Устройство для разделения стопы изделий

 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для разделения стопы изделий, размещенных на учноов и П.КуСТОчной разх на поддоне с центрирующей оправкой, в частности для разделения стопы отрезных кругов , разделенных подкладочными плитами. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и исключение повреждаемости изделия. Стопа 6 изделий помещается в магазине 5 на поддоне 10, который штоком 21 силового цилиндра 22 опускается вниз, увлекая за собой центрирующую оправку. Зубчатые рейки 27 взаимодействуют с зубчатыми колесами 33. подают через зубчатые рейки 36 вверх штанги 25, выталкивая вверх из магазина изделия, которые захватом через рычаг 15 поочередно подаются в накопители на подъемно-опускные платформы 17. 1 з.п.флы, 4 ил. fe О 00 01 00 -N 00 Фиг)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспуБлиК

t .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг! (21) 4773162/13 (22) 31 10.89 (46) 23.10.91. Бюл. tk 39 (71) Волжский филиал Всесоюзного научноисследовательского института абразивов и шлифования (72) P.Н.Сутырин, Б.В.Разумовский, А.П.Куликов и H.È.Øèðÿeaà (53) 621.798.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И. 476211, кл. В 65 Н 3/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ CTOAbl ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для разделения стопы изделий, размещенных на

„„SU „„1б85848 А1 (я)5 В 65 H 3/00, В 65 В 5/10 поддоне с цевтрирующей оправкой, в частности для разделения стопы отрезных кругов, разделенных подкладочными плитами.

Цель изобретения — расширение технологических везможностей устройства и исключение повреждаемости изделия. Стопа 6 изделий помещается в магазине 5 на поддоне 10, который штоком 21 силового цилиндра 22 опускается вниз, увлекая за собой центрирующую оправку. Зубчатые рейки 27 взаимодействуют с зубчатыми колесами 33, подают через зубчатые рейки 36 вверх штанги 25, выталкивая вверх из магазина изделия, которые захватом через рычаг 15 поочередно подаются в накопители на подьемно-опускные платформы 17. 1 з.п,флы, 4 ил.

1685848

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано для разделения стопы иэделий, размещенных на поддоне с центрирующей оправкой, в частности для разделения стопы отрезных кругов, разделенных подкладочными плитаMR.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства и исключение повреждаемости изделий.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— устройство, вид сверху.; на фиг. 4 — схема взаимодействия шарнирных захватов с поддоном и коп ирами.

Устройство содержит корпус 1 в аиде верхней и нижней плит 2 и 3, соединенных между собой стойками 4, Нв верхней плите

2 вкорпусе установ,лен магазин 5, куда помещают стопу 6 для изделий, например, набранных на калибровочную оправку 7 подкладных плит 8 и отрезным кругов 9, магазин снабжен поддоном 10, .монтированным с возможностью вертикальных перемещений, причем оправка 7 жестко закреплена на поддоне 10 с выступом 11, Для прохода поддона 10 через плиту 2 в ней предусмотрено отверстие 12. На плите 2 на оси 13 закреплен захват для поштучного хранения изделий иэ стопы с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, например, от гидроцилиндра 14 рычага 15 с двумя губками 16, рабочая поверхность которых имеет контур, адекватный контуру захватываемых изделий. На плите 2 установлены также накопители в виде подьемно-опускных платформ 17 со стенками 18 и с гидроциликдрами соответственно 19, 20 вертикальных перемещений для размещения в первой подкладных плит 8 и во второй отрезных кругов 9. Стенки 18 служат для удержания изделий и закреплены на платформах Со сторон, удаленных от захвата, На штоке 21 силового цилиндра 22 посред :твом кронштейна 23 смонтированы с возможностью поворота вокруг осей 24 два

Г-образных захвата 25 для поддона 10 с хвостовиками 26, а также жестко закреплены две зубчатые рейки 27. Внутренней поверхностью захваты 25 взаимодействуют с

Bb3c é0M 11 ПОддОнв 10, а наружной llo8epхностью — с копирами 28, установленными в корпусе устройства на скалках 29, жестко закрепленных на плите 2. Копиры 28 имеют прямолинейный участок 30 и скос 31 в верхней части.

На нижней плите 3 корпуса на осях 32 вращения установлена пара зубчатых колес

33, с которыми взаимодействуют зубчатые

40 рейки 27, На плите 3 жестко закреплены вертикальные направляющие 34, в которых установлены подвижные штанги 35 выталкивателя для иэделий с зубчатыми рейками

36, которые также взаимодействуют с зубчатыми колесами 33 со стороны, противоположной зубчатым рейкам 27 штока силового цилиндра, В плите 2 выполнены отверстия

37 для прохода штанг 35, смонтированных с возможностью перемещения в направлении, обратном движению поддона 10 и кинематически связанных с ним, накопители с платформами 17 и стенками 18 смонтированы с возможностью вертикальных перемещений по бокам магазина 5. Устройство снабжено приводом вертикальных перемещений поддона 10 и выталкивателя со штангами 35, сформированного вертикально установленным силовым цилиндром 22, по бокам которого на корпусе устройства закреплены копиры 28, закрепленные с возможностью взаимодействия с Г-образными захватами 25.

Устройство работает следующим ОбраЗОМ.

