Роботизированный технологический комплекс

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к робототехнике и имеет своей целью упрощение конструкции и повышение производительности технологического комплекса. Позиция 2 обработки и позиция загрузки связаны портальным роботом с поперечной 11 и выдвижной рукой 12, снабженной захватным органом. Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8 и перемещается по направляющим 9, 10. Штабелер 8 переносит налеты 7 с заготовками из штабелей 6 на столы 5, откуда заготовки рукой 12 подаются нэ металлорежущее оборудование 1 и обратно. 1 з.п.флы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737113/08 (22) 13.09.89 (46) 07.01.92. Бюл. М 1 (71) Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий" (72) М.С,Шустер и Ю.Д.Клименко (53) 621-229 (088.8) (56) Каталог фирмы "Heinemann", Kat/Cat 7

M 01 D/GВ,,1985. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к робототехнике и имеет своей целью упрощение констИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производител ьности роботизированного технологического комплекса.

На фиг. 1 показан общий вид комплекса; на фиг, 2 вЂ” вид сбоку; на фиг. 3 вЂ” вид спереди; на фиг. 4 вЂ” сечение А-А на фиг. 3.

Комплекс содержит металлорежущее оборудование 1, установленное на позиции

2 обработки, транспортер 3 для удаления стружки, загрузочную позицию 4 со столами

5 и штабелями 6 палет 7. Штабелер 8 предназначен для разборки штабелей 6 и для переноса палет 7 на столы 5. На направляющих 9, 10 перемещается поперечина 11 с выдвижной рукой 12, установленной на поперечине 11 посредством подвижной каретки. Направляющая 9 установлена на стойках .13, которые могут быть закреплены на ме„„5U„„1703390 А1 рукции и повышение производительности технологического комплекса. Позиция 2 обработки и позиция загрузки связаны портальным роботом с поперечной 11 и выдвижной рукой 12, снабженной захватным органом, Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8 и перемещается по направляющим 9, 10.

Штабелер 8 переносит палеты 7 с заготовками из штабелей 6 на столы 5, откуда заготовки рукой 12 подаются нэ металлорежущее оборудование 1 и обратно. 1 з.п.флы, 4 ил. таллорежущем оборудовании 1, Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8, которая с помощью каретки 15 перемещается по направляющей

10. Стойка 14 снабжена направляющими 16, на которых установлено подвижное средство переноса палет. Поперечина 11 имеет консольный участок 17, расположенный на загрузочной позиции 4, Роботизированный комплекс работает следующим образом.

Выдвижная рука 12 своим захватным органом переносит заготовки с загрузочной позиции 4 на позицию 2 обработки и обратно, Установка штабелера 8 на направляющей 10, расположенной между позицией обработки и загрузочной позицией 4, позволяет упростить подачу палет 7 в штабели 6.

Формула изобретения

1. Роботизированный технологический комплекс, содержащий позицию обработки с металлорежущим оборудованием, зэгру1703390

10 Ф 5 Z Z<

А-А

Составитель M.Èëþêoâè÷

Редактор Т,Юрчикова Техред M,Moðãåíòàë Корректор Н.Ревская

Заказ 26 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Роботизированный технологический комплекс

Изобретение относится к станкостроению , а частности к транспортно-накопительным устройствам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, где требуется автоматическая выдача обрабатываемых деталей в течение определенного промежутка времени в зону обработки

Гибкий автоматизированный участок // 1703388

Изобретение относится к металлообработке и предназначено для механической обработки преимущественно корпусных деталей в условиях мелкосерийного производства

Многопозиционный станок // 1703387

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при проектирооании агрегатных станков и обрабатывающих центров

Гибкая линия для механической обработки деталей типа станин электродвигателей // 1701484

Изобретение относится к станкостроению , а именно к гибким линиям спутникового типа для полной механической обработки станин электродвигателей

Автоматизированная транспортно-накопительная система // 1692816

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации производственных процессов

Способ транспортирования изделий при их обработке и устройство для его осуществления // 1691237

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и м.б

Поточная линия для обработки изделий // 1691067

Изобретение относится к машиностроению , в частности к поточным линиям для обработки изделий с подвесными конвейерами

Способ установки спутников на станок // 1691066

Изобретение относится к станкостроению , преимущественно к металлообработке заготовок на станках типа обрабатывающий центр, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства

Автоматическая линия // 1683977

Изобретение относится к станкостроению

Автоматическая линия // 1682127

Изобретение относится к станкостроению , в частности к транспортным устройствам автоматических линий для механической обработки деталей Целью изобретения является сокращение производственных площадей за счет снабжения линии портальными кранами и выполнением ветвей транспортера на разных уровнях

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений