Планетарно-цевочный редуктор

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к планетарно-цевочным редукторам с трохоидной передачей, и может быть использовано в приводах машин и механизмов . Редуктор имеет корпус 1, обойму 2 с равномерно расположенными по окружности цевками 3, входной вал с эксцентриковым узлом 4, сателлит 5, выходной вал 6 Профиль обоймы цевочного колеса описан уравнениями, обеспечивающими условие сборки пары цевочное колесо-сателлит при любых параметрах передачи 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (505 F 16 Н 1/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4875419/28 (22) 17.10.90 (46) 23.07.92. Бюл. М 27 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) О.В.Берестнев, H.Ã.ßíêåâè÷ и l0.К.Талденко (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1411536, кл. F 16 Н 1/32, 1984.

Авторское свидетельство СССР

М 1585577, кл. F 16 Н 1/32. 1987, Ä5U,, 1749580 А1 (54) ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарно-цевочным редукторам с трохоидной передачей, и может быть использовано в приводах машин и механизмов ; Редуктор имеет корпус 1, обойму

2 с равномерно расположенными по окружности цевками 3, входной вал с зксцентриковым узлом 4, сателлит 5, выходйой вал 6.

Профиль обоймы цевочного колеса описан уравнениями, обеспечивающими условиЕ сборки пары цевочное колесо-сателлит при любых параметрах передачи. 2 ил.

1749580

Изобретение относится к машиностроению, а именно к планетарно-цевочным редукторам с трохоидной передачей, и может быть использовано в приводах машин и механизмов. 5

Известна конструкция редуктора, в ко. дрой цевочное колесо представляет собой диск с закрепленными на нем цевками, состоящими из оси и втулки, причем оси цевок крепятся консольно, 10

ОСновной недостаток описанной конструкции — повышенный изгиб оси цевки во время работы, ведущей к росту контактных напряжений и ускоренному износу рабочих:, эле мИ 5К . . 15

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является планетарно-цевочный редуктор, содержащий обойму с равномерно расположенными по окружности цевками, образующими цевоч- 20 . нов колесо, при этом оси цевок жестко закреплены с двух концов в обойме, имеющей профиль, выполненйый по окружности.

Поскольку для обеспечения условий

- сборки должно соблюдаться неравенство 25

В > 2е ( — толщина стенки втулки цевки, е — эксцентриситет передачи), которое конструктивно выполнимо лишь для малых е, то данное решенйе имеет узкую область применения. 30

Цель изобретения — повышение нагрузочной способности за счет обеспечения условий сборки пары цевочное колесо-сателлит при любых параметрах передачи.

Поставленная цель достигается тем, что 35 профиль цевочного колеса описан уравнениями

Х - (a + h + e)cos а есоз(1 + 2 ь 1) а + (q -Bjcos(y а); 40

Y = (a + b + e)sin a+ csin(t + Z 1 ) а- (с! - д)з!п(у а)); у = агс1ц в1л z+ 1) а 45

+cos (z+ 1)а где а и Ь - радиусы окружностей, образующих трохоиду; 50 е — эксцентриситет передачи;

2 — число зубьев сателлита;

q — радиус цевки; д — зазор, необходимый при сборке; а (О; 2 л) — свободный параметр. 55

На фиг.1 изображен планетерно-цевочный редуктор, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1.

Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, обойму 2 с равномерно расположенными по окружности цевками 3, входной вал с эксцентриковым узлом 4, сателлитом 5 и выходной вал 6. Профиль обоймы 2 выполнен по криволинейной поверхности 5 (фиг.2), а профиль сателлита

5 выполнен по криволинейной поверхности

B. Поэтому при сборке сателлит 5 свободно вставляется в обойму цевочного колеса 2; которая, благодаря выполнению ее профиля криволинейным, не прейятствует этому. Таким образом, достигается жесткостная симметрия элементов цевочного зацепления при любых параметрах передачи, что обеспечивает наиболее выгодные условия работы контактирующих поверхностей пары цевочное колесо-сателлит в процессе работы редуктора.

Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.

Входной вал с эксцентриком 4 приводит в планетарное движение сателлит 5, который вращаясь по цевочному колесу. образованному равномерно расположенными по окружности цевкэми 3 в обойме 2, установ- . ленной в неподвижном корпусе 1, редуцирует вращение выходному валу.6.

Формула изобретения

Планетарно-цевочный редуктор, содержащий обойму с равномерно расположенными по окружности цевками, образующими цевочное колесо, оси цевок которого жестко закреплен с обоих концов в обойме, входной вал с эксцентриком. сателлит, установленный на эксцентрике, и выходной вал, отличающийся тем, что. с целью повышения нагрузочной способности за счет обеспечения условий сборки пары цевочное колесо — сателлит при любых параметрах передачи. профиль цевочного колеса описан уравнениями

Х=-(а+Ь+е)соз адресов(1+2 й1) а «

+(с;-д)сов(у «+а);

Y = (а + Ь + e)sin а+ csin(1 + Z и 1 ) а-(ц; д)з!п(у+ а));

y = =arctg sin(Z+ 1) и/ ((а+Ь)/е(1+

+g 1)icos(Z+1) а, где а и Ь вЂ” радиусы окружностей, образующих трохоиду; е — эксцентрисите передачи:

1749580

Составитель Н.Янкович

Техред M.Моргентал Корректор С.Черни

Редактор H.ßöîëà

Заказ 2581 - Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Z — число зубьев сателлита;

q — радиус цевки; д- зазор, необходимый при сборке; а — свободный параметр ае(0; 2л).