Автомат для сборки винтов с шайбами

 

Изобретение относится к машиностроению, приборостроенинэ Ит.д., где м.б. использовано при необходимости автоматизации комплектования болтов (винтов) с шайбами. Цель изобретения - повышение надежности сборки. Автомат содержит питатель с устройством для поштучной выдачи шайб, закрепленный на станине 7, рядом с которым закреплен питатель с устройством для поштучной выдачи винтов. Винты и шайбы в заранее установленной последовательности подаются в сборочную втулку 24. закрепленную на каркасе 23 и связанную с сердечником 26 электромагнита 27. а каркас 23 представляет собой плиту, закрепленную на плоских пружинах 25, которые прикреплены к станине- 7. Под каркасом 23 установлен отводящий лоток-накопитель 30. 7 ил.Устройство для ftidavu бинтовСЛС•vjО 00ел ^

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s В 23 P 19/06

ГОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4463933/08 (22) 21.07.88 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (71) Самарский завод автотракторного электрооборудования им. А.M.Tàðàñîâà (72) В.В.Федоров . (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йв 844199, кл. В 23 P 19/06, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ь 848247. кл. В 23 P 19/06, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 62897, кл. В 23 О 7/02, 1940.

Авторское свидетельство СССР

М 921759, кл. В 23 Р 19/08; 1980. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ВИНТОВ С

ШАЙБАМИ

„„ Ы„„1708571 А1 (57) Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и т.д., где м.б. использовано при необходимости автоматизации комплектования болтов (винтов) с шайбами.

Цель изобретения — повышение надежности сборки. Автомат содержит питатель с устройством для поштучной выдачи шайб, закрепленный на станине 7, рядом с которым закреплен питатель с устройством для поштучной выдачи винтов. Винты и шайбы в заранее установленной последовательности подаются в сборочную втулку 24, закрепленную на каркасе 23 и связанную с сердечником

26 электромагнита 27, а каркас 23 представляет собой плиту, закрепленную на плоских пружинах 25, которые прикреплены к станине7. Под каркасом 23 установлен отводящий лоток-накопитель 30. 7 ил.

1708571

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и т.д„ где необходима автоматизация комплектования болтов и винтов с шайбами.

Цель изобретения — повышение надежности сборки-реализуется введением между сборочным узлом и отводящим лотком-накопителем планки с фигурным пазом, соединенной с приводом ее перемещения.

На фиг.1 изображено устройство для поштучной выдачи шайб; на фиг.2 — устройство для поштучной выдачи винтов: на фиг.3 — сборочный узел; на фиг.4 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 — разрез Б — Б на фиг.2; на фигЯ вЂ” разрез В-В на фиг.3; на фиг,7— разрез Г-Г на фиг.3, Автомат для сборки винтов с шайбами содержит питатель с устройством для поштучной выдачи шайб, выполненный в виде диска 1 с карманами 2 и 3, в которые попадают шайбы. Карманы выполнены по концентрическим окружностям для разных типов шайб. На периферии диска установлены штыри 4. Пневмоцилиндр 5 с защелкой 6 установлен на станине 7. Наклонный диск 1 прижат к кронштейну 8 пружиной 9, В кронштейне 8 выполнен паз 10, в котором перемещается заслонка 11. Заслонка 11 скреплена со штырем 12, а штырь соединен со штоком пневмоцилиндра 13. Лотки 14 и 15 прикреплены к кронштейну 8 и имеют датчики 16 и 17.

Питатель с устройством для поштучной выдачи винтов содержит вибробункер 18 для ориентации винтов, лоток 19 для винтов и отсекатель для поштучной подачи винтов на сборку. Отсекатель представляет собой пневмоцилиндр 20, который имеет шток 21 и плоскую загнутую пружину 22, Сборочный узел содержит закрепленный на основании каркас 23, на котором закреплена втулка 24, Каркас 23 установлен на плоских пружинах 25, а втулка 24 связана с сердечником 26 электромагнита 27, который установлен с некоторым зазором от сердечника 26 для обеспечения вибрации всего каркаса 23 при работе электромагнита 27. Под втулкой 24 размещена планка 28, имеющая фигурный паз и связанная со штоком пневмоцилиндра 29. Под планкой 28 установлен отводящий лоток-накопитель

30. Лоток-накопитель имеет паз, в который попадают собранные комплекты винтов с шайбами и под действием веса скользят вниз. Под лотком-накопителем 30 расположен датчик 31 контроля окончания сборки.

Автомат работает следующим образом.

Собираемые детали загружаются в питатели для шайб и винтов, в которых выполнены устройства для поштучной выдачи деталей.

При возвратно-поступательном перемещении штока пневмоцилиндра 5 устройства поштучной выдачи шайб защелка 6 заскакивает за штыри 4 и периодически поворачивает диск 1 на некоторый угол, когда при выдвинутом штоке пневмоцилиндра 13 заслонка 11 открывает отверстие для пропуска плоских шайб. Плоская шайба попадает в лоток 15, Лоток направляет шайбу во втулку 24. При этом шток пневмоцилиндра 29 втянут и планка 28 находится в крайнем правом положении. Под действием вибрации шайба занимает горизонтальное положение на планке 28. При движении шайбы мимо датчика 17 он дает сигнал на втягивание штока пневмоцилиндра 13, в результате чего заслонка 11 закрывает отверстие для плоских шайб и открывает отверстие для пружинных шайб, Пружинная шайба при следующем ходе штока пневмоцилиндра 5 попадает в лоток 14. При прохождении шайбы мимо датчика 16 он срабатывает и дает сигнал на выдвижение штока 21 пневмоцилиндра 20, Одновременно датчик 16 подает сигнал на остановку поворота диска 1 и на выдвижение штока пневмоцилиндра 29, Сигнал на выдвижение штока пневмоцилиндра поступает с задержкой на 0,5 с для того, чтобы винт успел упасть в сборочную втулку

24 и провалиться в шайбы. При попадании пружинной шайбы в сборочную втулку 24 под действием вибрации шайба занимает горизонтальное положение на плоской шайбе. При выдвижении штока 21 пневмоцилиндра 20 пружина 22 отжимается штоком и пропускает очередной винт, который падает. в сбо роч ную втул ку. Под действием вибрации нижний конец винта попадает в отверстия шайб. При выдвижении штока пневмоцилиндра планка 28 перемещается влево.

В крайнем левом положении планки 28 винт с шайбами проваливается в расширенную часть фигурного паза и попадает в паз лотка-накопителя 30. При этом срабатывает датчик 31, который дает сигнал на новое включение поворота диска 1 и втягивание штока пневмоцилиндра 13. Цикл сборки повторяется.

Формула изобретения

Автомат для сборки винтов с шайбами, содержащий установленные на станине питатели для шайб и винтов с устройствами их поштучной выдачи и лотками для транспортирования шайб и винтов в сборочный узел, выполненный в виде втулки, расположенной в устройстве для сообщения ей колебательных и возвратно-поступательных перемещений, и отводящий лоток-накопи1708571 тель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен установленной на станине планкой с фигурным пазом, имеющей привод возвратно-поступательного перемещения, при этом планка расположена между втулкой и отводящим лотком-накопителем, а ось фигурного паза параллельна оси втулки.

1708571

1708571

Составитель А. Коротков

Техред М.Моргентал Корректор Н.Ревская

Редактор Н.Цалихина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5