Кулачково-рычажный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинахавтоматах и манипуляторах для удаления частице поверхностей, в частности окислов с расплава металлов, где рабочий орган совершает равномерное прямолинейное движение при рабочем ходе и движение по другой траектории при обратном ходе Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности получения различных траекторий движения при обратном ходе рабочего органа Механизм снабжен кулачком 6, жестко связанным с кривошипом 2, а прямолинейная направляющая 4 с роликом 5 шарнирно связана со стойкой 1. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л F 16 Н 25/00, 21/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ъ (21) 4729546/28 (22) 18.08.89 (46) 15.09,91, Бюл. ¹ 34 (71) Казахский государственный университет.им. С.М.Кирова и Институт математики и механики АН КазССР (72) М.M.Ìîëäàáåêîâ, С.У,Джолдасбеков, О.Ж,Умбетов и Д.Ш.Ахмедов (53) 837 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 889979, кл. F 16 Н 21/16, 1980, (54) КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах Ж 1677427 Al автоматах и манипуляторах для удаления частиц с поверхностей, в частности окислов с расплава металлов, где рабочий орган совершает равномерное прямолинейное движение при рабочем ходе и движение по другой траектории при обратном ходе.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет обеспечения возможности получения различных траекторий движения при обратном ходе рабочего органа. Механизм снабжен кулачком 6, жестко связанным с кривошипом 2, а прямолинейная направляющая 4 с роликом 5 шарнирно связана со стойкой 1. 3 ил.

1677427

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах и манипуляторах для удаления частиц с поверхностей, в частности окислов с расплава металлов, где рабо- 5 чий орган совершает равномерное прямолинейное движение при рабочем ходе и движение по другой траектории при обратном ходе.

Цель изобретения — расширение кине- 10 матических возможностей за счет обеспечения возможности получения различны". траекторий движения при обратном ходе рабочего органа.

На фиг, 1 изображена кинематическая 15 схема кулачково-рычажного механизма; на фиг. 2 — циклограмма механизма; на фиг. 3 — траектория движения рабочего органа, жестко связанного с ползуном.

Механизм содержит стойку 1, кривошип 20

2, шарнирно связанный со стойкой 1, ползун

3, взаимодействующий с прямолинейной направляющей 4 с роликом 5, кулачок б, жестко связанный с кривошипом 2 и трехсторонний замкнутый контур 7, шарнирно связанный с кривошипом 2 и через стержни

8 и 9 — с ползуном 3. Для выполнения требуемой технологической операции, с ползуном 3 жестко связывается рабочий инструмент 10. 30

Работоспособность механизма обеспечивается при следующих относительных размерах звеньев и кулачка. В замкнутом контуре 7 стороны должнhl быть равны:

АВ=- 0,3999, АС=- 0,3598; В С= 0,11386, длина 35 кривошипа 2 равна 0,27158, длина стержня

8 — 0,24752 и стержня 9 — 0,42079, при расстоянии между шарнирами DE: по горизонтали — 0,24752; по вертикали — 0,11669; минимальный радиус кулачка 6 г и — 40

0,18274; максимальный радиус кулачка 6 r-0,27924; угол поворота направляющей 4 а—

0,0599 рад; ход ползуна — 0,73, Механизм работает следующим образом. 45

При повороте кривошипа 2, движение через трехсторонний замкнутый контур 7, шарнирно связанный с кривошипам 2 и двумя стержнями 8 и 9, передается ползуну 3, взаимодействуюгцему с направляющей 4, 50 шарнирно связанной со стойкой 1. За время поворота кривошипа 2 и жестко связанного с ним кулачка 6 на угол 180 or начального положения, изображе lllol 0 на фиг. 1, направляющая 4 остается неподвижной и ползун 3 с рабочим органом 10 совершает равномерное прямолинейное дви>кение вдоль оси ОХ на участке ц< ц1 (фиг.3), Далее, за время поворота кривошйпа 2 на угол

22,5О под действием кулачка 6, жестко связанного с кривошипом 2, направляющая 4 поворачивается на угол а вокруг неподви>кного ш",ðíèðà Г по часовой стрелке, обеспечивается подьем ползуна 3 с рабочим органом 10 на участке ц ц2 (фиг.3). За время поворота кривошипа 2 еще на угол 135 направляющая 4 остается неподвижной и ползун 3 с рабочим ог>ганом 10 совершает обратный ход вдоль направляющей 4 на участке ц цэ (фиг,3), 3" время поворота кривошипа 2 на угол 22,5 под действием кулачка

6 направляющая 4 повора ивается на угол

ci: против часовой стрелки, обеспечивается опускание ползуна 3 с рабочим органом 10 на участке цаца (фиг.3). Далее цикл работы механизма повторяется.

Механизм позволяет преобразовать движение ведущего крлвошипа и л<естко связанного с HNM кулачка в сло>кное, возвратно-поступательное движение ползуна с постоянной скоростью при прямолинейном рабочем ходе и движение по другой траектории при обратном ходе. Установкой кулачка с другим профилем можно обеспечить любой заданный закон движения рабочего органа.

Формула лзобретения

Кулачково-рычажный механизм, содержащий стойку, шарнирно связанный с ней кривошип, прямоллнейную направляющую, связанную со стойкой. полэун для взаимодействия с прямолинейной направляющей, трехсторонний замкнутый контур, шарнирно связанный с кривошипам и через два стержня с ползуном, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен кулачком, жестко связанным с кривошипам, и роликом, предназначенным для взаимодействия с кулачком, а прямолинейная направляющая одним концом шарнирно связана со стойкой, а другим — с роликом.

1577427

/ / г т4/у г 5

Е,Р

0Е 02 03 П 375 06 07 08 6l9 ЕВ К(В

Фаг 3

Составитель Д.Шатилов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Максимишинец

Редактор И.Касарда

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3101 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5