Опора шпагового манипулятора

 

Изобретение относится к манипуляторам , а именно к их вспомогательному оборудованию, предназначенному для дистанционной работы в герметичных боксах и исключающему воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал. Целью изобретения является повышение степени биологической защиты оператора. При работе опоры шпагового манипулятора гофры сильфонной манжеты 7 находятся в зацеплении с кольцевыми гофрами 8 шарового шарнира 3. При этом не происходит истирание их контактирующих поверхностей , и зазор между ними в процессе эксплуатации опоры не увеличивается, что обеспечивает надежную герметизацию между корпусом, состоящим из частей 1 и 2, и шаровым шарниром 3. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК!

si>s В 25 J 19/00, 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ЫИ::ОММ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ j -. ;::, ;.;;.;о:-„

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4778104/08 (22) 05.01,90 (46) 23.11.91, Бюл. М 43 (71) Научно-производственное объединение

"Сибцветметавтоматика" (72) А.А. Никитин (53) 62-229.76(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР М

885003, кл. В 25 J 19/00, 1981. (54) ОПОРА ШПАГОВОГО МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к манипуляторам, а именно к их вспомогательному оборудованию, предназначенному для дистанционной работы в герметичных бок„„ Ы „„1692827 A1 сах и исключающему воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал.

Целью изобретения является повышение степени биологической защиты оператора.

При работе опоры шпагового манипулятора гофры сильфонной манжеты 7 находятся в зацеплении с кольцевыми гофрами 8 шарового шарнира 3.. При этом не происходит истирание их контактирующих поверхностей, и зазор между ними в процессе эксплуатации опоры не увеличивается, что обеспечивает надежную герметизацию между корпусом, состоящим из частей 1 и 2, и шаровым шарниром 3. 1 ил.

1692827 формула изобретения

Составитель С,Новик

Техред М,Ыоргентал

Корректор M.Màêcèìèøèíeö

Редактор А.Мотыль

Заказ 4040 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к манипуляторам, а именно к их вспомогательному оборудованию, предназначенному для дистанционной работы в герметичных боксах и исключающему воздействие агрессивных сред на обслуживающий персонал.

Целью изобретения является повышение степени биологической защиты оператора.

На чертеже изображена опора шпагового манипулятора, продольный разрез.

Опора шпагового манипулятора содержит разьемный корпус, состоящий их двух частей 1 и 2. Внутри корпуса установлен шаровой шарнир 3 с отверстием 4 под штангу. Через отверстие 4 пропущена бронзовая втулка 5, прикрепленная к шаровому шарниру 3 винтами 6, В корпусе выполнена кольцевая полость, охватывающая шаровой шарнир 3. В кольцевой полости установлена сильфонная манжета 7, абра ценная своими гофрами к шаровому шар- иру 3. На поверхности шарового шарнира 3 против сильфонной манжеты 7 выг олнены кольцевые гофры 8, входящие в пазы между гофрами сил ьфонной манжеты 7.

Сборку опоры осуществляют следующим образом.

Сначала в стенку камеры устанавливают часть 1 корпуса. Затем одевают на шаровой шарнир 3 сильфоннук) манжету 7.

Шаровой шарнир 3 вместе с сильфонной манжетой 7 помещают в полость части 1 корпуса и поднимают частью 2 корпуса.

Опора работает следующим образом.

Поворачивают шаровой шарнир 3, при этом кольцевые гофры 8 шарового шарнира

3 давят на гофры сильфонной манжеты 7 и сжимают ее. При повороте шарового шарнира не происходит перемещения его гофр относительно гофр сильфонной муфты и, 5 следовательно, не происходит истирания их контачащих поверхностей.

Так кэк гофры 8 шарового шарнира 3 выполнены кольцевыми, а сильфонная манжета 7 охватывает шаровой шарнир, по10 следний можно поворачивать в любой плоскости, проходящей через ось отверстия

4. При этом осуществляется более высокая степень биологической защиты оператора, что обусловлено отсутствием пар трения

15 при повороте шарового шарнира, тэк кэк контактирующие поверхности уплотнения и шарового LUGpHMpB не истирэются и зазор между ними в процессе зксплуатэции опоры не увеличивается Выполнение уплотнения

20 в виде сильфонной манжеты обеспечивает надежную герметизацию зазора между корпусом и шаровым шарниром.

Опора шпагового манипулятора, содержащая корпус, размещенный в нем шаровой шарнир с отверстием под штангу, уплотнение, геометизирующее зазор между корпу30 сом и шаровым шарниром, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения степени биологической защиты, уплотнение выполнено в виде сильфонной манжеты с гофрами, обращенными в сторону шарового

35 шарнира, а шаровой шарнир выполнен с гофрами, входящими в пазы между гофрэми сильфонной манжеты,