Поворотно-делительное устройство

 

Использование: машиностроение, в частности автоматизация загрузки деталей. Сущность изобретения: планшайба 3 с равномерно расположенными по ее окружности вертикальными магазинами 4 поворачивается на шаг посредством пневмогидравлического привода, связанного с системой управления и датчиками контроля каждого ее положения. Пневмогидравлический привод выполнен в виде коленчатого вала 8 и двух качающихся телескопических силовых цилиндров 10 и 11. Коленчатый вал 8 производит поворот планшайбы 3 посредством зубчатой передачи 12, 13. Штоки телескопических силовых цилиндров выполнены с одинаковым ходом, шарнирно соединены с шейками вала 8 и установлены в горизонтальной плоскости под углом друг к другу, равным 90°. Жидкость к силовым цилиндрам 10 и 11 подается посредством двух пневмогидропреобразователей 23 и 24, имеющих обратные клапаны.и двух гидрораспределителей . 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

I (19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ.

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л (21) 4783201/08 (22) 16.01.90 (46) 07.07.92, Бюл. ¹ 25 (71) Харьковский комплекс Всесоюзного научно-исследовательского технологического института (72) А.П.Сорока, А.Б.Извеков и О,Д,Иванова (53) 62-229.6 (088.8) (56) Заявка Великобритании

N 2010135, кл. В 23 0 16/02, 1979. (54) ПOBOPOTH0-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: машиностроение, в частности автоматизация загрузки деталей.

Сущность изобретения: планшайба 3 с равномерно расположенными по ее окружности вертикальными магазинами 4 поворачивается на шаг посредством пневмогидравлического привода, связанного с системой управления и датчиками контроля каждого ее положения. Пневмогидравлический привод выполнен в виде коленчатого вала 8 и двух качающихся телескопических силовых цилиндров 10 и 11. Коленчатый вал

8 производит поворот планшайбы 3 посредством зубчатой передачи 12, 13. Штоки телескопических силовых цилиндров выполнены с одинаковым ходом, шарнирно соединены с шейками вала 8 и установлены в горизонтальной плоскости под углом друг к другу, равным 900. Жидкость к силовым цилиндрам 10 и 11 подается посредством двух пневмогидропреобразователей 23 и

24, имеющих обратные клапаны,и двух гидрораспределителей. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1745506 изобретение относится к машиностро- присоединены через регулируемый дросению и может быть использовано в автома- сель 32 к соединенным между собой сливтических линиях и роботизированных ными линиями гидрораспределителям 30 и

31. Полость 33 силового цилиндра 10 соедиЦелью изобретения является повыше- 5 нена с полостью 34 силового цилиндра 11 и ние надежности работы устройства за счет с одним из выходов гидрораспределителя исключения проскальзывания планшайбы. 30, а полости 35 и 36 соединены между соНа фиг,1 показано предлагаемое уст- бой и с вторым выходом гидрораспределиройство, общий вид; на фиг.2 —. пневмогид- .теля 30. Полости 37 и 38 соединены между. равлическая система уп равления двумя 10. собой и с одним из выходов гидрораспредетелескопически выполненными силовыми лителя 31, а полости 39 и 40 соединены цилиндрами; на фиг.3 — 5-схемы расположе- между собой и с вторым выходом гидрорасния штоков силовых цилиндров после пово- пределителя 31. Пневмогидрораспредели-. ротапланшайбынаопределенныйшаговый тели 30 и 31 получают управляющие

15 команды от соответствующих установленУстройство содержит корпус 1, на кото- ных на них электромагнитов 41, 42 и 43, 44. ром смонтирована на валу 2 планшайба 3 с Устройство работает следующим обраравномерно расположен lblMN BG ее окруж- зом. ности магазинами 4, причем планшайба 3 Перед началом работы магазины 4 заимеет возможность вертикального переме- 20 полняются заготовками. Когда коленчатый щения по оси вала 2, Снизу планшайба 3 вал 8 находится на позиции l4, сжатый возимеет ollopHóþ поверхность 5, а на корпусе дух через пневмораспределитель 25 посту1 имеется опорное кольцо 6 с канавками 7, пает в пневматическую полость соединенными с помощью каналов с отвер- пневмогидропреобраэователя 24, а пневмастиями для подвода воздуха. Внутри карпу- 25 тическая полость пневмогидропреобразоса 1 расположен пневмогидравлический вателя 23 соединена с атмосферой. привод, состоящий из коленчатого вала 8, Гидравлическая полость пневмогидропреустановленного вертикально на корпусе 1 в образователя 24 соединяется через обратподшипниковыхопорах9,идвухтелескопи- .ный клапан 28 с напорными линиями чески выполненных силовых цилиндров 10 30 гидрораспределителей 30 и 31, При этом и 11, штоки которых шарнирно присоедине- включены электромагниты 41 и 44 этих гидны к шатунной шейке коленчатого вала 8. рораспределителей, и масло поддавлением

