Автоматическая линия для изготовления стержней

 

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для изготовления стержней постоянного сечения . Целью изобретения является обеспечение непрерывной автоматической работы. Линия состоит из приводных роликовых конвейеров 1 и 2, стержнеобразующих агрегатов 3, сушила 4, манипуляторов 5, непрмводных роликовых конвейеров б и пневмотолкателей 7 и 8. Между сушилом 4 и приводным роликовым конвейером 2 установлен неприводной роликовый конвейер 9 и толкатель для выталкивания стержней 10. Рядом с пневмотолкателем 7 смонтированы автоматические счетчики сушильных плит 11. На приводном роликовом конвейере 1 установлены конечные выключатели 12-16. В конце неприводного роликового конвейера 9 размещены конечные выключатели 17 и 18 выталкивателя стержней 10. Линия содержит емкость 19 для стержней и пульт управления 20. 8 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (воз В 22 С 19/04, 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ управления 20. 8 ил.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4890254/02 (22) 12.12.90 (46) 07.09.92. Бюл. М 33 (71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) В.Ф.Сумцов, Н.З.Шамилов, В.С.Гетьма н и Т. В, Мелешко (56) Авторское свидетельство СССР

N 1386359, кл. В 22 С 25/00, 1987. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТЕРЖНЕЙ (57) Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для изготовления стержней постоянного сечения. Целью изобретения является обеспечение непрерывной автоматической

Изобретение относится к литейному производству, а именно к изготовлению стержней постоянного сечения.

Наиболее близким по технической сущности и конструктивному исполнению аналогом-прототипом является автоматическая линия для изготовления стержней (а.с. М

13Р 359, В 22 С 25/00, БИ М 13, 1988); содержащая стержнеобразующие агрегаты. сушила. привод сушила с контактором, сушильные плиты, Приводные и неприводные роликовые конвейеры, манипуляторы, установленные у стержнеобразующих агрегатов, выполненные в аиде рамы со стойками, размещенными на тележке. содержащие стол с отверстиями для штырей, закрепленных на стойках с вертикальным поршневым приводом, установленным на тележке, при„„ЯЦ„„1759533 А1

p86oTbl. Линия состоит из приводных роликовых конвейеров 1 и 2, стержнеобразующих агрегатов 3, сушила 4, манипуляторов

5, неприводных роликовых конвейеров 6 и пневмотолкателей 7 и 8. Между сушилом 4 и приводным роликовым конвейером 2 установлен неприводной роликовый конвейер 9 и толкатель для выталкивания стержней 10.

Рядом с пнеамотолкателем 7 смонтированы автоматические счетчики сушильных плит

11. На приводном роликовом конвейере 1 установлены конечные выключатели 12 — 16, В конце неприводного роликового конвейера 9 размещены конечные выключатели 17 и 18 аыталкивателя стержней 10. Линия содержит емкость 19 для стержней и пульт вода для перемещения тележки, пневматические толкатели для перемещения сушильных плит без стержней, пневматический толкатель для загрузки сушильных плит со стержнями а сушило, пневматический толкатель для выталкивания стержней из сушильных плит, автоматические счетчики пустых сушильных плит, каждый из которых содержит вал и выполнен с рычагом. соединенным с поворотной плитой посредством пружины.

Недостатком прототипа является полуавтоматический характер работы, вызванный тем, что поворотные плиты с кулачком конечного выключателя не возвращаются а исходное положение после совершения первого цикла работы, 1759533

1Î

25

55

Целью изобретения является обеспечение непрерывной автоматической работы.

