Устройство для сборки

 

Автоматизация и механизация сборочных процессов при сборке роликов ленточных конвейеров и рольгангов. На станине установлены узлы загрузки, сборки, выгрузки и транспортный барабан из двух размещенных на валу дисков с гнездами, один из дисков перемещается по валу и фиксируется . В каждом гнезде барабана имеется захватный узел, который также может переналаживаться. Захватный узел содержит размещенную на плите призму под ролик и шарнирно установле нный рычаг с ползуном на рычаге, а на ползуне имеется упор. Рычаг взаимодействует свободным концом с храповым механизмом на станине, а призма и упор перемещаются для обеспечения переналадки по диаметру ролика. Переналадка по длине обеспечивается перемещением одного из дисков. 5 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 P 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4826456/08 (22) 17.05.91 (46) 30.08.92, Бюл. М 32 (71) Инженерный центр информационно-посреднических и конструкторско-технологических услуг при Госснабе СССР (72) К.В. Зудилин, С.Г. Латышев, С.А. Тарасенко и Д.Н. Коробков (56) Авторское свидетельство СССР

KL 12 14382, кл. В 23 Р 19/06, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Автоматизация и механизация сборочных процессов при сборке роликов ленточных конвейеров и рольгангов. На станине установлены узлы загрузки, сборки, выгруз Изобретение относится к области автоматизации сборочных процессов, например, при сборке роликов ленточных конвейеров и рольгангов, Целью изобретения является расшире-. ние технологических воэможностей устройства за счет обеспечения переналадки на требуемый типоразмер роликов по длине и. диаметру.

На фиг.1представлена компоновка.устройства; на фиг. 2 — вид сбоку; на фиг. 3— узел захвата; на фиг. 4 — узел загрузки; на фиг. 5 — сечение узла загрузки, Устройство для сборки роликов содержит станину 1. транспортный барабан 2, выполненный в виде двух. параллельных дисков с гнездами 3, горизонтальный вал 4, узел фиксации 5 барабана 2, узел 6 захвата

ЯХ«175783б А1

2 ки и транспортный барабан иэ двух размещенных на валу дисков с гнездами, один из дискон перемещается по валу и фиксируется, В каждом гнезде барабана имеется захватный узел, который также может переналаживаться. Захватный узел содержит размещенную на плите призму под ролик и шарнирно установленный рычаг с полэуном на рычаге, а на полэуне имеется упор. Рычаг взаимодействует свободным концом с храповым механизмом на станине, а призма и упор перемещаются для обеспечения переналадки подиаметру ролика. Переналадка по длине обеспечивается перемещением одного из дисков. 5 ил, гильзы, гидропривод 7, узел 8 загрузки гильзы, узел 9 эапрессовки, кассеты 10 с корпусами роликов, узел 11 опрессовки гильзы, узел 12 выгрузки ролика в сборе, электрообрудование 13 со .средствами автоматики.

Узел 6 захвата (фиг. 3) содержит плиту 14, ползун 15 с направляющей 16, регулироночный винт 17, задвижку 18, рычаг 19 с пружиной 20, призму 21 с фиксатором 22 и крышку

23.

Узел 8 загрузки (фиг. 4 и 5) содержит вал

24, выполненный с возможностью вращательного движения под действием гидроцилиндра 25, зубчатое колесо 26, дополнительные зубчатые колеса 27 и 28 дополнительных реек 29 и 30 с закрепленными на них лотками 31, имеющими возможность перемещения вдоль реек 29 и 30, 1757836 регулируемые кольца 32 с гайками 33, неподвижный корпус 34, в котором установлена рейка 36, подвижный корпус 35, гравитационный лоток 37 и отсекатель 38 (фиг. 1), иэ которого ролики поступают в лотки 31. Узел 9 запрессовки (на чертеже не раскрыт) содержит упор, расположенный на кронштейне, призматический зажим с приводом от гидроцилиндра, откидной поворотный кронштейн с регулируемым элементом для ориентации осей и корпусов всего диапазона роликов, датчик наличия корпуса, поворотный элементдля.транспортировки корпусов в зону загрузки, отсекатель и площадку для установки кассет или блоков кассет с корпусами, шток, расположенный внутри,гидроцилиндр.

Устройство работает следующим образом.