Угол между осью поворота коленчатого вала от пневмогидрораспределителя 30 поступаО и осями качания телескопических силовых ет в полость 35 телескопического силового цилиндров 10 и 11 составляет 90 . Коленча- 35 цилиндра 10 и в полость 36телескопическотый вал 8 соединен при помощи зубчатых го силового цилиндра 11, Датчик 22 подает колес 12 и 13 с валом 2, при этом передаточ- команду на выдачу заготовок из магазина 4, ное число этих зубчатых колес зависит от находящегося в зоне выгрузки. Выдача заколичества магазинов 4, установленных на готовок производится одним из известных планшайбе 3, Коленчатый вал 8 имеет четы- 40 способов. После выдачи последней заготовре фиксированных положения на позициях ки срабатывает датчик 22, при этом отклю14-17, которые контролируются соответст- чается механизм выдачи заготовок и венно датчиками 18-21, электромагнит 41, а электромагнит 42 и поНа корпусе 1 расположен датчик 22, дача воздуха в канавки 7 включаются,при контролирующий налйчие заготовок в мага- 45 этом планшайба 3 приподнимается, гидрозинах 4, Кроме то-о, внутри корпуса 1 уста- распределитель 30 переключается и масло новлены два пневмогидропреобразователя под давлением начинает поступать в по23 и 24, Пневматические полости обоих лость 33 телескопического силового цилинпневмогидропреобразователей соединены дра 10 и в полость 34 телескопического с пневмораспределителем 25. Гидравличе- 50 силового цилиндра 11, Коленчатый вал 8 наскал полость пневмагидропреобразователя чинает поворачиваться с позиции 14 на по23 соединена с входом обратного клапана зицию 15. Вытесняемое поршнями

26 и выходом, обратного клапана 27, а гид- цилиндров 10 и 11 масло из полостей 35 и равлическая полость пневмогидропреобра- 36 через сливную линию гидрораспределизователя 24 — c входом обратного клапана 55 теля 31, регулируемый дроссель 32 и обрат. 28ивыходомобратногоклапана29. Выходы ный клапан 27 (обратные клапаны 26 и 29 обратных клапанов 26 и 28 присоединены к поджаты давлением, создаваемым пневмосоеди енным между собой напорными ли- гидропреобразователем 24) поступает в ниями гидрораспределителям 30 и 31, а вхо- гидравлическую полость пневмогидропреды обратных клапанов 27 и 29 образователя23. Бсештокисиловыхцилин1745506 дров 10 и 11 имеют одинаковые ходы и рассчитаны так, что при срабатывании на полный ход, коленчатый вал 8 совершит 1/4 част оборота, Но так как штоки цилиндров

10 и 11 совершают, кроме поступательного, еще и качательное движение. которое увеличивает длину хода штока, когда качание происходит в направлении от оси вращения коленчатого вала 8,,и уменьшает ход штока, когда качание происходит в направлении к оси вращения коленчатого вала 8.

Таким образом, при движении коленчатого вала 8 с позиции 14 на позицию 15 путь, пройденный штоком цилиндра 11, больше пути, пройденного штоками цилиндра 10.

На позиции 14 шток цилиндра 10, поджимаемый поршнем меньшего диаметра, находился в крайнем выдвинутом положении, а сумма полных ходов большого и малого поршней каждого из цилиндров 10 и 11 больше диаметра, описываемого кривошипом коленчатого вала 8, поэтому при подходе коленчатого вала 8 к позиции 15 малый поршень цилиндра 10 под действием усилий, создаваемых большим поршнем цилиндра 10 и малым поршнем цилиндра 11, начинает заталкиваться внутрь цилиндра, вытесняя масло из полости 37 по трубопроводам через напорные линии гидрораспределителей 31 и 30 в полость 34 цилиндра 11.

В конце движения срабатывают датчики 22 и 19, которые отключают электромагнит 44 и подачу воздуха в канавки 7 и включают выдачу заготовок из магазина 4, остановившегося на позиции выгрузки.

Таким же образом производится движение коленчатого вала 8 с позиции 15 на позицию 16, с позиции 16 на позицию 17 и так далее. От коленчатого вала 8 движение передается через зубчатую передачу на планшайбу 3. Передаточное отношение зубчатой передачи 12 и 13 зависит от количества. магазинов 4, установленных на планшайбе 3, При отсутствии заготовок в магазине 4 датчик 22 не срабатывает, отключение подачи воздуха в канавки 7 не происходит, а механизм выдачи заготовок не включается, поворот планшайбы 3 продолжается, так как датчики 18 — 21 переключают электромагниты гидрораспределителей 30 и 31 для поворота на следующую позицию.

5 Отключение поворота планшайбы 3 при отсутствии заготовок во всех магазинах может произвести реле счета импульсов, настроенное на прием определенного количества сигналов, зависящих от количе10 ства магазинов, размещенных на планшайбе 3.

Формула изобретения

1, Поворотно-делительное устройство, содержащее смонтированные на корпусе

15 планшайбу, привод ее шагового поворота, включающий в себя два силовых цилиндра, установленных под углом друг к другу с возможностью качания, пневмогидравлическую систему управления,о т л и ч а ю щ е е20 с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, привод шагового поворота планшайбы "íàáæåí коленчатым валом и зубчатой передачей, ведомое колесо которой закреплено на валу планшайбы, а веду25 щее — на одном конце коленчатого вала, при этом каждый силовой цилиндр выполнен телескопическим, а его шток шарнирно связан с шейкой упомянутого коленчатого вала.

2. Устройство по п.1, о.т л и ч а ю щ е е30 с я тем, что пневмогидравлическая система управления выполнена в виде пневмораспределителя, двух гидрораспределителей и двух пневмогидропреобразователей с обратными клапанами, причем пневматическая полость

35 одного из пневмогидропреобразователей соединена с входом пневмораспределителя, а пневматическая полость другого соединена с атмосферой, при этом гидравлическая полость одного из пневмогидропреобразова40 телей соединена с входом и выходом одной пары обратных клапанов, а гидравлическая полость другого пневмогидропреобразователя — с входом и выходом другой пары обратных клапанов, кроме того, выходы обе45 их пар обратных клапанов соединены с напорной линией системы управления, а входы — со сливной линией этой системы.

1745506

1745506

Составитель В,Комаров

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор Н,Ревская

Редактор И.Горная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2352 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5