Для этого автоматическая линия для изготовления стержней, содержащая стержнеобраэующие агрегаты, сушило, привод сушила с контактором, сушильные плиты, приводные и неприводные роликовые конвейеры, манипуляторы, установленные у стержнеобразующих агрегатов, выполненные в виде рамы со стойками, размещенными на тележке, содержащие стол с отверстиями для штырей, закрепленных на стойках с вертикальным поршневым приводом, установленным на тележке, привода для перемещения тележки, пневматические толкатели для перемещения сушильных плит без стержней, пневматический толкатель для загрузки сушильных плит со стержнями в сушило, пневматический толкатель для выталкивания стержней из сушильных плит, автоматические счетчики пустых сушильных плит, каждый из которых содержит вал и выполнен с рычагом, соединенным с поворотной плитой посредством пружины, дополнительно содержит следующие отличительные признаки: на валу счетчика пустых сушильных плит закреплена шестерня, находящаяся в зацеплении со шток-рейком поршневого привода, собачка храповика снабжена выступом, на плите рычага закреплен кронштейн, на котором смонтирован поршневой привод, шток которого находится в контакте с выступом собачки, электромагниты управляющих золотников поршневых приводов поворота вала и поворота собачки включены параллельно электромагниту управляющего золотника толкателя пустых сушильных плит, в цепь электромагнита управляющего золотника поршневого привода поворота собачки включен нормально закрытый контакт конечного включателя поршневого привода поворота вала, в цепь электромагнита управляющего золотника поршневого привода поворота вала включен нормально открытый контакт поршневого привода поворота собачки, причем соотношение между длиной хода S поршня каждого привода поворота вала номером N стержнеобразующего агрегата и длиной S1 хода поршня поршневого привода счетчика пустых сушильных плит первого стержневого агрегата определяется следующим математическим выражением

S=N S1.

Благодаря. наличию отличительных признаков достигается непрерывная автоматическая работа линии, как это видно из описания работы устройства. Беэ этих признаков кулачок, замыкающий контакты электромагнита (3M), нельзя в автоматичсском режиме вернуть в исходное положение.

Так как отличительные признаки обеспечивают непрерывную автоматическую работу линии, т,е. придают ей новое свойство, предлагаемое устройство следует признать отвечающим критериям "Новизна" и "Существующие отличия".

На фиг.1 показана предлагаемая линия; на фиг.2 — манипулятор стержнеобразующего агрегата; на фиг.3 — вид А на фиг.2; на фиг.4 — автоматический счетчик сушильных плит, вид сверху; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.6 — толкатель для выталкивания стержней; на фиг.7 — разрез В-В на фиг.6; на фиг.8 — электрическая схема линии.

Линия состоит из параллельных при-. водных роликовых конвейеров 1 и 2, между которыми установлены стержнеобразующие агрегаты 3 и вертикально замкнутое сушила 4. Каждый стержнеобразующий аг= регат снабжен манипулятором 5, неприводным роликовым конвейером 6 и пневмотолкателем 7. Для загрузки сушильных плит в сушило линия содержит пневмотолкатель 8. Между сушилом 4 и приводным роликовым конвейером 2 установлен неприводной роликовый конвейер 9 и толкатель для выталкивания стержней 10. Рядом с талкателями 7 установленй автоматические счетчики сушильных плит 11. На приводном роликовом конвейере 1 размещены конечные выключатели 12 на расстоянии от стержнеобразующего агрегата, равном N длин сушильных плит, где N — порядковый номер стержнеобразующего агрегата, конечные выключатели 13 — 15 пневмотолкателя 8 и конечный выключатель 16 сушила 4. В конце неприводного роликового конвейера 9 установлены конечные выключатели 17 и 18 выталкивателя стержней 10. Линия содержит емкость 19 для выталкивания стержней и пульт 20 управления, Манипулятор стержнеобразующего агрегата состоит из рамы 21, на которой закреплен пневмоцилиндр 22, шарнирно связанный с тележкой 23, выполненный с возможностью перемещения по роликам

24. На раме 21 закреплены стойки 25, на которых смонтирован стол 26 с вырезами для прохода центрирующих штырей. На тележке 23 закреплен пневмоцилиндр 27, на штоке которого смонтирована плита 28 с центрирующими штырями 29. Как показано на фиг.2, на столе 26 находится сушильная плита 30 с центрирующими отверстиями 31.

