Захватное устройство

 

Изобретение относится к обслуживанию ядерных энергетических реакторов и может быть использовано при перегрузке, сортировке и извлечению уранографитовых шаров ядерных энергетических реакторов с газовым охлаждением. Изобретение та'кже может быть использовано для захвата и перемещения хрупких шарообразных изделий в других областях техники. Цель изобретения^ расширение технологических возможностей устройства за,счет обеспечения возможности захвата не точно ориентированных деталей. Захватное устройство содержит две губки, выполненные в виде спиралей из упругого материала и установленные параллельно друг другу, причем обе спирали изготовлены из конического прутка, толщина которого уменьшается от периг ферим к центру спирали. При сведении губок npic захвате шарообразных изделий в первую очередь деформируются центральные витки спиралей, что автоматически центрирует изделия и не требует точного ориентирования их относительно губок. 2 ил.« •^

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У (61) 1407798 (21) 4750664/08 (22) 20.10.89 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (71) Научно-производственное объединение

"Энергия" (72) А.А, Бордюговский и В.А.Теплицкий (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1407798, кл. В 25 J 15/00, 1987. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к обслуживанию ядерных энергетических реакторов и может быть использовано при перегрузке, ° сортировке и извлечению уранографитовых шаров ядерных энергетических реакторов с газовым охлаждением. Изобретение также может быть использовано для захвата и пеИзобретение относится к манипуляторам и может быть использовано для захвата хрупких шарообразных изделий, а также . для захвата ураново-графитовых шаров ядерных энергетических установок и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. 1Ф 1407798.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата неточно ориентированных деталей.

На фиг.1 представлен схематический вид устройства; на фиг.2 — одна из губок захватного устройства.

Предлагаемое захватное устройство содержит корпус 1, губки 2 и 3, выполненные в виде спиралей из упругого материала и... Ж„, 1708605 А2 ремещения хрупких шарообразных изделий в других областях техники, Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства эа, счет обеспечения воэможности захвата не точно ориентированных деталей, Захватное устройство содержит две губки, выполненные в виде спиралей из упругого материала и установленные параллельно друг другу, причем обе спирали изготовлены иэ конического прутка, толщина которого уменьшается от пери-, ферии к центру спирали. При сведении губок при захвате шарообразных изделий в первую очередь деформируются центральные витки спиралей, что автоматически центрирует изделия и не требует тбчного ориентирования их относительно губок. 2 ил. установленные параллельно друг другу, которые изготовлены из конического прутка, толщина которого уменьшается от периферии к центру спирали, Устройство работает следующим образом. Захватное устройство ориентируется относительно шара таким образом, чтобы губки 2 и 3 находились по обе стороны, при этом не обязательно соблюдать строгую ориентацию их центров относительно центра шара. Допустимым будет и смещение на величину, несколько меньшую радиуса шара. При взаимодействии с шаром витков спирали губок 2 и 3 в первую очередь начнут деформироваться витки, размещенные ближе к центру спирали, (ввиду их меньшей толщины и соответственно жесткости) и шар автоматически охватывается спиралями и

1708605

Составитель М. Воскобойникова

Техред М.Моргентал Корректор Л,Патай

Редактор Л.Народная

Заказ 391 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретейиям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 о р и ентируется по их центрам. Подобная самоориентация шара и обеспечивает его захват и из углублений, поскольку спирали губок могут быть смещены по высоте от центра шара на величину, несколько мень- 5 шую радиуса шара.

Формула изобретения

Захватное устройство по авт. св. СССР, М 1407798, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, губки выполнены из конического прутка, толщина которого уменьшается от периферии к центру спирали.