Устройство для подачи заготовок и удаления отштампованных деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.1Х.1962 (№ 793795/25-27) Кл. 7с, 18

35b, бо5 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 21d

В GGb

УДК 621 — 229.6(088.8) Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 22Л 1,1965. Бюллетень ¹ 12

Дата опубликования описания 22Л П.19б5

Авторы изобретения

И. H. Твердохлеб и И. Т. Набойченко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК И УДАЛЕНИЯ

ОТШТАМПОВАННЪ1Х ДЕТАЛЕЙ

Подписная группа № 22

Известно устройство для захвата, подачи и подьема или опускания заготовки, содержащее механизмы захвата, подачи, регулировки и передвижения.

Описываемое устройство для .подачи заготовок и удаления отштампованных деталей позволяет механизировать процесс удаления нагретых крупногабаритных заготовок, для чего механизм захвата и удаления деталей выполнен в виде горизонтально перемещаемой стойки с вертикально подвижной внутренней частью и подвижной в горизонтальном направлении балки, несущей губки, которые осуществляют зажим заготовки при ее взаимодействии с подпружиненными стержнями и поворотным рычагом, а освооождение — с помощью переставного упора, взаимодействующего через передаточный механизм с поворотным рычагом.

Это устройство также обеспечивает силовой контакт с протяжным кольцом в процессе штамповки и удаления отштампованной детали, для чего горизонтально перемещаемая стойка с вертикально подвижной внутренней частью снабжена блоками, смонтированными на оси с двусторонней резьбой и клиньями, монтированными на той же оси, передающими вертикальное перемещение подвижной стойке.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; kkd фиг. 3 — механизм заЫима заготовкй, вид сбоку; на фиг. 4 — ro же, впд сверху; на фиг. 5 — перемещаюшанся стойка, в.ид сбоку; на фиг. б — то же, вид спереди, в разрезе.

Нагретые заготовки из печи подаются на рольганговый стол 1, находящийся на уровне матрицы штампа.

Между колоннами пресса проходят двутавровые балки 2 с рельсамп 8, образующие

10 рельсовый путь для подвижной балки 4. Последняя перемещается по рельсовому пути с помощью специального привода 5, имеющего канаты б, систему блоков 7 и канатные барабаны 8 привода. Крайние положения балки

15 ограничиваются конечными выключателями 9.

На балке укреплен автоматический захват

10, смонтированный на двух кронштейнах 11, через цилиндрические отверстия которых проходят шейки эксцентрикового поворотного ва20 ла 12.

Эксцентриковый вал посредством соединительной муфты 18 соединен с валом И, на другом конце которого, на шпонке 15, укреплена шестерня 1б. Последняя сцеплена с зуб25 чатым сектором 17, смонтированным на валу

18, имеющем шпонку 19. На одном конце вала, также имеющем шпонку, укреплен шкив

20 предельного тормоза, на другом — рычаг 21.

При движении балки, под действием пере30 ставного упора 22, рычаг 21 может поворачиваться на бО как в одну, так и в другую сто17184 G

1О

r15

2О

65 рону, в зависимости от направления движения балки.

При повороте рычага, а следовательно, и зубчатого сектора 17, зацепляющегося с шестерней 16, произойдет поворот эксцентрикового вала 12 на 180, так как передаточное отношение зубчатого сектора и шестерни составляет три. При этом происходит освобо>кдение заготовки или установка автоматического захвата в исходное положение.

На поворотном валу 12 размещается щека

28 автоматического захвата, удерживаемая в горизонтальном поло>кении пальцем 24, на концах которого находятся ролики 25. Последние могут перемещаться в горизонтальных", пазах кронштейнов 11, следовательно, при повороте поворотного вала 12 на 180 в ту или другую сторону щека 28 передвигается вперед или назад.

На Т-образных выступах щеки 28 смонтированы сменные верхняя и нижняя губки 26 и "l7 захвата. Обе губки имеют пазы и отверстия, позволяющие посредством винтов 28, тяг 29 и .пальцев 80 шарнирно соединить их с коромыслами 81. Последние могут перемещаться по направляющим 82 и удерживаться в крайнем правом положении пружинами 83.

При этом, вследствие того что Т-образные выступы щеки 28 располагаются под углом один к другому, расстояние между губками 26 и 27 будет минимальным.