В исходном положении устройства шток 2 t силового цилиндра 22 поднят вверх, захваты 25 откинуты на скосы 31 копиро в 28, накопители с платформами 17 подняты гидроцилиндрами 19, 20 в верхнее положениЕ для приема изделий. Шток гидроцилиндра

14 втянут, рычаг 15с захватными губками 16 располагается между магазином 5 и накопителем отрезных кругов 9. Верхнее положение штока 21 соответствует нижнему положению штанг 35.

В магазин 5 устанавливают стопы 6 изделий на поддоне 10, последний проходит через отверстие 12 плиты 2, а сама стопа зависает на плите 2, при атом поддон 10 нажимает на хвостовики 26 захватов 25, которые, поворачиваясь в осях 24, займут вертикальное положение. Включают силовой цилиндр 22, шток 21 перемещается вниз, захваты 25 своей рабочей поверхностью зажимают выступ 11 поддона 10 и перемещают последний вниз, при атом нерабочая поверхность захватов 25 скользит по прямолинейному участку 30 копиров 28. В результате перемещения поддона 10 вниз калибровочная оправка 7 выдергивается иэ стОпы 6. Зубчатые рейки 27, вступая во взаимодействие с зубчатыми колесами 33, приводят их во вращение, которые в свою очередь вступают во взаимодействие с зубчатыми рейками 36, в результате чего штанги 35 выталкиаателя перемещаются вверх по направляющим 34, проходя через отверстия 37 в плите 2 и при дальнейшем перемещении штока 21 вниз. а штанга 35 вверх, тем

1685848

50 самым осуществляется выталкивание изделий из магазина 5. Тем временем включается привод гидроцилиндра 14. его шток, выдвигаясь, поворачивает рычаг 15 влево (фиг. 3) и с помощью левой губки 16 сталкивает верхнюю подкладную плиту 8 в накопитель, который гидроцилиндром 19 опускает."я вниз на высоту поступившей плиты. При обратном ходе штока рычаг 15 поворачивается вправо и своей другой губкой 16 сталкивает отрезной круг 9 в другой накопитель, который гидроцилиндром 20 апускастся на высоту поступившего изделия. Ло мере опускания штока 21 и подъема штанг 35 осуществляетсл перемещение поддона 10 вниз и выдергивание калибровочной оправки 7 из стопы изделий, выталкивание и>: над кромкой магазина 5, а рычагом 15 поочередное сталкивание подкладных плит в накопители отрезных кругов. При достижении штоком 21 нижнего положения,. а штангами 35 верхнего положении заканчивается разборка пакета изделий, накопители занимают свое нижнее положение, где осуществляетсл их разгрузка известными. средствами. Подкладные плиты доставляются на позицию формования изделий, а отрезные круги на позицию маркирования и упаковки, При обратном ходе штока 21 силового цилиндра 22 поддон 10 с зажимами 25 перемещается в верхнее положение, в результате взаимодействия зубчатых реек 27 с зубчатыми колесами 32, а последних с зубчатыми рейками 36 штанги 35 перемещаются в нижнее положение. Поддон 10 путем захвата оправки 7 извлекают из магазина 5 и направляют на позицию формования, где осуществляют укладку на него поочередно подкладных плит и отрезных кругов. При извлечении поддона 10 Г-образные захваты

25 откидываются под действием сил тяжести на скосы 31 копиров 28 и, таким образом, освобождается пространство для поддона очередной стопы изделий, Одновременно с перемещением штока 21 вверх осуществллется подъем накопителей и при очередной загрузке стопы изделий в магазин 5 цикл работы устройства повторяется.

Положительный эффект предложенного устройства заключается в расширении технологических возможностей за счет обеспечения разделения стопы изделий в виде подкладных плит и отрезных абразивных кругов, размещенных на поддоне с калибровочной оправкой.

Формула изобретения

1. Устройство для разделения стопы изделий, содержащее корпус, размещенный в нем магазин для стопы, захват для изделия, установленный с возможностью горизонтальнога возвратно-поступательного перемещения, и накопители, смонтированные па обеим сторонам от магазина, о т л и ч а ющ е е с л тем, что. с целью расширения технологических возможностей и исключения повреждения изделий, магазин снабжен поддоном, смонтирован чым с воэможностью вертикальных перемещений, и выталкивателем для изделий, смонтированным с воэможностью перемещения в направлении, обратном движению поддона, и кинематически связанным с поддоном, при этом устройство снабжено приводом перемещений поддона и выталкивателя, а каждый накопитель выполнен в аиде подьемно-опускной платформы, снабженной стенкой для удержания изделий, 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод перемещений поддона и выталкивателя выполнен в виде силового цилиндра, вдоль которого по обеим сторонам от него закреплены на корпусе устройства два копира со скосами в верхней части и два зубчатых колеса, на штоке силового цилиндра установлены шарнирно два Г-образных захвата для поддона, смонтированные с возможностью взаимодействия с копирами, и две зубчатые рейки, установленные с воэможностью взаимодействия с зубчатыми колесами, при этом выталкиватель для изделий снабжен двумя зубчатыми рейками, каждая из которых смонтирована с возможностью взаимодействия с соответствующим зубчатым колес, .м со стороны, противоположной зубчатым рейкам штока силового цилиндра.

368!l848

1685848 . Составитель В. Сороковиков

Редактор А.Мотыль Техред М.Моргентал Корректор M.Màêñèìèøèíåö

Эаказ 3569 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета-по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101