Задающее устройство системы тиристорного управления электроприводом постоянного тока
Изобретение относится к электротехнике , а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности . Задающее устройство системы тиристорного управления электроприводом постоянного тока содержит линейный усилитель 1 с ограничительным элементом 2 в цепи обратной связи, вход которого соединен с входной шиной устройства, а выход линейного усилителя через делитель 11 напряжения , резистор 12 соединен с интегратором 5, выход которого образует выход устройства, нуль-орган 4 соединен с бесконтактным реле 6, замыкающий и размыкающий контакты которого через диоды 9 и 10 шунтированы резистором 12, конденсатор 7, шунтирующий вход интегратора 5. Задающее устройство имеет упрощенную схему, что обуславливает повышение надежности 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 Н 02 P 5/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
»-. (21) 4728606/07 (22) 14.08.89 (46) 30.11.91. Бюл, № 44 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт (72) В.А. Резников, B.Â. Женов и Г.И. Шпильберг (53) 621,316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹606195,,кл,,Н 02 Р5/00, 1978, Авторское свидетельство СССР
¹ 1200374, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ
ТИРИСТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному злектроприводу постоянного тока. Цель
„„5U„„1695480 А1 изобретения — упрощение и повышение надежности. Задающее устройство системы тиристорного управления электроприводом поСтоянного тока содержит линейный усилитель 1 с ограничительным элементом 2 в цепи обратной связи, вход которого соединен с входной шиной устройства, а выход линейного усилителя через делитель 11 напряжения, резистор 12 соединен с интегратором 5, выход которого образует выход устройства, нуль-орган 4 соединен с бесконтактным реле 6, замыкающий и размыкающий контакты которого через диоды 9 и 10 шунтированы резистором 12, конденсатор
7, шунтирующий вход интегратора 5, Задающее устройство имеет упрощенную схему, что обуславливает повышение надежности.
2 ил, 1 695480
Изабре1 е ме Относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока, Цель изобретения — упро!цение и повышение надежности устройства.
На фиг. 1 приведена схема предложенного устройства; на фиг. 2 — эпюры, поясняющие его работу, Задающее устройст во содержит линейный усилитель 1 с ограничительным элементом 2 в цепи обратной связи, вход которого соединен с входной шиной 3 устройства., а выход соединен с входом нуль-органа 4, интегратор 5, выход которого Образует выход устройства и соединен с входом линейного усилителя 1, бесконтактное реле 6 с замыкающим и размыкающим контактами, конденсатор 7, три диода 8 — 10 делитель ) 1 ! зпряжени!!, резистор 12. Выход нуль-oplBна герез первый диод соединен с бесконтактным реле, замыкаю!ций и размыкающий контакты которого через вто-.>ОЙ и третий диоды 9. !IO шунтированы резистором 12, один вывод которого через делитель напряжения соединен с выходок. линейного усилителя 1, 3 второй вывод резистора 12 соединен с входом интегратор8 5. соединенным ерез конденса!Ор 7 с об!дей шиной устройства. Выходустройства соединен с нагрузкой 13 — системой тиристорного управления электроприводом по* стояннага тока. устройства работает следующим образам.
При подача на шину 3 управляющего сигналa Uy (t =: tl). например отрицательной !!Олярности, напряжение линейного усилите !я 1 ска,,ам возрастает да напряжения
О! рани- ения отрицательной лалярнас!и (кс;!вал 14, фиг. 2), так как входной сигнал подается на неинвертирующий вход усилителя 1.
Напряжение линейного усилителя 1 постуг.:,ют на инверсный вход нуль-органа 4, Вс, «,äcòBMe чего н3 его выходе появляется напряжение положительной полярности, включающее бесконтактнае реле 6: замыкающий контакт реле замыкается, а размыкающий — размыкается. Такое состояние реле
6 сохраняется пока на входе нуль-органа 4 имеется отрицательное напряжение, Одновременно пад действием напряжения выхода линейного усилителя 1 заряжается конденсатор 7 и на входе интегратора 5 напряжение в период времени tl.< t < t2 растет по экспоненциальнаму закону (кривая 15). При этом HBI1pR>KIHMe н3 выходе интегратора 5 растет с возрастающей ингенсивностью по закону, близкому к параболическому (к ривая 16), 10
20 тор 7 — общая шина питания при шунтиро. ванном резисторе 12.
В момент t2 напряжение на входе интегратора 5 достигает установившейся величины, сохраняющейся до момента 1з, вследствие чего в период tg< t <1з выходное напряжение интегратора 5 растет па линейному закону.
В момент t = u сигнал обратной связи, поступающий с выхода интегратора 5 на вход линейного усилителя 1, выводи его из насыщения и в последующем до момента ta снижает его напряжение по закону, близкому к линейному (кривая 15)..
Идентично уменьшению напряжения линейного усилителя 1 уменьшается напряжение на входе интегратора 5, так как конденсатор 7 разряжается по контуру: Общая шина питания — делитель напряжения 11— замкнутый ключ реле 6 — диод 9 — конденсаПри уменьшении напряжения на входе интегратора па линейному закону в период (з < t < t4 напряжение на его выходе растет с убывающей интенсивностью по закону, близкому к параболическому (кривая 16).
