Перекладчик заготовок

 

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки и разгрузки технологического оборудования плоскими заготовками. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи заготовки на различный уровень. Перекладчик содержит механизм вертикального перемещения заготовки, смонтированный на тележке 1 и включающий полый шток 12. находящийся в зацеплении с шестерней 13 привода 14, электромагнит 15, закрепленный на штоке посредством телескопически установленной втулки, подпружиненной в осевом направлении , стержень 17, расположенный внутри штока 12 и имеющий на верхнем конце ограничительную головку 21. На верхнем конце штока 12 закреплена панель, на которой установлены датчик 18 обнаружения изделия, датчик 19 захвата изделия, датчик 20 укладки заготовки и датчик 22 предельной высоты стопы, включенные в цепи управления электромагнитом и приводом перемещения штока и взаимодействующие поочередно с головкой 21. При опускании полого штока 12 на расстояние Нх стержень 17 первым касается веркней заготовки в стопе 29. Стержень 17 останавливается , а шток 12 продолжает движение вниз по стрелке А, Ограничительная головка 21 стержня 17 проходит расстояние Hi и, взаимодействуя с датчиком 18 обнаружения изделия , переводит привод 6 механизма вертикального перемещения заготовок в режим торможения. Одновременно включаются магниты 15, и после прохождения тормозного пути Нг-Hi головка 21 стержня 17 останавливается напротив датчика 19, который включает обратный ход штока 12, при этом электромагнит 15 касается верхней заготовки в стопе 23 и захватывает ее. Заготовка тележкой 1 переносится на следующую технологическую позицию, где включается привод 14 вертикального перемещения изделия и шток 12 движется вниз вместе с заготовкой. В момент касания заготовкой опорной поверхности электромагнит 15 останавливаемся, а шток 12 продолжает движение вниз. Пружина 16 сжимается, а головка 21 стержня 17 переходит с датчика 19 на датчик 20, отключаются электромагниты 15 и включается обратный ход штока 12. Заготовка остается на опорной поверхности, а перекладчик перемещается в обратном направлении на исходную позицию. Цикл поаторяется. 3 ил. сл С о ю N3 О о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. еп«й (21) 4711108/11 (22) 27.06.89 (46) 15,11.91, Бюл. М 42 (72) П.А.Рогозников, В.А.Цепулин, Л.М.Штром, С.M.Õàçîâ, И.П.Коростелев, А.А.Шершуков и Д.В.Черкасов (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1433738, кл. В 66 С 1/06, 1987. (54) ПЕРЕКЛАДЧИК ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки и разгрузки технологического оборудования плоскими заготовками, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи заготовки на различный уровень. Перекладчик содержит механизм вертикального перемещения заготовки, смонтированный на тележке 1 и включающий полый шток 12. находящийся в зацеплении с шестерней 13 привода 14, электромагнит 15, закрепленный на штоке посредством телескопически установлен-, ной втулки, подпружиненной в осевом направлении, стержень 17, расположенный внутри штока 12 и имеющий на верхнем конце ограничительную головку 21. На верхнем конце штока 12 закреплена панель, на которой установлены датчик 18 обнаружения изделия, датчик 19 захвата изделия, датчик 20 укладки заготовки и датчик 22 предельнои высоты стопы, включенные в цепи управления электромагнитом и привоИзобретение относится к автоматизации процессов загрузки и разгрузки технологического оборудования листовыми заготовками.

„„5U „„1691290 А1 (я)ю В 65 G 59/04, В 25 J 11/00 дом перемещения штока и взаимодействующие поочередно с головкой 21. При опускании полого штока 12 на расстояние Н> стержень 17 первым касается верхней заготовки в стопе 29. Стержень 17 останавливается, а шток 12 продолжает движение вниз по стрелке А, Ограничительная головка 21 стержня 17 проходит расстояние Н1 и, взаимодействуя с датчиком 18 обнаружения иэделия, переводит привод 6 механизма вертикального перемещения заготовок в режим торможения. Одновременно включаются магниты 15, и после прохождения тормозного пути Н2 — Н1 головка 21 стержня

17 останавливается напротив датчика 19, который включает обратный ход штока 12, при этом электромагнит 15 касается верхней заготовки в стопе 23 и захватывает ее, Заготовка тележкой 1 пере<носится! а следующую технологическую позицию, где включается привод 14 вертикального перемещения изделия и шток 12 движется вниз вместе с заготовкой. В момент касания заготовкой опорной поверхности электромагнит 15 останавливае,ся, а шток 12 продолжает движение вниз. Пружина 16 сжимается, а головка 21 стержня 17 переходит с датчика 19 на датчик 20, отключаются электромагниты 15 и включается обратный ход штока 12. Заготовка остается на опорной поверхности, а перекладчик перемещается в обратном направлении на исходную позицию. Цикл повторяется, 3 ил.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей перекладчика за счет обеспечения подачи заготовки на различный уровень как в режиме загрузки, 1691290 так и в режиме разгрузки технологического оборудования.

