Патент ссср 160145

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1 ИААИСТИ1ЕСКИХ

РЕСПУИЛИК

ОПИС НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИ. Н

К ASTOPCKOMV СВИ ЕТЕЛЬС П

Л2 160145

Класс

7а, 9ое

МПК

В 21b

Заявлено 1З.XI I.1961 (№ 766626/22-2) ГОСУДАРСТВЕННЫИ

КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ

ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТКРЫТИИ

СССР

УДК

Опубликовано 16.1.1964. Бюллетень № 3

Подписная группа ¹ 10

-,;:-Ц ::11- (С

g" Е .КА%

"I(I11l 1 4

В. М. Альшиц

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА М

НЕПРЕРЫВНОГО ЛИСТОПРОКАТНОГО СТАНА

Известно гидравлическое устройство точного останова мота IQK прокатного стана.

Предложенное устройство для автоматического остаиова моталки отличается тем, что в ием применена следящая система положения заднего конца полосы, которое определяется с помощью вычислительного устройства суммированием двух сигналов; один из них является аналогом тормозного пути барабана и подается с помощью сельсииа, сцепляемого с валом двигателя барабана в момент начала тормо>кения, а другой — обратно пропорционален диаметру намотанного рулона и подается с помощью датчика диаметра рулона. Это позволяет остановить барабан моталки в требуемом поло>кении заднего конца намотанной полосы.

На фиг. 1 изобра>кена принципиальная схема следящей системы устройства; на фиг. 2— кинематическая схема устройства.

Принцип действия описываемого устройства основан на сравнении углового положения заднего конца рулона с заданным положением. Угловое поло>кение заднего конца рулона определяется суммированием тормозного пути барабана от момента получения сигнала на тормо>кение, подаваемого фотоимпульсатором, до момента соприкосновения полосы с первым формирующим роликом.

Устройство состоит из следящей системы и узлов информации о положении заднего копна. К узлам информации относятся: вычислительное устройство, определяющее угол охвата намотанного рулона задней частью полосы постоянной длины; датчик величины диаметра рулона и фотоимпульсатор, фиксирующий прохождение заднего конца полосы и подающий импульс на торможение.

Следящая система включает в себя сельсииприемник 1, дифференциальный сельсии 2, стопорный сельсин 8, сельсии исходного положения 4, фазочувствительный выпрямитель 5 и магнитный усилитель 6.

Сельсин 1 при торможении моталки электромагнитной муфтой 7 кинематически сцеплен с валом двигателя барабана моталки и фиксирует тормозной путь барабана. Сельсии

2 кииематически связан с валом серводвигателя 8 вычислительного устройства (не показано) и суммирует сигналы, определяемые угловым перемещением сельсина 1 и угловым перемещением серводвигателя 8.

Напряжение роторной обмотки сельсина 2 является функцией углового положения заднего конца полосы при торможении барабана.

Требуемое положение заднего конца задается положением ротора сельсина 8, который при работе системы заторможен.

Напряжение статорной обмотки сельсина 3 является функцией отклонения положения заднего конца рулона от заданного. Статорная обмотка сельсина 3 питает фазочувствительный выпрямитель 5. Магнитный усилитель 6 воздействует на обмотки управления № 160145

Составитель Г. А. Григоренко

Редактор В. П. Липатов Техред Л. К. Ткаченко Корректор Ю. hl. Федулова

Поди, к печ. 24/VI — 64 г. Формат бум. 60 Q 90 /8 Объем 0,35 нзд. л.

Заказ 1417/14 Тираж 575 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москв а, Центр, и р. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2