Реверсивный электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в экскаваторных электроприводах. Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит генератор 1 и электродвигатель 2, якорные обмотки которых соединены . Полуобмотки 3, 4 генератора 1 соединены с выходами магнитных усилителей 5, 6. Обмотки 7, 8 задания усилителей 5, 6 соединены с шинами 13, 15 источника питания. Ротор 25 поворотного трансформатора через мост 24 соединен с последовательно включенными обмотками 22, 23 задания. В устройстве обеспечивается ограничение электромеханических перегрузок в переходных процессах и бесступенчатый переход от естественных до искусственных характеристик привода. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИН Е СКИХ

P ЕСПУБЛИК (ч)с Н 02 P 5/Об

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

27 (21) 4451303/07 (221 05.07.88 (46) 30.11,91. Бюль 44 (75) Л.С. Енин (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1119150, кл. Н 02 Р 5/06, 1981. (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в экскаваторных электроприводах, Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит генератор 1 и электродвиЪ

„„5U ÄÄ 1695475 А1 гатель 2, якорные обмотки которых соединены, Полуобмотки 3, 4 генератора 1 соединены с выходами магнитных усилителей 5, б.

Обмотки 7, 8 задания усилителей 5, 6 соединены с шинами 13, 15 источника питания.

Ротор 25 поворотного трансформатора через мост 24 соединен с последовательно включенными обмотками 22, 23 задания. В устройстве обеспечивается ограничение электромеханических перегрузок в перекодных процессах и бесступенчатый переход от естественных до искусственных характеристик привода. 2 ил.

1695475

Изобретение отнаситс»: к электротехнике и может быть использована в электроприводах экскаваторов.

Цель изобретения — повышение надежности, На фиг, 1 представлена схема электропривода; на фиг. 2 — диаграмма, поясняющая работу электропривода, Реверсивный электрапривад постоянного тока содержит генератор 1, якорная обмотка которого соединена с якорной обмоткой электродвигателя 2, полуобматки 3 и 4 возбу>кдения генератора 1 включены в противоположные плечи моста., диагонали которого подключены к выходам магнитных усилителей 5 и 6. Две параллельные цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных обмоток 7 и 8 задания магнитных усилителей 5 и 6 и резисторов 9 и 10, вторые выводы резисторов 9 и 10 соединены соответственно с анодам диода 11 и катодом диода 12.

Другие силовые электроды диодов 11 и

12 объединены и соединены с шиной 13 источника питания и через контакт 14 командааппарата с шиной 15 источника питания, Общие точки обмоток 7 и 8 задания соединены с шиной 13 источника питания и через контакт 16 камандааппарата с шиной l5 источника питания. Одни вывсщы абмата :. 17 и 18 обратной связи по току магнит"ных усилителей 5 и 6 объединены и подключены к тачке .соединения якорной обмотки генератора 1 и обмотки 19 его дополнительных полюсов, а другие-черездва диода 20 и 21 соединены с выводами якорной обмотки электродвигателя 2, Кроме того„магнитные усилители 5 и 6 дополнительно снабжены вторыми обмотками 22 и 23 задания, à в электропривод введены фазный диадный мост 24 и поворотный трансформатор, обмотка ротора 25 которого через мост 24 подключена к по:ледовательно соединенным обмоткам

22 и 23. Обмотка 26 статара соединена с ис:ачником 27 переменного напряжения.

Злектрапривод постоянного тока работает следующим образом, При постановке рукоятки камандааппарата в одно из крайних положений замыкается, например, контакт 14 камандааппарата. Размагничивающий ток отрицательного смещения магнитного усилителя 6 течет по цепи; шика 15 — диод 12— резистор 10 — обмотка 8 задания — шина 13 источника питания. При повороте ротора 25 поворотного трансформатора так задания через диодный мост 24 течет па последовательно соединенным обмоткам 22 и 23 задания. В результате ток задания магнитного усилителя 5 определяется током, текущим по обмотке 22, а так задания магнитного усилителя 6 определяется разностью токов, текущих па обмоткам 23 и 8. Вследствие несимметрии токов задания, состояние магнитных усилителей 5 и 6 характеризуется точками А и А2. Ток возбуждения генератора 1 определяется как разность токов усилителей

1в = !н1- !н, При увеличении нагрузки возрастает ток в якорной цепи, а следовательно, и в обмотках обратной связи по току. Вследствие наличия диодов 20 и 21 работает одна

15 иэ обмоток обратной связи по току, Увеличение нагрузки влечет за собой изменение состояния того магнитного усилителя, обмотка обратной связи па току которого не отсечена диодом. Па нагрузачнай характе20 ристике Az движется влево, ток возбуждения гемератора 1 в этом случае увеличивается, так как Ip< = const, а lily .г уменьшаетсл, напряжение генератора 1 возрастает, 25 При достижении точкой А точки В2, т. е. линейного участка выходной характеристики lí = f(l3+g, Iн2 возрастает, с этого момента начинается формирование падающего участка экскаваторной характеристики, Для

30 формирования промежуточных характеристик ротор 25 поворотного трансформатора разворачивают ат максимального угла до минимальнога. Реверсируют привод переводом рукоятки камандоаппарата в проти35 вопаложном направлении.

Формула изобретения

Реверсивный электропривод постоянного тока, выполненный по системе генератор-двигатель, в котором полуобмотки

40 возбуждения генератора включены в противоположные плечи моста, диагонали котоpofo подключены к выходам магнитных усилителей, две параллельные це и. каждая из которых состоит из последовательно со45 единенных обмоток задания соответствующего магнитного усилителя и резистора, общие точки обмоток задания соединены с одной шиной источника питания и через контакты командоаппарата — с другой ши50 ной источника питания, обмотки обратной связи по току магнитных усилителей, одни выводы которых объединены и отключены к тачке соединения якорной обмотки генератора и обмотки его дополнительных полю-

55 сов, а другие через два диода соединены с выводом якорной обмотки электродвигателя, третий и четвертый диоды. о т л и ч à ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены вторые обмотки задания магнитных усилителей, со1б95475

Составитель M. Кряхтунова

Редактор Л. Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор,, М. Демчик

Заказ 4171 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 единенные последовательно, поворотный трансформатор, однофазный диодный мост и источник переменного напряжения, при этом обмотка статора поворотного .трансформатора соединена с источником переменного напряжения, обмотки ротора через однофазный диодный мост соединены с вторыми обмотками задания, вторые выводы резисторов соединены соответствеHHo с анодом и катодом третьего и четвертого диодов, другие силовые электроды диодов объеди5 нены-и соединены с одной шиной источника питания, и через контакты командоаппарата— с другой шиной источника питания.