Захват заготовки происходит следующим образом. При движении подви>кной балки 4 к заготовке 84 в последнюю первоначально упираются стер>кни 35. Происходит с>катие пружин 86, после чего в заготовку упираются губки 26 и 27. Сжимая пружины 88, губки движутся относительно щеки 28 влево и прч этом расходятся, захватывая заготовку. Стержни 85, перемещаясь влево, действуют на планку 87, которая через болт 88 и рычаг 89 с пальцем 40 связана с толкателем 41, оканчивающимся роликом 42. Толкатель действует на планку 48 установки конечного выключателя, в результате происходит переключение движения балки на обратное, и балка перемещает заготовку к штампу.

Освобождение заготовки происходит при контакте рычага 21 с упором 22, что приводит к повороту вала 12 íà 180 . При этом щека 28 относительно губок 26 и 27 перемещается вправо, раздвигая их.

После проведения:процесса штамповки изделие остается в матрице и ложится на приемное кольцо 44. Замкнутое протяжное кольцо матрицы штампа опирается на подковообразную опору, имеющую проем для удаления штамповки. В месте проема кольцо опирается на перемещаемую стойку 45, чем исключается поломка кольца матрицы при штамповке.

Удаление штамповки производится одновременно с перемещением стойки 45 приводом

46 удаления с помощью тросов, блоков и канатных барабанов, Натяжение тросов осуществляется винтами 47. Тросы, проходя через блоки 48 .и 49 стойки 45, образуют на них по два витка. Блоки смонтированы на винте 50, имеющем правую и левую резьбу, где гайками служат клинья 51, на которые опирается выдвижная час-.ь стойки 52. Движение клиньев ограничивается с одной стороны проставкой 58, с другой втулками 54. Блоки 48 и 49 несут на себе храповые венцы, контактирующие с собачками 55, смонтированными на корпусе стойки. На другие концы собачек воздействуют планки 56, передвигающиеся вдоль корпуса стойки и несущие на себе регулировочный винт 57.

В процессе штамповки стойка располагается под протяжным кольцом матрицы, подвижная часть стойки 52 поднята,и находится в силовом контакте с протяжным кольцом. При включении привода 46 удаления тросы начинают вращать блоки 48 и 49, при этом клинья

51 раздвигаются и высота стойки уменьшается. Силовой контакт стойки с кольцом матрицы прекращается, и при упоре клиньев 51 во втулки 54 блоки теряют возможность дальнейшего вращения. Стойка вместе со связанным с ней кольцом 44, на котором находится штамповка, удаляется из-под протя>кного кольца за пределы пресса.

После съема заготовки с кольца 44 тросы двигают стойку в обратную сторону. Благодаря наличию храиовиков на блоках 48.и 49, последние не вращаются. При подходе стойки под кольцо матрицы винт 57 входит в контакт с упором, .и происходит отключение собачек

55. Блоки получают возможность вращаться, и происходит подъем выдвижной части стойки 52. Стойка входит в силовой контакт с кольцом матрицы.

Предмет изобретения

1. Устройство для подачи заготовок и удаления отштамповаппых деталей, содержащее механизмы захвата, подъема, подачи и пере. мещения заготовки, отличающееся тем, что, с целью механизации процесса удаления нагретых крупногабаритных заготовок, механизм захвата и удаления деталей выполнен в виде горизонтально,перемещаемой стойки с вертикально подви>кной внутренней частью и подвижной в горизонтальном,направлении балки, несущей губки, которые осуществляют зажим заготовки при ее взаимодействии с подпружиненными стержнями и поворотным рычагом, а освобо>кдение — с помощью переставного упора, взаимодействующего через передаточный механизм с поворотным рычагом.

2. Устройство,по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения силового контакта с протяжным кольцом в процессе штамповки и удаления отштампованной детали, горизонтально перемещаемая стойка с вертикально подвижной внутренней частью снабжена блоками, смонтированными на оси с двусторонней резьбой и клиньями, смонтированными на той же оси, передающими вертикальное перемещение подвижной стойке.

171846 8 53

1 раг а

Ф 8,5

Составитель A. Д, Савостин

Редактор Т. В. Данилова Техред Ю. В. Баранов Корректор И. А. Шпынева

Заказ 1640 3 Тираж 1350 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,49 изд. л. Цена 5 коп, Ц(-1ИИ11И Гос1дарствепного комитета по делам изобретений и открьпий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2