Как видно из фиг.3, к раме 21 прикреплен кронштейн 32, на горизонтальном плече коi 759Üëä

10

20

55 торого смонтирован пневматический цилиндр 33, на штоке которого закреплена рама 34 с ножами 35. На столе 26 закреплен кронштейн 36, на котором смонтирована на пружине 37 контактная плита 38. На столе

26 закреплен конечный выключатель 39 (КВ

2 на фиг.8), конечный выключатель 40 (КВ 3 на фиг.8), конечный выключатель 41 (KB 4 на фиг.8), конечный выключатель 42 (КВ 5 на фиг,8), конечный выключатель 43 (КВ 6 на фиг,8) и конечный выключатель 44 (KB 7 на фиг,8).

Автоматический счетчик сушильных плит состоит иэ вертикального вала 45, на котором жестко закреплено храповое колесо 46, между зубьями которого расположена собачка 47 с выступом 48,. шарнирно закрепленная на рычаге 49 и зафиксированная пружиной 50. Для возвращения рычага

49 в исходное положение служит пружина

51. На валу 45 жестко закреплена плита 52 с кулачком конечного выключателя 53 (КВ 1 на фиг.8) и шестерня 54, находящаяся в зацеплении со шток-рейкой 55 поршневого привода 56, установленного на кронштейне, закрепленном на раме приводного роликового конвейера 2, на этом же кронштейне установлены конечные выключатели 57 и 58 (КВ 15 на фиг.8). На диске рычага 49 закреплен кронштейн 59, на котором смонтирован поршневой привод 60, конец штока которого расположен рядом с выступом 48 собачки

47. На кронштейне 59 закреплен конечный вы кл юча тел ь 61.

Как видно из фиг.б, толкатель для выталкивания стержней состоит из пневмоцилиндра 62, закрепленного на раме, установленной на собственный фундамент.

На штоке этого цилиндра смонтирована траверса 63 с жестко закрепленными на ней толкателями 64, которые центрируются направляющей плитой 65, закрепленной на раме неприводного роликового конвейера 9 (фиг,1). Контакторы, электровоздушные клапаны и реле времени смонтированы в шкафу пульта 20 управления.

Линия работает следующим образом.

Оператор загружает бункеры над стержнеобраэующими агрегатами стержневой смесью, ставит пустые сушильные плиты на рольганг 2 и нажимает кнопку "Пуск". При нажатии кнопки "Пуск" срабатывает контактор Kt и через его контакты контакторы К2 и КЗ (см, фиг.8). При этом включаются двигатели приводных роликовых конвейеров 1 и 2 и сушила 4. Одновременно срабатывает реле времени PB 1. которое замыкает свой нормально открытый контакт РВ 1, подготавливая возможность включения электромагнита ЭМ 1 электровоздушного клапана пневмоцилиндра толкателя 7 и электромагнита ЭМ 8 электровоздушного клапана поршневого привода 60. Сушильные плиты перемещаются по роликам приводного роликового конвейера 2 и нажимают на рычаг

49 автоматического счетчика сушильных плит (фиг.5-7). Рычаг с помощью собачки 47 и храпового колеса 46 поворачивает вал 45 и вместе с ним поворотную плиту 52. Когда сушильная плита проходит позицию, на которой установлен автоматический счетчик сушильных плит 11. его рычаг под действием пружины 51 возвращается в исходное положение. При осуществлении N поворотов плиты 52, где N — количество стержнеобраэующих агрегатов, кулачок 53 нажимает на конечный выключатель КВ 1. Для включения конечного выключателя КВ 1 каждой последующей машины требуется количество поворотов рычагов 49 меньше на единицу. При этом через замкнутый контакт КВ 1 нормально замкнутые контакты КВ 2 и КВ 7 и замкнутый контакт РВ 1 включается электромагнит ЭМ 1, управляющий электровоздушным клапаном пневматического цилиндра толкателя 7,и электромагнит ЭМ

8 электровоздушного клапана поршневого привода 56. Толкатель сталкивает пустую сушильную плиту с приводного роликового конвейера 3 на неприводной роликовый конвейер 6 и последующими срабатываниями проталкивает ее на стол манипулятора, замыкая при этом конечный выключатель 39 (КВ 2, фиг.8), его нормально закрытый контакт размыкается, электромагнит 3М 1 обесточивается и толкатель 7 возвращается в исходное положение. Одновременно с толкателем 7 срабатывает поршневой привод

