Патент ссср 175006

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I75006

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 87а, 22

Заявлено 06.Ч111.1963 (№ 851375/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.1Х.1965. Бюллетень ¹ 18

Дата опубликования описания 12.Х1.1965

1 осударстаенный комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК В 25Ь

УД К 658.515.002.54(088.8) Авторы изобретения

Заявитель

П. О. Пилацкий, T. С, Хухрева, Б. В. Гусаков и В. В. Дорофеев

Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ТОЛКАТЕЛЯ ДВИГАТЕЛЯ подписная группа № 292

il!

Известно устройство для сборки толкателя двигателя, на станине которого смонтировань механизм набора и подачи игольчатых роликов, включающий бункер с двумя лотками, зигзагообразный лоток и оправку, и механизм управления. Последний содержит распределительный вал с муфтой, червячную пару и шестерни. Оба механизма кинематически связаны с системой выключателей, рычагов, электромагнитов и с электродвигателем.

Предлагаемое устройство аналогичного назначения отличается тем, что для наиболее полной механизации сборки толкателя на общей станине дополнительно установлены механизм сборки игольчатых роликов с роликом толкателя, механизм контроля наличия роликов и механизм сборки толкателя с осью ролика.

В механизме наоора игольчатых роликов между лотком бункера и зигзагообразным лотком установлен отсекатель, а на оправке посажена втулка. Это облегчает и ускоряет набор комплекта игольчатых роликов.

Механизм сборки игольчатых роликов с роликом толкателя выполнен в виде двух рычагов, связывающих установленный в механизме цилиндр со втулкой, посаженной íà оправку механизма набора игольчатых роликов, и с концом подпружиненного стержня, расположенного внутри отсекателя, прикрепленного

2 и наклонному лотку и взаимодействующего с лотком бункера подачи роликов толкателя.

Другой конец стержня своим торцом соприкасается с шариком-спутником, находящимся в

5 отверстии ролика толкателя.

Механизм контроля наличия игольчатых роликов выполнен в виде двух рычагов, один из которых связан со штоком цилиндра и с ползуном, снабжен упором и установлен на

10 наклонном лотке механизма сборки игольчатых роликов с роликом толкателя. Второй рычаг связан с этим же цилиндром и с подпружиненной втулкой, надетой на стержень, укрепленный на станине и прижимающий ролик

15 толкателя к торцу ползуна.

Механизм сборки толкателя с осью ролика толкателя выполнен в виде системы из двух взаимодействующих рычагов, связывающих штоки установленных в механизме двух ци20 линдров с двумя пуансонами, имеющими на своих торцах выступы, входящие в шлицы роликов. На штоках поршней цилиндров установлены центрирующие пальцы, внутри которых размещены пружинные штифты, подаю25 щие оси роликов из бункеров, закрепленных на станине к пуансонам. Суппорт, снабженный центрирующим пальцем и штифтом, расположен на наклонном лотке, связанном с лотком подачи толкателей механизма контро30 ля и взаимодействующем с вибрационным

175006

3 лотком бункера, осуществляющим подачу толкателей на позицию запрессовки осей роликов.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 — схема механизма набора игольчатых роликов; на фиг. 3 — схема установки суппорта.

Игольчатые ролики из бункера по двум ручьям лотка 1 подаются к отсекателю 2 и зигзагообразному лотку 3, по которому они под действием собственного веса опускаются к шестерне 4. Вращением шестерни игольчатые ролики прогоняются через горизонтальный паз обоймы 5 и заполняют кольцевой зазор, образованный между отверстием обоймы и оправкой 6, вращающейся против часовой стрелки.

Шестерня 4 и оправка 6 вращаются электродвигателем 7 с помощью червячной пары 8, сидящей на промежуточном валу 9, на котором закреплен торцовый кулачок 10, сообщающий колебательное движение отсекателю 2 и шестерне 11, находящейся в зацеплении с шестерней 12, свободно вращающейся на распределительном валу 18. На переднем конце вала 18 закреплена шестерня 4, на заднем конце — муфта 14, а в середине — шестерня

15, находящаяся в зацеплении с шестерней 16, сообщающей вращение оправке 6.

При заполнении зазора между отверстием обоймы 5 и оправкой 6 комплектом игольчатых роликов шестерня 4 останавливается, а муфта 14, отжимаемая кулачком 10, отходит от шестерни 12 и передает движение втулке

17, которая, поднимаясь вверх, отжимает рычаг 18 и включает конечный выключатель

КВ . По команде конечного выключателя срабатывает электромагнит 19, оттягивая муфту

14, и с помощью подпружиненного стержня 20 удерживает ее.