В момент т = tp выходное напряжение интегp3Top3 5 становится p3BHblM входному сигналу Uy, а напряжения н3 выхОде линеЙ" ного усилителя 1 и входе интегратора 5— равными нулю, Процесс задания скорости на участке разгона электродвигателя на этом заканчивается. В период tp < t < t5 выходное напряжение устройства неизменна и определяет задание установившейся скорости злектрапривода. Управление скоростью при замедлении электропривада производится в период t5 < t < ta.
В момент t5 снимается управляющий сигнал Uy c,BxopHQA LUMHbI 3 устройства и напряжение на выходе линейного усилителя
1 скачком увеличивается до напряжения ограничения положительной полярности. Выходное напряжение нуль-органа 4 становится отрицательным и, так как диод 8 не пропускает так на вход бескантактного реле 6, она отключается, т. е. включается его размыкающий контакт, однако диод 10 препятствует прохождению тока по этой цепи, Заряд конденсатора 7 через резистор
12 под действием напряжения, снимаемого с делителя 11 напряжения, обуславливает рост напряжения положительной полярно- сти на входе интегратора 5 по экспоненциальному закону и, следовательно, снижение
его выходного напряжения. Характер снижения выходного напряжения интегратора
5 в период t5 < t < ts идентичен характеру его нарастания в период tl < t < t4.!
1. !
1 (I 3
"I
;/ ,! J
Щ(рg /
Составитель Ю. = Ораб:i88
Редактор M. Келемеш ° Техред M.MopãåHòà(. Корректор М. Демчик
Заказ 4171 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета r;G изобретениям и открытиям Ори ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Ргушс«ая наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгооод, ул.Гагарина, 10 l
В момент t", < t < тв снижение выходного напряжения линейного усилителя 1 приводйт к идентичному снижению напряжения на входе интегратора 5 за счет разряда ХО(:-. денсаторг 7 по контуру: диод 19, зг(,".!.нрг;1; б контакт бесконтактно! о реле 6, делит.-sii- напряжения 11, общая шина питания.
Момент тз (t } начала уменьиения и-;:тенсивности роста (уме !ьше(-!ия) выходног 1С напряжения интегратора 5 определя61(. я величиной козффициента передачи линейного усилителя 2. Темп роста (спадания) вь.ходного напряжения интегратора б н-:: участках т2 - (з (тб - тт, определяется нап 18- 15 жением, снимаемым с делителя 1 "; нгг1 ря.; гния, и может устанавливаться различным для различных эл8ктропривОдов,г!редло" женное задающее устройство имев.г уг!рО щенную структуру схемного pe!!8:-1и". по 2(1 сравнению с известными, что Обуславлиег ет повышение надежности его рабать при сохранении высокого качества восп;."::.(!зведения задающего сигнала.
;(! (, . :; " >i =.. i 3 i " P 8 . 8 Н
Ягi -1ГО.Ц8;=; ) СтP >ЙCТВО ".i Сте(Ь; . Н1:., — .-,О-г,:1!Ого Уп:18(:. !81!è;; -л8 (тОО::!Р(;! ОДО;.1 Г1ОО (. qi. i-,(-: : 11. <З -(1 Е 1:жг 1.;(8, rii/,118!Я !11,! °
;! (и; !О рг т1!О!ti (вяз .", хо(! хо Гi: i, )Ãp (,Ое. нвн с вход!!ОЙ L2. !-:ОЙ !;с . р . Йствг, а лыуОр с вко,ом 1!!л= г;" BHR. Ин;егргfop, Б:-: Ог. ХО.ОРОГО!!!1РаЗУ8. "- .ХОД /(тРОЙства и СОВ, :!ЯЕН С 3! ОДОМ ЗVi!»:.й !i."Г : УСИЛ(.т"ЛГ. О l:i И;1,=. (! О Я fi-,:;,, 118Л(!. ",(1РО, !8!)!i
Г:- (1ь! Ь(!Он(1г н &д=:ж но :т(ь в н:.-ГО О О(;,!(!81! !я б((!к );;.<«K-;:-!(:, р(-,18 (8? ;: i . ia(и(:; и г!г- 1ь:ка(0 щим кс нтактгм11, конде! са О>,, три ди0дг дел! .тель 11яп!1;Гж(,ния рези Гоп;1 н зто; сцход! ну1 ь- „-огана « (1(.8;» !1еовыд,.!до„,"» (,""18; "-!,.! " b8i кон»акт!.!ь: (реле 3„.!i i>-: °,ГО
p -iiыKг;о. О1:, jr i((ы !-,(! ;o i(:881-,; рез в О(;.,,1 и, тпет(сй; ИО".ц ((,. (!т!!розг! °, рез(!сторон, один вывад которо! О через.:.:,е(1;T8f."ü нгпзяжения ..(ВО!инеи с выхо;,Ом вин =..й;!ОГО,.i(,ил:.;.-en%, а второй «;(!(!Од резисторь — с вход jv, интегратора, соединенныг., ере конде.-",",.:тор -" Общей ш(1О.", уст! Ойства.
