Подающая тележка лесопильной рамы

 

Использование: в устройствах для подачи бревен к деревообрабатывающим станкам и может быть использовано в лесной промышленности. Сущность изобретения: новым в устройстве является го, что оно снабжено вычислительным блоком, подключенным к его входам датчйками скорости и перемещения, установленными на подвижном упоре, и датчиком давления в гидроамортизаторе ,атакже злектрогидравлмческйми усилителем, соединяющим гидроамортизатор с гидросистемой и подключенным входом управления к выходу вычислительного блока. При этом подвижный упор непосредственно связан с гидроамортизатором. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss)s В 27 В 31/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4849895/15 (22) 09.07.90 (46) 23.09.92. Бюл. М 35 (71) Уральский лесотехнический йнститут им, Ленинского комсомола (72) lO.È,Äðaí, А.С.Кремяк и А.В.Мехренцев (56) Авторское свидетельство СССР

М 1687426, кл. В 27 В 31/00, 1989. (54) ПОДАЮЩАЯ ТЕЛЕЖКА ЛЕСОПИЛЬНой РАМЫ (57) Использование: в устройствах для подачи бревен к деревообрабатывающим станкам и может быть использовано в лесной

Изобретение относится к устройству для подачи бревен к деревообрабатывающим станкам и может быть использовано в лесйой промышленности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей подающей тележки за счет плавного останова и обеспечения заданного фиксированного положения бревна на тележке путем регулирования демпфирующего усилия в гидроамортизаторе.

На фиг.1 показана схема тележки, общий вид; на фиг.2 — функциональная схема вычислительного блока.

Подающая тележка содержит раму 1, на которой шарнирно закреплен подвижный упор 2, который имеет два положения (I— исходное положение, П вЂ” конечное положение упора, ограниченное рамой тележки), Упор 2 соединен с входным валом редуктора

3, два выходных вала которого соединены с датчиком 4 перемещения и датчиком 5 скорости. Упор 2 шарнирно связан со штоком 6

„>500 i 1763178 А1

2 промышленности. Сущность йзобретения: новым в устройстве является то, что оно снабжено вычислительным блоком, подключенйым к его входам датчйками скорости иперемещения, установленйыми на подвижном упоре; и датчиком давления в гидро-: амортизаторе, а также злектрогидравлическйми усилителем, соединяющим гидроамортйзатор с гидросистемой и подключенным входом управления к выходу вычислительного блока. При этом подвижный упор непосредственно связан с гидроамортизатором. 1 з.ri. ф-лы. 2 ил. гидроамортизатора 7, который снабжен возвратной пружиной 8 и соединен с электрогидравлическим усилителем 9 и датчиком 10 давления. Выходы датчиков 4, 5 и 10 подключены к входам вйчислительного блока

11, выход которого подключен к входу электрогидравлического усилителя 9, соединенного с гидросистемой 12. Вычислительный блок 11 выполней в виде электронного блока с четырьмя входами и одним выходом (фиг.2). Вход по сигналу скорости от датчика

5 через дифференцирующую цепь 13 связан с блоком 14 деления, который через суммирующий усилитель 15 связан также с входами вычислительного блока по текущему давлению от датчика 10 давления и по текущему перемещейию от датчика 4 перемещения, Выход вычислительного блока 11 образован выходом блока 16 деления, входы которого подключены к выходу блока 17 умножения и входу вычислительного блока по сигналу скорости от датчика 5. Входы блока 17 умножения соединены с выходами

3 1763178 4 блоков 14 и 18 деления. Один из входов - . Зэдача1, В блоке14деления поинфорблока 18 образует -вхбд вычислительного мэции )4 » от дифференцирующей цепи 13 блока по оставшемуся перемещению отдат«и Fep (инерционная сила бревна на yiiop) от чика 4 перемещения, а другой вход Соеди- суммирующего усилйтеля 15 определяется нен с выходом блока 19 возведения i 5 масса бревна квадрат, вход которого подключен к вхОду вычислительного блокаотдатчика5скоро-.. -. .М Р > сти. Позицией 20(фиг.1) обозначен обраба-.... 6 Х,®„ тываемый материал (бревно).