Следующее включение механизма набора игольчатых роликов осуществляется электромагнитом 21, который освобождает уступ втулки 17, и под действием пружины 22 муфга 14 вновь сцепляется с шестерней 12 и сообщает вращение шестерне 4.

Конечный выключатель КВ> подает команду штоку цилиндра 1 механизма сборки игольчатых роликов, который при помощи рычага 28 передает движение стержню 24, а последний через пружину 25 смещает отсекатель 26. Отсекатель сдвигает крайний правый ролик толкателя из вибробункера на наклонный лоток 27.

При своем дальнейшем движении стержень

24 вводит резиновый шарик-спутник 28 в отверстие ролика толкателя и прижимает его к торцу оправки 6.

Продолжая двигаться, шток цилиндра I c помощью рычага 29 сообщает движение втулке 80, которая заталкивает собранный комплект игольчатых роликов в кольцевой зазор между отверстием ролика толкателя и шариком-спутником. Цилиндр 1 после этого переключается на обратный ход, и стержень 24, отсекатель 26 и втулка 30 занимают исходное

65 положение. Ролик толкателя, собранный с комплектом игольчатых роликов и шарикомспутником, скатывается по наклонному лотку к следующей позиции контроля. Соосно со стержнем 24 устанавливается следующий ролик толкателя. В отверстие отсекателя 26 западает следующий шарик-спутник.

Включением КВ, дается также команда с выдержкой времени штоку цилиндра 11 меха низма контроля наличия игольчатых роликов с помощью рычага 81, сообщающего движение ползуну 82, в уступ которого упирается собранный ролик толкателя, перекатывающийся с предыдущей операции сборки к контрольному приспособлению. При дальнейшем движении штока цилиндра II рычаг 88 подводит пружинную втулку 84, которая прижимает ролик толкателя к торцу ползуна 82. Продолжая свое движение, шток цилиндра 11 вводит в пространство между игольчатыми роликами стержень 85 и сообщает ему касательное движение, под действием которого стержень опускается на игольчатые ролики, Если на предыдущей позиции собран неполный комплект игольчатых роликов, то стержень 85, раздвигая их, опустится до образующей отверстия ролика толкателя и нажмет на кнопку конечного выключателя КВ». При полном комплекте игольчатых роликов стержень не дойдет до образующей отверстия ролика толкателя и не включит конечный выключатель

КВ, годный ролик толкателя с полным комплектом игольчатых роликов скатывается по наклонному лотку к "позиции сборки с толкателем, а при неполном наборе игольчатых роликов выключатель КВ подает команду, по которой срабатывает электромагнит 86, отклоняющий заслонку 37, и ролик толкателя с неполным набором игольчатых роликов сходит с наклонного лотка 27.

На позицию запрессовки наклонного лотка механизма сборки толкателя с осью ролика толкателя, кроме ролика толкателя, собранного с игольчатыми роликами, с вибрационного лотка 88 подается до упора толкатель с двумя пружинными собачками 39. Конечные выключатели КВ, и КВ4 подают команду штоку цилиндра Ill, при помощи которого рычаг 40 вводит центрирующий палец 41 в отверстие толкателя. Штифт 42, перемещаясь вместе с пальцем 41, устанавливается под стеблем толкателя. В конце своего хода палец 41 с помощью цилиндра 111 приводит в движение суппорт 43, который переносит толкатель на позицию запрессовки. В конце хода суппорт

48 нажимает на конечный выключатель КВ.-, который дает команду штоку цилиндра IV; вместе с ним перемещается центрирующий палец 44, выталкивающий шарик-спутник.

В конце хода шток цилиндра I Ó нажимаег кнопку конечного выключателя КВ6, подающего команду штоку цилиндра V отсекателя

45, в отверстие которого по трубе 46 подаются оси роликов. При движении штока цилиндра V отсекатель 45 переносит ось ролика в

175006

65 зону запрессовки и устанавливает ее соосно с пуансоном 47.

Пружинный штифт 48 прижимает ось ролика к пуансону 47, на торце которого имеется выступ. В конце своего хода отсекатель 4=» нажимает на кнопку конечного выключателя

1(В„который дает команду штоку цилиндра

Vl. Шток цилиндра Vl выполнен в виде рейки, входящей в зацепление с шестерней, нарезанной на ползуне 49, который обеспечивает ввод выступа пуансона в шлиц оси ролика.

