Устройство для программного управления водилом дифференциальной моталки

 

l75O8

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 62„-0

Заявлено 12.ill.1964 (¹ 887627/24-7) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21,1Х,1965. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 26.XI.1965

МПК 6 05f

Государственный комитет по делам изобретении и открытий СССР

„ - ДК E>21. i .068 — 529 (088.8) Авторы изобретения В. Л. Стефанович, Ю. 3. Фалькович, В. В. Королев и С. Й. Ал

Заявитель Всесоюзный HR) ÷íá-исследовательский и проектно-конструкторс институт металлургического машиностроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЙРОЕРАММИОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОДЙЛОМ

ДИЕ ЕРЫЩЙАЛЬНОЙ МОТАЛКОЙ

Подписная группа М 91

Известны устройства программного управления водилом дифференциальных моталок, содержащие программный задатчпк и следящую систему. В качестве программного задатчика использованы сельсины, работающие в трансформаторном режиме. Подобные устройства обладают рядом недостатков: для соединения сельсинов с приводом необходимы многоступенчатые вариаторы, передаточные числа которых приходится менять при изменении сортамента; динамические свойства таких систем неудовлетворительны, так как невозможно реализовать оптимальный зако . управления скоростным приводом.

Предложенное устройство свободно от указанных недостатков и отличается от известных тем, что, с целью обеспечения плотной укладки витков бунта, программный задатчик выполнен в виде ряда потенциометров, подключенных к источнику напряжения, пропорционального скорости движения сматываемого металла, при помощи бесконтактпых ключей, которые коммутируются в функции длины намотанного металла. Сигналом обратной связи для следящей тахометрической системы служит сумма напря>кений, снимаемых с тахогенераторов, связанных с валами водила и барабана.

Применяемый в устройстве дискретно-аналоговый программный задатчик обеспечивае-; оптимальный закон управления и необходимую форспровку привода и позволяет осушествлять переход от одного номинала укладываемого изделия к другому с помощью переклю-IeiiiIEI на пульте управления.

На чертеже показана блок- схема описываемого устройства.

Сматываемый металл 1 проходит через следящие ролики 2, вращающееся водило > и ук10 ладывается в барабан 4 плоскими спиральны»II c;,îÿìè. Регулирование скорости вращения водила относительно барабана в функции длины металла, вошедшего в моталку, обеспечивает плотную укладку слоев. Регулирование

15 осуществляют дискретно, по мере входа в моталку злемептар11ых 3 частков длины, EIB которые разоит каждыи слои х кладываемого металла. Количество элементарных участков в слое выбирают Одинаковым для всех дпамет20 ров укладываемого металла.

Импульсные датчики 5 металла, связанные с валом следящих роликов, выдают информацию о длине металла, поступающего в мотя. ку. Информационные импульсы поступают

25 а вход Двоичного счетчика 6, который с помощью переключателя 7 и шифратора 8 программируется таким образом, что сигнал на его выходе соответствует входу в моталку эле..ентарно, G участка длины. Переключатель

30 служит для выбора требуемого коэффициента

175108

Предмет изобретения

Составитель Г. Луцкая

Редактор E. А. Кречетова Текред Л. К. Ткаченко Корректор О. Б. Тюрина

Заказ 3322 7 Тираж 1525 Формат бум. FOX90 /з Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИ(1И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва. Центр, пр. Серова, д, 4 1ппография, пр. Сапунова, 2 пересчета счетчика 6 при укладке данного номинала изделия.

Сигналы с выхода двоичного счетчика 6 поступают на вход двоичного счетчика 9, служащего для подсчета числа элементарных участков, вошедших в моталку. Емкость счетчика равна числу элементарных участков в двух слоях уложенного в барабан металла. Так как динамический режим укладки четных и нечетных слоев неодинаков (торможение водила в одном случае и его разгон — в другом), про1раммируется скорость водила для обоих режимов.

Счетчик 9 управляет дешифратором 10, на выходной шине которого появляется потенциал, соответствующий числу, заданному в счетчике 9, т. е. порядковому номеру входящего в данный момент в моталку элементарного участка. Каждая выходная шина дешифратора управляет транзисторным ключом 11. В цепь сопротивления нагрузки 12 оказывается включенным соответствующее переменное сопротивление 18, Падение напряжения сопротивления нагрузки 12 является задающим для тахометрической следящей системы управления скоростью вращения водила. Система ключей питается напряжением с выхода тахогенератора, установленного на валу следящих роликов 2. Зтим обеспечена пропорциональность между задающим напряжением и скоростью поступающего в моталку металла.

Программное напряжение сравнивают с суммой напряжений с выходов тахогенератора 14, установленного на валу двигателя барабана 15, и тэхогенератора 16, установленного на валу двигателя 17 водила. Напряжение обратной связи (сумма напряжений с выходов тахогенератора 14 барабана и тахогенератора 16 водила) пропорционально скорости вращения водила 8 относительно барабана 4, и эта скорость однозначно определяет радиус укладки металла в барабане. Разность между

10 зада1ощим напряжением и напряжением обратной связи усиливает усилитель 18, который управляет током обмотки возбуждения 19 генератора 20. Генератор, в свою очередь, управляет скоростью вращения двигателя 17 водила.

20 Устройство для программного управления водилом дифференциальной моталки для смотки круглого сорта, содержащее программный задатчик и следящую систему, отличаюиееся тем, что, с целью обеспечения плотной

25 укладки витков, указанный программный задатчик выполнен в виде ряда потенциометров, подключаемых к источнику напряжения, пропорционального скорости движения сматываемого металла, с помощью бесконтактных клю30 чей, коммутируемых в функции длины намотанного металла, а сигналом обратной связи указанной следящей системы служит сумма напряжений, снимаемых с тахогенераторов, связанных с валами водила и барабана.