В лоток 37 загружают гильзы. В исходном состоянии на позициях загрузки и разгрузки рычаг 19 узла захвата, расположенного в гнездах 3 барабана 2, упирается в собачку 39 так, что задвижка 18 находится в отведенном состоянии и не препятствует загрузке (выгрузке) гильзы в гнездо барабана. Узлы захвата гильз 6 расположены в каждом гнезде 3 на обоих дисках барабана 2 и служит для фиксации гильз от выпадания из гнезд барабана при транспортировке с одной позиции на другую. Узел 8 загрузки служит для подачи гильзы в гнезда 3 барабана 2. От гидроцилиндра

25 через основную рейку 36 и ее зубчатое колесо 26 передается движение нэ вал 24, Вращательное движение вала 24 преобразуется с помощью дополнительных зубчатых колес 27 и 28 в возвратно-поступательное движение дополнительных реек 29 и 30. Рейка 29 установлена в неподвижном корпусе 34, а рейка

30 — в плавающем корпусе 35, который имеет возможность перемещаться во валу 24 в продольном направлении, в результате чего можно захватывать ролики различной длины. На рейках 29 и 30 крепятся лотки 31, в которые перемещаются ролики с лотка 37 в гнездо 3 барабана 2..

Переналадка устройства на требуемый типоразмер по диаметру ролика осуществляется винтом 17, по которому перемещается задвижка 18, приближаясь или удаляясь в направлении призмы 21 с одновременной перестановкой призмы в сторону задвижки и ее стопорением фиксатором 22 для обеспечения эквидистантного положения между задвижкой и призмой относительно оси гильзы. Последнее необходимо для исключения переналадок исполнительных механизмов на рабочих позициях обработки изделия (фиксация оси гильзы). Гильза (ролик) удерживается между задвижкой и призмой в гнездах барабана. Расфиксация гильзы осуществляется при реверсе бараба5 на путем смещения рычага 19 в крайнее левое положение по фиг. 3, которое сопровождается скольжением ползуна 15 по направляющей 16. Одновременно отводится задвижка 18, освобождая гильзу в призме, 10 При ходе реек 29 и 30 вверх лотки снимают крайнюю гильзу с лотка 37, поднимая ее над отсекателем 38, после чего гильза скатывается в лоток 31, входят за габарит его, после этого движение механизма загрузки реверсируется и рейки 29 и 30 с лот15 ками 31 и загруженной в них гильзой перемещаются вниз, подавал последнюю в гнездо 3 барабана 2, причем, лотки 31 проходят ниже гнезда 3 для того, чтобы при повороте барабана 2 на следующую позицию лотки 31 не задевали зэ ролик. После

20 поворота барабана 2 на следующую позицию лотки 31 подаются вверх эа следующим роликом. Барабан 2 вращается против часовой стрелке под действием привода 7, расположенного на станине 1 и

25 представляющего собой, например, последовательно соединенные муфтами гидромо-. тор, червячный редуктор и цилиндрическую зубчатую пару внутреннего зацепления, зубчатое колесо которой соосна установле30 но на ведущем диске транспортного барабанаа 2.

Узел 5 фиксации дисков транспортного барабана 2 с датчиками управления электрооборудования 13 расположен на станине

35 1 и осуществляет фиксацию транспортного барабана 2 при обратном его ходе через вкладыши, закрепленные на фланце диска барабана.

При вращении барабана против часо40 вой стрелки собачки храпового механизма

39 собачки расположены по обеим сторонам дисков барабана 2 на позициях загрузки гильз и выгрузки собранных роликов, не препятствуют прохождению рычагов 19 ме45 ханиэмов захвата 6, поворачивающимися вместе с гнездами 3 барабана, совершая некоторый перебег рабочих позиций сборки роликов. Для точной центровки и установки соосности гильз с исполнительными сбороч50 ными механизмами в работе линии предусмотрен реверс барабана и установка последнего на упор (возврат по часовой стрелке нэ угол 30) с целью точной центровки, При реверсе барабана рычаги 19 узлов 6

55 входят в контакт с собачками 39, которые фиксируют рычаги, при этом барабан продолжает поворачиваться по часовой стрелке до упора узла 5. Это движение сопровождэ!