По команде конечного выключателя КВ-, включается шток цилиндра VII, который при помощи рычага 50 сообщает движение ползуну 49 и запрессовывает ось ролика в толкатель. Во время запрессовки ось ролика вытесняет центрирующий палец 44. В конце запрессовки кулачок 51, закрепленный на рычаге 50, отжимает ролик конечного выключателя КВ;, который переключает цилиндр VIII на обратный ход, и пуансон 47 занимает исходное положение. По этой же команде переключается на обратный ход и цилиндр IV, отводящий центрирующий палец 44.

При отходе пуансона 47 кулачок 51 отжимает ролик конечного выключателя I(B>. Одновременно подается команда на возврат отсекателя 45 и подъем штока цилиндра 17111, который поворачивает рычагом 52 центриру.ющий палец 41. Штифт 42, расположенный под стеблем толкателя, поворачиваясь, устанавливает толкатель в вертикальное положение, в котором он фиксируется пружинной собачкой 89.

После поворота толкателя ось ролика устанавливается в одну линию с двумя чеканочными пуансонами 58, расположенными с двух сторон толкателя. В конце своего хода вверх шток цилиндра VIII нажимает на кнопку конечного выключателя КВ„, который дает команду па движение штоку цилиндра IX u возвращение штока цилиндра ИП в исходное положение. Движение штока цилиндра

UIiI через рычаг 54 и серьгу 55 передается ползуну 55, который передвигается к толкателю и производит зачеканку оси ролика одновременно двумя пуансонами 47 и 58 с двух сторон. По окончании операции чеканки шток цилиндра IX конечным выключателем КВ|| переключается на обратный ход, и пуансон 58 отходит от толкателя.

В конце обратного хода пуансона 58 конечный выключатель КВ| подает команду на движение штоку цилиндра III в обратном направлении. В результате суппорт 48 возвращается в исходное положение, а конечный выключатель КВ, подает команду на повторение цикл а р а боты.

Предмет изобретения

1. Устройство для сборки толкателя двигателя, содержащее станину, на которой смонтированы механизм набора и подачи игольчатых роликов, включающий бункер с двумя

45 лотками, зигзагообразный лоток и оправку, и механизм управления, содержащий распределительный вал, снабженный муфтой, червячную пару и шестерни и кинематически связанный с системой выключателей, рычагов, электромагнитов ti с электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью обеспечения наиболее полной механизации сборки толкателя двигателя и повышения производительности, на общей станине дополнительно установлены механизм сборки игольчатых роликов с роликом толкателя, механизм контроля наличия роликов и механизм сборки толкателя с осью ролика.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью облегчения и ускорения набора комплекта игольчатых роликов, в механизме набора игольчатых роликов между лотком бункера и зигзагообразным лотком устаноьлен отсекатель, а на оправке посажена втулка.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что механизм сборки игольчатых роликов с роликом толкателя выполнен в виде двух рычагов, связывающих установленный в механизме цилиндр со втулкой, посаженной на оправку механизма набора игольчатых роликов, и с концом подпружиненного стержня, расположенного внутри отсекателя, прикрепленного к наклонному лотку и взаимодействующего с лотком бункера подачи роликов толкателя, а другой конец стержня своим торцом соприкасается с шариком-спутником, находящимся в отверстии ролика толкателя.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающеес . тем, что механизм контроля наличия игольчатых роликов выполнен в виде двух рычагов, один Н3 которых связан со штоком цилиндра и с ползуном, снабжен упором и установлен на наклонном лотке механизма сборки игольчатых роликов с роликом толкателя, а второй рычаг связан с указанным цилиндром и с подпружиненной втулкой, надетой на стержень, укрепленный на станине и прижимающий ролик толкателя к торцу ползуна.

5. Устройство по пп. 1 — 4, отличающееся тем, что механизм сборки толкателя с осью ролика толкателя выполнен в виде системы пз двух взаимодействующих рычагов, связывающих штоки установленных в механизме двух цилиндров с двумя пуансонами, имеющими на своих торцах выступы, входящие в шлицы роликов, а на штоках поршней цилиндров установлены центрирующие пальцы, внутри которых размещены пружинные штифты, подающие оси роликов из бункеров, закрепленных на станине, а суппорт, снабженный центрирующим пальцем и штифтом, расположен на наклонном лотке, связанном с лотком подачи толкателей механизма контроля и взаимодействующем с вибрационным лотком бункера, осуществляющим подачу толкателей на позицию запрессовки осей роликов.

175006

Фиг. 1

Ролики игольчатые гп бункера

Составитель Г. Н. Запольский

Редактор Б. С, Нанкина Техред Ю. В. Баранов Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 3052/17 Тираж 1350 Формат бум. 60К90 /а Объем 0,49 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2