Подающая тележка работает следую- 10 .:: Инерционная сила, приходящаяся на щим образом. Бревно 20, падая на тележку, ynîð, определяется в суммирующем усиличерез упор 2, находящийся в иеходном no -- . теле 15 ложении 1, перемещает шток 6 гйдроамор- .. тизатора Т и, соответственно, вращает .: Рер - Р,®„+ Fpp, = через редуктбр 3 датчики 4 и 5, которые ..15 . Рте»-, Рте» Куп Зц: йэмеряют текущее перемещение, оставше- . .: Frip - Xre» Cnð, еся перемещение и скорость упора. Если, контакт:между бревном и упором ме нару- где F « — сила, действующая от упора на шается в течение всего процесСа останова . бревно; бревна, то показания датчиков 4 и 5 соот- 20 Fop — сила, действующая на упор от пруветствуют зйачениям текущего перемеще-: жимы; ния, оставшегося перемещейия и скорости .: .:: Рт »-текущее значениедавления в порбревна. Киже обосновыквается, что контакт: шневой полости гидроамортизатора: между бревном и упором обеспечивается в: - . Яц- площадь поршня-гидроамортиэато-: течание-всего процесса остэнова бревна, В 25 pi, йсходном положении1 (до начала движения:,: К вЂ” кинематический коэффициент уси- упора) электрогидрэвлический усилитель 9 лия упора;. " находится в нулевом положений, т.е. поло-. Х » - текущее значение перемещейия . сти гидроамортизатора 7 отключены элект- ynopa", рогидрэвлическим усилителем 9 от 30 . Спр жесткость возвратной пружины; гидросистемы 12 и соединены между собой;,: В блоке 18 деления no èíôîðìàöèè X e» .

Поэтому при касании бревном упора в гид- через блок 19 возведения в квадрат и по роамортизаторе 7 возрастает давление: информации Хоствычисляется потребноеус-

Р,,», котороефиксируетсядэтчиком10дав- . корение Хп торможения, меобходимое для ленья. По сигналу дэтчйка 10 давления в 35 остасновабревна насоставшемся пути Хяс до вычислительном блоке 11 вырабатйвается - положения ii уйора сигйал на открытие электрогидравлическо- ., - . го усилителя 9 и подключение полостей гид- ..;::.,, - . Х 2 роамортизэтора 7 к гидросистеме.::, ::: .::-:., ;: Xn - 2 . Х

Регулирование демпфирующего усилия 40 в гидРоамоРтйзатоРе осУществлЯетсЯ по:. :: : . Дляснижемияошибоквычисленияускосигналу, поступающему с вычислительного: . Рения Xt«иэ Xf9» пггем дифференцирова-: блока 11, в котором по информации о поло- . " ния можно получить Й непоСредственно с женин УпоРа с бРевном, СкоРост™.Утпорка c: датчика ускорения (акселерометра), устабре™ам ii о текущем давлений, nociynalo - 45 новлеййого на упоре 2 щей сдатчиков 4, 5 и 10, определяется. массабРевна котоРУю необходимо Остановить к . -., Задача 2 В блоке 17 множения оп е емоментУ, когда Упор займет положенйе Н. -: яе „в„ „„,е.р

В вычйслительном блоке 11 решавтся - " . -.....= - -® дв8 задачи определение массы бреВма 50 -"" "" " у"" X (Мер) и расчет коэффициента демпфирова- .:, Рэка —.—.-а — е-.. ния (величйны пропускного отверстия) электрогидравлического усилителя, определяющего демпфирующее усилие в ядро В блоке 16 делЕниЯ по информаЦии амортизаторе для останова упора с 55 Р, ™тУпэютщейс блока 17умножени". и бревном научасткедвиженияотположения о инфоРмации Хтвк формирУе"Я УпРэвпЯ опт-жения li - юЩий сигнал на электрогиДРавлический

