей, связанных со смещением центра масс устройства. Устройство для определения координат центра масс содержит основание 1, платформу 5 для крепления изделия 6, систему 7 измерения углов наклона и опорный узел в виде двуплечего рычага 4, одно плечо которого выполнено в виде противовеса с грузами 12, а средняя его точка шарнирно связана с валом 2, в свою очередь шарнирно закрепленным на основании 1. На втором плече рычага 4 посредством эксцентричной втулки 7 размещен с возможностью поворота вал 3, жестко связанный с платформой 5, на торце которого закреплен диск 9 с упором 10 и грузом 11, предназначенным для уравновешивания платформы 5. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОН.1З СОВГ Тr:КИX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РГСПУБЛИК

rsvp>s G 01 М 1/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР НФР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4677057/28/ 4677669/28 (22) 11.04.89 (46) 23.08.91, Бюл, f+ 31 (72) Ю.Я,Черных, Л,В.Кузин, А.Н.Коротаев, П.Я.Фофанов и Б.П.Елисеев (53) 620,1.05:53 1.24(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1350511, кл. G 01 М 1/12, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

КООРДИНАТ ЦЕНТРА МАСС ИЗДЕЛИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс различных иэделий. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности эа счет иной формы выполнения опорного узла и

„„5U„„1672248 А1 исключения погрешностей, связанных со смещением центра масс устройства. Устройство для определения координат центра масс содержит основание 1, платформу 5 для крепления изделия 6, систему 7 измерения углов наклона и опорный узел в виде двуплечего рычага 4, одно плечо которого выполнено в виде противовеса с грузами 12, а средняя его точка шарнирно связана с валом 2, в свою очередь шарнирно закрепленным на основании 1. На втором плече рычага 4 посредством эксцентричной втулки 7 размещен с возможностью поворота вал 3, жестко связанный с платформой 5, на торце которого закреплен диск 9 с упором

10 и грузом 11, предназначенным для уравновешивания платформы 5. 1 з.п. ф-ли, 1 ил.

1672248

Составитель Ю. Григорьев

Редэктор Л. Гратилло Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор 0. Кравцова

Заказ 2831 Тираж 346 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс различных иэделий, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение точности.

На чертеже изображено устройство для определения координат центр масс иэделия.

Устройство для определения координат центра масс изделия содержит основание 1, опорный узел, включающий два скрещивающихся под прямым углом вала 2 и 3 и выполненный в виде двуплечего рычага 4, одно плечо которого выполнено в виде противовеса, а средняя его точка шарнирНо связана с валом 2. Вал 3 жестко связан с платформой 5 для установки изделия 6 и размещен посредством коаксиальной ему эксцентричной втулки 7 на втором плече рычага 4 с возможностью поворота вокруг оси, параллельной основанию. Устройство содержит также систему измерения углов наклона в виде элементов 8, например. уровней, закрепленных на платформе 5. На торце вала 3 жестко закреплен диск 9, предназначенный для взаимной угловой фиксации вала 3 и втулки 7 посредством упора

10 и для размещения груза 11, предназначенного для совмещения центра масс платформы 5 с осью поворота втулки 7.

На плече рычага 4, выполненного в виде противовеса. размещены грузы 12.

Устройство для определения координат центра масс иэделия работает следующим образом.

Платформу 5 закрепляют на иэделии 6 и подвешивают устройство на основании 1. например, посредством серьги.

С помощью съемной рукоятки (не покэзана) поворачивают втулку 7 в задаваемые позиции и фиксируют ее относительно платформы 5 с помощью упора 10.

Соответственно позициям, в которых фиксируется втулка 7, устанавливают в заданное положение груз 11 на диске 9.

Выполняют переустановки в четыре фиксированных положения втулки 7 (это оптимально, а минимум - 2) и груза 11 и при каждом положении после самоустановки

5 системы на вертикаль фиксируют углы наклона платформы 5 по уровням 8. По значениям углов и величине и направлению эксцентриситета Е в привязке к выбранной системе координат рассчитывают значения

10 координат центра масс изделия.

Поскольку при использовании описанного устройства на изменение углов наклона платформы не влияет масса элементов системы установки на вертикаль, а влия15 ет только изменение центра масс изделия, создаваемое при поворотах втулки

7, п грешности, связанные с весом системы самоустановки на вертикаль, устраняются.

Формула изобретения

1, Устройство для определения координат центра масс изделия, содержащее осно25 вание, платформу для крепления изделия, систему измерения углов наклона и опорный узел, включающий два скрещивающихся под прямым углом вала, первый иэ которых шарнирно размещен на основа30 нии, а центр масс устройства совмещен с заданной точкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, опорный узел выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо

35 которого выполнено в виде противовеса, а средняя его точка шарнирно связана с первым валом, второй вал выполнен в виде цапфы, жестко связанной с платформой, и охватывающей цапфу эксцентричной втул40 ки, размещенной на втором плече рычага с возможностью поворота вокруг оси, параллельной основанию.

2, Устройство по п.1,отл ича ю щеес я тем, что оно снабжено уравновешиваю45 щим грузом, размещенным на платформе с возможностью перемещения.