Планетарная цевочная передача

 

Использование: машиностроение. Планетарная передача содержит входной эксцентриковый вал 1, сателлит 2, два концентрично расположенных планетарных ряда 3 и 4, выходной вал. Число цевок сателлита 2 в планетарном ряду 3 на единицу больше числа эпитрохоидных зубьев колеса 6, а число цевок колеса 7 на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев сателлита 2 в планетарном ряду. Коэффициенты укорочения выбраны из условия Јi/|2 Zi/Z2, где Ј1 , Ј2 - коэффициенты укорочения исходных трохоид; Zi, Z2 - числа эпитрохоидных зубьев.5 ил. - з VJ ел со - о N3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 1/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4779768/28 (004277) (22) 08.01.90 (46) 07.08.92. Бюл. t+ 29 (71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) О,В.Берестнев, Н.Г. Янкевич, Ю.Е. Никулин, В.П.Гайковой и М.В.Рудновский (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1585577, кл. F 16 Н 1/32, 1990. — .

Патент США

М 4282777, кл. F 16 Н 1/28, 1979. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЦЕВОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА Ж 1753102 А1 (57) Использование; машиностроение, Планетарная передача содержит входной эксцентриковый вал 1, сателлит 2, два концентрично располож»енных- планетарных ряда 3 и 4, выходной вал. Число цевок сателлита 2 в планетарном ряду 3 на единицу больше числа эпитрохоидных зубьев колеса

6, а число цевок колеса 7 на единицу меньше числа зпитрохоидных зубьев сателлита 2 в планетарном ряду. Коэффициенты укорочения выбраны из условия ф1/ф2 =Z>/2г, где 1,@ — коэффициенты укорочения исходных трохоид; Z>, 2 — числа эпитрохоидных зубьев. 5 ил, 1753102

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в качестве редуктора, например, привода центрифуги непрерывного действия.

Известен планетарный цевочный редуктор, содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по окружности цевки, входной вал, кинетически связанный с выходным, на фланце которого имеется цевочное колесо, эксцейтрик, установленный на входном валу, сателЛит, представляющий собой два спаренных планетарных колеса, зубья которых имеют эпитрохоидную форму (1).

Основным недостатком описанной конструкции является то, что подшипники эксцентрикового узла при числе оборотов входного вала несут выходную нагрузку„

Наиболее близким техническим решением яв1яется планетарный цевочный редуктор, содержащий эксцентриковый вал, по крайней мере два концентрично расположенных цевочных зацейлений, в которых число цевок на единицу больше чйсла эпитрохоидных зубьев, выходной вал с флан.. цем (2).

Концентрическое расположение цевочных зацеплений позволило исключить момент, вызываемый результирующими усилиями, действующими в каждом из цевочных зацеплений. Однако величина главного вектора усилия, определяемого как сумма геометрическая выше названных усилий, сохраняет свое значение.

Цель изобретения — повышение ресурса передачи за счет уравновешивания результирующих усилий, действующих в зацеплениях, и, следовательно, снижения нагруженности эксцентрикового вала.

Поставленная цель достигается тем, что если число цевок в одном из планетарных рядов больше на единицу числа эпитрохоидных зубьев, то число цевок в другом планетарном ряду на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев, а коэффициенты укорочения последних выбраны из условия; где (1/@ — коэффициенты укорочения исходных трохоид;

Z1, 22 — числа эпитрохоидных зубьев.

На фиг.1 изображена планетарная передача, продольный разрез; на фиг,2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг3, 4, 5 — схемы усилий, действующих в зацеплениях и на эксцентриковый узел.

Планетарная цевочная передача содержит входной эксцентриковый вал I, сателлит

2, два концентрично расположенных планетарных ряда 3 и 4 с цевочными и эпитрохоидными зубьями. выходной вал 5с фланцем.

Число цевок сателлита 2 в ряду 3 на единицу больше числа эпитрохоидных зубьев по5 движного центрального колеса 6, а число цевок неподвижного центрального колеса 7 на единицу меньше числа эпитрохоидных зубьев сателлита 2, Значения суммарных реакций, действу10 ющих в каждом планетарном ряду(фиг,3,4), определяют Согласно методике В,Н.Кудрявцева (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи, М„ Машинострсение, 1966, с. 305);

Сумма проекций, согласно. формуле

15 ((357) стр, 267), перпендикулярных линии эксцентрика для зацепления (рядов 3 и 4)

on ределяется соответственно:

1 Mc Р II

20 " е21 " е22

I 1 1 где Мс — момент на сателлитном колесе; е — эксцентриситет передачи, Сумма проекций, параллельных линии эксцентрика (формула (358) стр. 267) для планетарных рядов 3 и 4 определяется соответственно:

30 Х, =К,: ХР "=К

eZ1, 1 eZ2

h где Ку и Ку — коэффициенты, выбираемые

l lI согласно рис. 155, с. 267, в диапазоне раци35 ональных значений коэффициента укорочения, пропорциональны последнему, т.е. Ку =

=С(1, Ку =C(2, где С = Const — константа.

Следовательно, в случае уравновеши40 вания проекций; параллельных линии эксцентрика, действующих в каждом из планетарных рядов, выполняется условие

21

Z2

Таким образом достигается уравновешивэние составляющих, параллельных эксцентрику, а тангенциальная составляющая

50 определяется как разность составляющих первого и второго рядов (фиг.5). Тем самым уменьшается нагруженность элементов эксцентрикового узла, лимитирующих работоспособность прототипа, Планетарная цевочная передача работает следующим образом, Входной эксцентриковый вал 1 приводит в планетарное движение сателлит 2, который, обкатываясь в ряду 4 по неподвиж- ному центральному колесу 7, редуцирует

1753 102 вращение подвижному центральному колесу 6, жестко связанному с выходным валом

5 через зацепление (ряд 3).

Формула изобретения 5

Планетарная цевочная передача, содержащая входной эксцентриковый вал, выходной вал с фланцем, по меньшей мере два концентрично расположенных планетарных 10 ряда, каждый из которых вклк)чает колесо с эпитрохоидными зубьями и цевочное колесо, а число цевок в одном из планетарных рядов больше на единицу числа эпитрохоидных зубьев, о тл и ча ю ща я с я тем, что, с целью повышения ресурса путем уравновешивания результирующих усилий, число цевок в другом планетарном ряду на единицу меньше числа, эпитрохоидных зубьев, а коэффициенты укорочения последних выбраны из условия: (11(2 = 2-1/2-2 где (>/ — коэффициенты укорочения исходных трохоид;

Zi, Zy — числа эпитрохоидных зубьев, 1753102

Составитель Н,Янкевич

Техред М.Моргентал Корректор Н,Тупица

Редактор С,Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2750 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5