60. Цепь электромагнита ЭМ 8 замыкается через контакты КВ 1, KS 2, КВ 7, КВ 8 (PS 1), КВ 16, В конце хода поршня поршневого привода 60 его шток отодвигает собачку 47 и нажимает на контакт КВ 15. Цепь электромагнита 3М 9 замыкается, срабатывает поршневой привод 56, его поршень перемещается, шток-рейка 55 поворачивает шестерню 54, плита 52 с кулачком 53 возвращается в исходное положение, в конце хода шток поршневого привода 56 размыкает контакт КВ l"Я;,,электромагнит ЭМ

1б обесточивается, поршневые приводы

56 и 60 возвращаются в исходное положение. В конце хода штока толкагеля 7 он нажимает на КВ 2. его нормально закрытый контакт КВ2 размыкается, цепи электромагнитов ЭМ 1, ЭМ 8 размыкаются, штоки толкателя 7 и поршневого привода 60 возвращаются в исходное положение и замыкаются КВ 1, КВ 2, подготавливая i:îâòîðное включение. Нормально отк.врытый

1759533 контакт КВ 2 замыкается и включается электромагнит ЭМ 2, который включает подъем штока цилиндра 27. В конце подъема штыри

29 входят в отверстия 31 сушильной плиты

30, точно фиксируя ее относительно калиброванных отверстий стержнеобразующего агрегата. Включается конечный выключательь 40 (КВ 3 на фиг,8), при этом замыкается цепь контактора К 4, который включает двигатель стержнеобразующего агрегата. Стержни через калиброванные отверстия выдавливаются в сушильную плиту. Когда стержни выходят эа пределы сушильной плиты, они нажимают на контактную плиту

38, которая сжимает пружины 37 и включает конечный выключатель 41 (КВ 4 на фиг.8).

Нормальное закрытый контакт KB 4 размыкается и останавливает двигатель стержнеобразующего агрегата, одновременно замыкается нормально открытый контакт

КВ 4 и включается электромагнит ЭМ 3, который переключает электравоздушный клапан цилиндра 33, ножи 35 опускаются и отрезают излишки стержней. В крайнем нижнем положении ножи включают конечныйй выключатель 42 (KB 5 на фиг.8), который размыкает нормально закрытый контакт КВ

5, электромагнит ЭМ 3 обесточивается и ножи поднимаются. Одновременно замыкается нормально открытый контакт КВ 5. Через нормально открытый контакт реле времени

PB 2 включается электромагнит ЭМ 4 электравоэдушного клапана цилиндра 22 перемещения тележки 23, которая вместе с плитой 28, штырями 29 и.сушильной плитой

30 перемещается на половину величины расстояния между калиброванными отверстиями и включает конечный выключатель

43 (КВ 6 на фиг.8), контактор К 4 вновь срабатывает и включает двигатель стержнеобразующега агрегата. Стержни нажимают на плиту 38. срабатывает конечный выключатель 41 (КВ 4 на фиг.8), двигатель снова останавливается, ножи опускаются и снова включают конечный выключатель 42 (КВ 5 на фиг.8), но в этот момент срабатывает реле времени РВ 2, нормально открытый контакт в цепи электромагнита ЭМ 4 размыкается и тележка 23 вместе с сушильной плитой 30 возвращается в исходное положение и выключает конечный выключатель 44 (KB 7 на фиг.8), его нормально открытый контакт закрывается, подготавливая возможность включения электромагнита 3М 1 толкателя

7. Если место на ральганге 1 возле стержнеобразующего агрегата свободно (замкнутый нормально открытый контакт конечного выключателя КВ 8) или еще не сработало реле времени РВ 1, та при подходе очередной сушильной плиты к талкателю 1 он сработа5

55 ет и на позицию изготовления стержней переместит пустую сушильную плиту, а зафармованную вытолкнет на рольганг 1. В конце перемещения па рольгангу 1 сушильная плита нажмет на конечный выключатель 16 (КВ 9 на фиг.8)конвейер сушила продолжает двигаться и нажимает на конечный выключатель 16 (КВ 10 на фиг,8), при этом через нормально замкнутый контакт PB 3 включается контактор К 5, который включает двигатель конвейера сушила и включает реле времени РВ 3, Пока толкатель 8 не включен его конечный выключатель 14 (В 11 на фиг,8) находится в замкнутом состоянии.