На фи(.1 представлен перекладчик, общий вид; на фиг.2 — установка электромагнита на нижнем конце полого штока; на фиг.3 — два перекладчика, соединенных вместе при работе с длинномерными заготовками.

Перекладчик заготовок содержит механизм горизонтального перемещения заготовок (фиг,1), состоящий из тележки l, смонтированной с помощью роликов 2 на раме 3 с упорами крайнего положения 4 и 5, привода горизонтального перемещения 6 тележки 1 с двигателем постояннога тока, датчлков 7 и 8 качала торможения и датчиков 9 и 10 отключения двигателя для взаимодействия с флажком 11, установленным на тележке 1.

Механизм вертикального перемещения заготовок, смонтированный на тележке 1, содержит полый шток 12, находящийся в зацеплении с шестерней 13 привода 14 вертикального перемещения што. а 12, включающего двигатель постоянного тока, электромагнит 15, соединенный со штоком

12 посредством телескопически установленной на нижнем конце штока втулки 34 (фиг,2), подпружиненной в осевом направлении пружиной сх:атия 16, стержень 17, расположенный вкутри штока 12 и имеющий на верхнем конце ограничительную головку 21, панель на верхнем конце штока 12 с закрепленными на ней датчлком наличия и захвата заготовки, состоящим из двух гатчиков — датчика 18 обнаружения иэделия и датчика 19 захвата изделия, и датчиком 20 укладки заготовки, закрепленными на панели на разных уровнях с воэможностью взаимодействия с ограничительной головкой

21 стержня 17, датчик 22 предельной выг,;ты стопы 23 и датчик 24 высоты транспортирования изделия, смонтированные ка тележке 1 для взаимодействия со штоком 12.

Для установления необходимого момента воздействия полого штока 12 на датчик 22 предельной высоты стопы установлен флажок 25, а на датчик 24 высоты транспортирования изделия — флажок

26, Расстояние от ограничительной головки 21 до нижнего конца стержня 17 равно расстояниям от рабочей поверхности электромагнита 15 да датчика 19 захвата иэделия при выдвинутой втулке 34, когда электромагнит 15 прижат к гайкам 33 пружиной 16, или да датчика 20 укладки заго-,îâêè при гдвинутай втулке 34, когда между электромагнитом 15 и гайками 33 существует зазор, равный Нз-Hz.

q0

В случае загрузки технологического оборудования длинномерными заготовками используют два или более перекладчика на жесткой связи (фиг.3). Два перекладчика 27 и 28 с боковым расположением механизма вертикального перемещекия изделия связаны жесткой связью 29 и смонтированы подвижно на горизонтальной направляющей

30. Длинномерные зьготовки сложены в стопу 31.

Перекладчик заготовок работает следующим 06P83ol4, Перекладчик работает в режиме загрузки технологического оборудования заготовками из стопы. Исходное положение перекладчика: эн стоит на упоре 5 над стопой 23 заготовок, При опускании полого штока 12 на расстояние Нх стержень 17 первым касается верхней заготовки в стопе 23. Стержень 17 останавливается, а шток 12 продолжаетдвижение вниз по стрелке А. Ограничительная головка 21 стержня 17 проходит расстояние

Н1 и, взаимодействуя с датчиком обнаружения иэделия, переводит привод 6 механизма вертикального перемещения заготовок в режим торможения. Этот же датчик включает магниты 15, но это не значит, что заготовка схвачена, так как расстсяние до кее еще достаточно большое (Н2 — Н ). После прохождения тормозного пути H2 — HI головка 21 стержня 17 останавливается напротив датчика 19 захвата иэделия, который включает обратный ход штока 12, при этом электромагнит касается верхней заготовки в стопе

23. Одна заготовка тут же схватывается электромагнитом 15, так как он был включен раньше, и шток 12 поднимает ее на высоту

Н, Наверху ход штока 2 останавливает сигнал датчика 24 высоты транспортирования, возникший от взаимодействия этого датчика с флажком 26 на штоке 12.

Одновременно с отключением привода

14 вертикального п .ремещения заготовки . включается привод 6 горизонтального перемещения заготовки, 7олежка 1 ускоренно движется K упору 4 по стрелке Б, При прохождении флажком 11 датчика 7 привод 6 переходит на режим торможения. К упору 4 тележка 1 подходит на малой скорости. В конце горизонтального хода отключается привод 6 горизонтального перемещения изделия и включается привод 14 вертикального перемещения изделия. Шток 12 движется" вниз вместе с заготоькой. В это время перекладчик стоит над позицией загрузки технологического оборудования. В момент касания заготовкой направляющих технологического оборудования (не показаны) электромагнит 15 останавливается, а шток 12 продолжает движение вниз по стрелке А.