Вычислительный блок 11 работает по Усилитель 9, ЬРопоРЦиональмый коэффиЦир нтУ gg g4lgPgBggyg

1763178 зад Яц усилия торможения, позтому при подходе

Хтек упора к положению И удара бревна о тележку не происходит, что предохраняет ее и

Под действием управляющего сигнала рельсовый путь от разбивания. пропорционально его значению устанавли- 5 . Ф о р м у л.а и з о б р е т е н и я вается величина пропускного отверСтия 1, Подающая тележка лесопильной раэлектрогидравлического усилителя 9, В ре- мы, содержащая раму со смонтированными зультате в поршневой полости гидроамор-: - на ней зажимными рычагами и механизмом тизатора создается необходимое для разворота бревна с гидроприводом их упторможения бревна демпфирующее усилие. 10 равления, подвижный упор и гидроамортизатор. связанные между собой, Таким образом, на выходе вычислитель: гидроаккумулятор, соедйненный с гидроного блока 11 в каждый момент времени амортизатором и включенный в гидропривеличина управляющего сйгнала, пропор- вод, о т л и ч а ю"щ а я с я тем; что, с целью циональная необходимому усил ю, выраба- 15 расширения технологических возможнотывается с учетом текущего значения стей, она снабжена вычислйтельным блоскорости упора и жесткости возвратной - ком, к входам котброго подключены датчики пружийы гидроамортизатора, что-обесйечи-: - скороСти и йеремещейия;установленные на вает постоянный контакт бревна с упором: подвижном упоре, а также датчиком давлена участке! — П торможения. При достиже-- 20 ния в гидроамортизаторе. гидрораспредении упором с бревном конечйого положе- лйтелем, со6диненным посредством ния II, управляющий сигнал на выходе трубопроводов с .одной стороны.с гидровычислительного блока И обнуляется (ско- амортизатором; а с другой — с гидросистерость упора с бревном равна нулю) иэлект- мой; причем гидрораспределитель рогидравлический усйлитель 9 25 выполнен в виде злектрогидравлического переключается в нулевое положение, т.е. усилителя, вход управления которого подполости гидроамортизатора отключаются ключен к выходу" вйчислительного блока, а от гидросистемы и соединяются между со-:гидроамортизатор непосредственно связан бой. с подвижным упором.

После основа бревна происходит его за- 30 2. Тележка по п.1 отличающаяся жим и подача в лесопильную раму, а после тем, что вычислительный блок состоит из удаления бревйа с подающей тележки по- суммирующего усилителя, первый вход кодвижный упор под действием возвратной торого подключен к датчику давления; втопружины устанавливается в исходйое поло- рой вход соедийен с первым выходом жение I, тележка готова к приему следующе- 35 датчика перемещения, а выход подключен к

ro бревна. первому входу первого блока давлейия, второй вход которого соединен с выходом дифЗа счет плавного останова и обеспече- ференцирую4ей цепи, вход- которой ния заданного фиксированного положения подключен к выходу датчйка скорости, соебревна на подающей тележке путем регули- 40 диненного с первым вхбдом второго блока ровайия демпфирующего усилия в гидро- делейия и через блок возведения в квадрат амортизаторе в течение всего процесса .. -с первым входом третьего блока деления, движения упора возможен прием бревен в второй вход которого сообщен с вторым вышироком диапазоне масс. Колебательные ходом датчйка перемещения, а выход соедипроцессы бревна гасятся широкополосной 45 нен с первым входом блока умножения, следящей системой. Данная система явля- второй вход которого подключей к вйходу ется замкнугой и в процессе торможения nepeoro блока делейия, а выход соединен с происходит непрерывная корректировка вторым входом второго блока деления.

1763178

1763178

Корректор М. Петрова

Составитель Ю. Дрон

Тех ред M. Ìîðãåíòàë

Редактор Q. Стенина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3415 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5