Следящий гидропривод

 

Изобретение относится к следящим гидроприводам , может быть использовано в машиностроении и направлено на повышение быстродействия и точности позиционирования . Гидропривод содержит золотниковый распределитель 1, гидравлически соединенный с магистралями нагнетания и слива и с силовым гидроцилиндром 4, шток 5 которого механически связан с рычагом 6 обратной связи. Установленный на неподвижной оси 9 кулачок 10 механически связан тягой 7 с рычагом 6 обратной связи и взаимодействует со штоком золотника 8, один из торцов которого подпружинен 1 ил

(l9) (М I) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s F 15 В 9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР,)1t 09 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4745969/29 (22) 03.10.89 (46) 30.07.92. Бюл,%28 (71) Крамэторский индустриальный тут (72) В.Е.Устинов, Ю,А.Швецов, В,В,Овчинников и Г.В.Васютин (54) СЛЕДЯЩИЙ ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение относится к следящим гидроприводам, может быть использовано в машиностроении и направлено на повйшеИзобретение относится к следящим гидроприводам управления и может быть использоваНо в гидроэнергетическом машиностроении.

Цель изобретения — повышение постоянной величины ускорения и замедление штока исполнительного гидроцилиндра.

На чертеже показана структурная схема предложенного гидропривода.

Следящий гидропривод содержит золотниковый распределитель 1, гидравличе-. ски соединенный магистралями нагнетания

2 и слива 3 с силовым гидроцилиндром 4, шток 5 которого механически связан с рычагом 6 обратной связи, кинематическйчерез тягу 7 связанным с золотником 8 распределителя, а также установленный на неподвижной оси 9 кулачок 10.

Тяга 7 соединена с кулачком 10 посредством оси 11; установленной с эксцентриситетом относительно оси 9 кулачка 10, взаимодействующего с торцом золотника; подпружиненного пружиной 12 с противоние быстродействия и точности позиционирования. Гидропривод содержит золотниковый распределитель 1, гидравлически соединенный с магистралями нагнетания и слива и с силовым тидроцилиндром 4, шток

5 которого механически связан с рычагом 6 обратной связи. Установленный на неподвижной оси 9 кулачок 10 механически связан тягой 7 с рычагом 6 обратной связи и взаимодействует со штоком золотника 8, один из торцов которого подп ружинен. 1 ил. положного торца, Рычаг 6 управляется тягой

13.

Гидропривод работает следующим об.разом, При перемещении тяги 13, например вправо (задающее воздействие) последняя . через тягу 7 повернет кулачок 10 по часовой стрелке, что приведет к перемещению золотника 8 в правое по схеме положение.

Последний подаст жидкость из магистрали (Л

2 нагнетания в правую по схеме полость силового гидроцилиндра 4, соединив ее ле- ф вую полость с магистралью 3 слива, Шток 5 . ф,„ силового гидроцилиндра 4, переместив- ; ) шись в левое по схеме положение на вели- . чину, пропорциональную величине задающего воздействия, воздействуя через тягу 7 и кулачок 10, закроетзолотниковый распределитель 1. Это приведет к останову штока 5 силового гидроцилиндра 4 в заданном положении позиционирования. При этом в функции разности величины задающего воздействия и величины перемещения из цепи обратной связи кулачок формирует закон открытия и закрытия золотникового

1751449

Составитель Ю.Ломихин

Редактор Т,Орловская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор. М,Шароши

Заказ 2677 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 распределителя 1 для поддержания посто янным ускорения или замедления штока 5 силового гидроцилиндра 4 соответственно на путях разгона и торможения,Это позволяет получить оптимальн ый па быстродействию гидропривод, т,е. повысить быстродействие и точность позиционирования. .,",, . Примеиенйе предложенного техническо го решения позволит повысить быстродействие на 47ь, точность позиционирования в 1,1 раза.

Ф ормул а.и зоб рете н ия

Следящий гидропривод, содержащий золотнйковый распределитель, гидравлически соединенный с магистралями нагнетания и слива и с силовым гидроцилиндром, шток которого механически связан с рычагом обратной связи, кинематически через

5 тягу связанным с золотником распределите. ля, а также установленный на неподвижной оси кулачок, отл и ч а ю щи и с ятем. что, с целью обеспечения постоянной величины ускорения и замедления штока гидроцилин10 дра, тяга соединена с кулачком с эксцентриситетом относительно оси кулечке, взаимодействующего с торцом золотника, подпружиненного с противоположного торца.