Пружина 16 сжимается, а головка 21 стержня 17 переходит с датчика 19 на датчик 20.

После прохождения головкой 21 стержня 17 расстояния Нз-Н2 отключаются магниты захвата 15 и включается обратный ход штока ,12. Заготовка остается на загрузочной позиции технологического оборудования. Флажок 26 при взаимодействии с датчиком 24 высоты транспортирования изделия прекращает движение рейки 12 вверх и включает привод 6, Тележка 1 совершает ускоренное движение вправо по стрелке Б, При прохождении флажком 11 датчика 8 привод 6 переходит на тормозной режим, а выключает его сигнал датчика 10, В этот момент тележка 1 стоит в исходном положении на упоре 5.

При захвате следующей заготовки цикл работы перекладчика повторяется, только электромагнит 15 в отличие QT предыдущего случая совершает больший ход вниз, равный Нх + S, где S — толщина заготовки, Когда электромагнит 15 возьмет последнюю заготовку в стопе 23, флажок 25 будет находиться напротив датчика 22 предельной высоты стопы, Полученный сигнал переведет работу перекладчика в режим

"цикл", последняя заготовка будет уложена на технологическое оборудование, а перекладчик остановится в исходном положении и будет ждать момента установки следующей стопы, Рассмотрим работу перекладчика в режиме разгрузки технологического оборудоьания (заготовка, прошедшая операцию технологического процесса, забирается перекладчиком с тсхнолагического оборудования и укладывается в стопу полуфабриката в), Б этом режиме большинство движений и порядок срабатывания датчиков повторяются, Зтличие наблюдается в следующем, Датчик 18 обнаружения изделия и датчик 19 захвата изделия ср"áàòûâàåò в момент, когда заготовка снимается с технологического оборудования, а датчик 20 укладки изделия срабатывает в момент укларки заготовки в стопу. В связи с этим стопа заготовок в первом случае уменьшается, а во втором случае в режиме разгрузки технологического оборудования стопа увеличивается. В первом случае датчик 22 предельной высоты стопы дает сигнал только при заборе последней заготовки в стопе, а во втором случае этот же датчик 22 срабатывает при укладке каждой заготовки в стопу. Предельная высота стопы наступит тогда, когда при укладке последнего полуфабриката в стопу сработают одновременно два датчика: дат5

45 чик 22 предельной высоты ста -:ы и, га ..;.: ".0 укладки заготовки. Чтобы исключить влияние флажка 25 на датчик 24 як соты транспортирования заготовки. последний устанавливается на тележке 1 с большим зазором относительно штока 12. чем датчик

22 предельной высоты стопы.

Особенностью настоящего перекладчика является та, что он может работать в жесткой связке с другим таким же и т.д„ создавая поезд разной длины в случае транспортировки длинномерных заготовок, На фиг.3 представлен поезд из двух перекладчикбв с тележками 27 и 28, Приводы 6 горизонтального перемещения изделия работают синхронно от одной электрической цепи, а механизмы вертикального перемещения изделия работают самостоятельна. но подъем заготовки из стопы 31 произойдет только при условии срабатывания двух датчиков 19 захвата заготовки, расположенных на разных перекладчиках. В остальном работа двух перекладчиков на жесткой связке аналогична ааботе одного перекладчика.

Формула изобретения

Перекладчик заготовок из стопы, содержащий раму, смонтированный на ней с возможностью осевого перемещения ат привода вертикальный штах, несущил закрепленный на нижнем конце электромагнит для зах™ата заготовки M подвижный аi ilññèòåïüío последнего в вертикальном направлении управляющий элемент, датчик наличия и захвата заготовки, включенный в цепи управления электромагнитом и приводом перемешения штока, и концевые переключатели последнего, D T л "; ч з ю щ и йс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения подачи заготовки на различный уровень, он снабжен датчиком предельной высоты стопы, вхлюченн iM в цепь управления приводом перемещс:ния штока для переключения в режим следующего цикла, шток выполнен полым и снабжен закрепленной на верхнем конце панелью, HB катаром размещен датчик наличия и захвата заготовки, установленный над последним датчик укладки заготовки, включенный в цепи управления электромагнитам и приводом перемещения штока, при этом электромагнит закреплен на штоке посредствам телескопически установленной и подпружиненной в осевом направлении утапливаемай втулки, ход которой равен расстоянию между датчиком наличия и захвата заготовки и датчиком укладки заготовки, а упомянутый управляющий элемент представляет собой свободно размещенный в полости штока стержень с закреплен1691290 ной на верхнем конце ограничительной головкой с воэможностью последовательного

:>

Щ взаимодействия головки с каждым из датчиков для их срабатывания, 11

Н

22

1З

1691290 (Составитель Е.Умрихина

Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор M.Циткина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3902 Тира>к Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комитета оо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5