1757836

6 ется скольжением полэуна 15 па направля- Работа узлов линии осуществляется по ющей 16, что вызывает отвод задвижки 18, сигналам, поступающим от электроборудоперекрывающей гнезда барабана. 8 зафик- - вания 13, выполненного на базе микросхем сированном поло>кении осуществляется за- серии КР580, что позволяет автоматизирогруэка трубы и выгрузка ролика из гнезд 5 вать процесс сборки роликов. барабана.

Узел 9 запрессовки обеспечивает фик- Формула изобретения сацию гильзы на позицию запрессовки. Под действием упора, расположенного на крон- 1. Устройство для сборки преимущестштейне и призматического зажима с приво- 10 венно роликов, содержащее установленные дом осуществляется прижим. гильзы к на станине поворотный от привода трансупору, а под действием откидного поворот- портный барабан в виде параллельно распоного кронштейна с регулируемым элемен- ложенных на валу дисков с гнездами, том осуществляется подьем оси ролика, загрузочные узлы с гравитационными лотприемка и удержание корпуса в положении, 15 ками, сборочные узлы и узел выгрузки, о тлнеобходимом для их фиксации соосно гиль- и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширезе. Корпуса поступают в зону запрессовки ния технологических возможностей за счет на площадку под действием поворотного обеспечения переналадки на требуемый тиэлемента с отсекателем. Фиксация корпуса пораэмер роликов по длине и диаметру, по и оси осуществляется действием штока, 20 меньшей мере одиниздисковбарабана вырасположенного соосно с позицией запрес- полнен с возможностью осевого перемещесовки и имеющего на одном торце сменные ния относительно вала и снабжен (под разные корпуса и оси) центры, а другой фиксатором положения и захватными узлаторец соединен со штоком гидроцилиндра, ми, число которыКсботввтствует числу гнезд

Запрессовка корпуса осуществляется 25 барабана, причем каждый захватный узел под действием возвратно-поступательного расположен в соответствующем ему гнезде движения цилиндрического пустотелого и выполнен с вОЗйб>кйостью переналадки. толкателя, внутри которого телескопически 2, Устройство по и. t, о т л и ч а ю щ е е расположен шток. Возвратно-поступатель- с я тем, что каждый захватный узел включаное движение толкателя осуществляется 30 ет в себя размещенную на плите призму и гид рацилиндром, шарнирно установленный подпружиненГидроцилиндры нестандартные, выпол- ный рычаг с расположенным на нем с возненные один в другом соосно, внутренний мо>кностью перемещения по цилиндр с двухсторонним штоком. направляющей ползуном, на котором устаСледующая операция — опрессовка 35 новлен упор, при этом свободный конец гильзы, Узел 11 опрессовки выполнен (на каждого рычага вйполнен с воэможностью чертеже не раскрыт) в виде расположенного взаимодействия с дополнительно эакрепв корпусе цилиндрического толкателя, на ленным на станийе храповым элементом„ а торец которого крепятся сменные головки призма и упор выполнены с возможностью (для разных диаметров ролика) с ловушкой 40 независимого регулируемого перемещения. по внутреннему корпусу и вставками для 3. Устройство по пп. 1 и 2. о т л и ч а юопрессовки торца гильзы в 4 точках по див- щ е е с я тем, что кинематическая связь метру, Противоположный торец толкателя лотков загрузочного узла с его приводом соединен с гидроцилиндром; . выполнена в виде зубчато-реечной пере отовыи ролик поступает на позицию 45 чи, зубчатое колесо которой закреплено на выгрузки и под действием узла 12 выгрузки промежуточном валу, и двух дополнительскатывается втару. Узел 12 выгрузки ролика ных зубчато-реечных передач, заключенных представляет установленные на поворот- каждая в Свой корпус, причем дополнительном вале два параллельных рычага. один из ные зубчатые колеса установлены на промекоторых(регулируемый) имеет возможность 50 дуточном валу с воэможностью осевого перемещения для наладки под co- . синхронного взаимодействия с соответствуответствующуюдлинуролика. Поваротвала ющей дополнительной рейкой. на свободс рычагами на требуемую величину осуще- koM конце каждой из которых закреплены

cTBIN8TcA гидроцилиндром. лотки.

1757836

1757836

Составитель А,Мазя

Техред M.Mîðãeíòàï

Корректор Н,Гунько

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2960 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5