Как только срабатывает реле времени

PB 3, включается электромагнит ЭМ 5 и поршень цилиндра 8 перемещается и подает сушильную плиту в сушила 4. В конце хода хвастовик поршня цилиндра 8 нажимает на конечный выключатель 13 (КВ 12 на фиг.8) и электромагнит ЭМ 5 выключается, а электромагнит 3М 6 включается, поршень возвращается в исходное положение, при этом включается конечный выключатель 14(КВ 11 на фиг.8), талкатель подает очередную сушильную плиту в сушила и т,д„пака не сработает реле времени РВ 3, которое размыкает свои нормально открытые контакты, контактор К 5 обесточивается, его нормально закрытые контакты К 5 закрываются и включают двигатель сушила, а нормально открытый контакт 5 абестачивает катушку реле времени PB 3. Когда сушильная плита нажмет на конечный выключатель

17 (КВ 13 на фиг.8), включается электромагнит ЭМ 7, управляющий пневмацилиндрам

10, шток которого перемещается вправо (фиг,1), толкателями 64 (фиг.6 и 7) выталкивают стержни в емкость 19 и при этом включается конечный выключатель 18 (КВ 11 на фиг,8), который включает электромагнит ЭМ

7, поршень толкателя 10 вазвращастся в исходное положение, на этом цикл заканчивается. Очередная сушильная плита со стержнями выталкивает пустую сушильную плиту на ральганг 2, Затем цикл повторяется.

Применение предлагаемой автоматической линии позволит осуществить непрерывную рабату линии.

Формула изобретения

Автоматическая линия для изготовления стержней, содержащая стержнеабразующие агрегаты, сушила, привод сушила с кантактором, сушильные плиты, приводные и непривадные роликовые конвейеры, манипуляторы, установленные у стержнеабразующих агрегатов, выполненные в виде рамы со стойками, размещенными на тележке, содержащие стол с отверстиями для

1759533

10 штырей, закрепленных на стойках с вертикальным поршневым приводом, установленным на тележке, привода для перемещения тележки, пневматические толкатели для перемещения сушильных плит без стержней, пневматический толкатель для загрузки сушильных плит со стержнями в сушило, пневматический толкатель для выталкивания стержней из сушильных плит, автоматические счетчики пустых сушильных плит, каждый из которых содержит вал и выполнен с рычагом, соединенным с поворотной плитой посредством пружины, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения непрерывной автоматической работы, на валу счетчика пустых сушильных плит закреплена шестерня, находящаяся в зацеплении со шток-рейкой поршневого привода. собачка храповика снабжена выступом, на плите рычага закреплен кронштейн, на котором смонтирован поршневой привод; шток которого находится в контакте с выступом собачки, электромагниты ynpasляющих золотников поршневых приводов поворота вала и поворота собачки включены параллельно электромагниту уп равл я юще го

5 золотника толкателя пустых сушильных плит, в цепь электромагнита управляющего золотника поршневого привода поворота собачки включен нормально закрытый контакт конечного выключателя поршневого

10 привода поворота вала, в цепь электромагнита управляющего золотника поршневого привода поворота вала включен нормально открытый клапан поршневого привода поворота собачки, причем соотношение длины

15 S хода поршня каждого привода поворота вала, номера N стержнеобразующего агрегата и длины S> хода поршня поршневого привода счетчика пустых сущильных плит первого стержнеобразующего агрегата on20 ределяется следующим математическим выражением S = N -Sq.

1759533

1759533 -> Ь4д

Ъ

1759533

Составитель В. Сумцов

Редактор Е. Полионова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор И. Шмакова

Заказ 3139 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб.; 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина. 101