Устройство для отделения заготовки от стопы
Использование: изобретение используется при механизации подачи заготовок го- , ризонтально или вертикально снизу вверх из пакета в зону обработки (сварки), преимущественно деталей, имеющих заусенцы или рельефы для контактной сварки. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, продольные направляющие элементы, шиберный механизм подачи, выталкиватель, размещенный в поперечном пазу торцовой упорной стенки корпуса, приводной механизм поджатия стопы к торцовой стенке в виде двух подвижных направляющих линеек , перемещающихся в направлении, перпендикулярном направлению перемещения выталкивателя, шиберного механизма, приводную шаговую каретку с толкателем для стопы и с фиксирующим узлом, установленную на подвижных направляющих линейках , а привод этой каретки в виде силового цилиндра, корпус которого смонтирован на корпусе устройства, а шток кинематически связан с подвижной линейкой, ограничитель перемещения подвижной линейки, два магнита, размещенные в торцовой упорной стенке по обе стороны относительно поперечного паза для выталкивателя. В одной из подвижных линеек выполнен продольный паз, в котором свободно установлена другая линейка, имеющая возможность взаимодействия с ограничителем. Фиксирующий узел каретки выполнен в виде подпружиненных шариков, которые сопряжены с горизонтальными поверхностями подвижных линеек. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. СП С
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 :! QO ф (21) 4860396/27 (22) 17,08,90 (46) 30.12.92. Бюл. N 48 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по тяжелому и электросварочному оборудованию Псковского завода. тяжелого электросварочного оборудования (72) В.М.Кризский и В.П,Вишневецкий (56) Авторское свидетельство СССР М 455782, кл. В 21 D 43/24, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ (57) Использование: изобретение используется при механизации подачи заготовок горизонтально или вертикально снизу вверх из пакета в зону обработки(сварки), преимущественно деталей, имеющих заусенцы или рельефы"для контактной сварки. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, продольные направляющие элементы, шиберный механизм подачи, выталкиватель, размещенный в поперечном пазу торцовой упорной стенки. корпуса, приводной мехаИзобретение относится к средствам механизации подачи заготовок горизонтально или вертикально снизу вверх (из пакета в зону обработки, сварки) преимущественно . деталей, имеющих заусенцы или рельефы для контактной сварки, - Известны различные шиберные подающие устройства деталей иэ пакета. содержащие бункер с находящимися в нем. деталями, толкатель, связанный с пневмоцилиндром, осуществля ющий поджим деталей к направляющей, с которой другой „„5U„„1784370 Al 2 низм поджатия стопы к торцовой стенке в виде двух подвижных направляющих лине- ек, перемещающихся в направлении, перпенди куля рном нап равлению перемещения выталкивателя, шиберного механизма, приводную шаговую. каретку с толкателем для стопы и с фиксирующим узлом, установленную на йодвижных направляющих линейках, а привод этой каретки в виде силового цилиндра, корпус которого смонтирован на корпусе устройства, а шток кинематически связан с подвижной линейкой, ограничитель перемещения подвижной линейки, два магнита, размещенные в торцовой упорной стенке по обе стороны относительно поперечного паза для выталкивателя. В одной иэ подвижных линеек выполнен продольный паэ, в котором свободно установлена другая линейка, имеющая возможность взаимодействия с ограничителем, Фиксирующий узел каретки вйполнен в виде подпружиненных шариков, которые сопряжены с горизонтальными поверхностями подвижных линеек. 1 з.п, ф-лы, 1 ил. механизм осуществляет поштучную выдачу деталей. Наиболее блйзким по технической сущности является устройство для отделения листа от стопы, содержащее магазин с подпружиненной планкой прижимающей стопу листов к передней стенке магазина, на которой установлен подпружиненный шибер с возможностью возвратно-поступательного движения, при этом передняя стенка магазина и подпружиненная планка выполнена с выступами, 1784370 товок 3, направляющие 4 с постоянными магнитами 5 для первой заготовки 6, короткоходовой пневмопривод 7, шток которого связан с направляющей 8. Внутри направляющей 8 расположена направляющая 9 с правляющую 4, При ходе пневмопривода 7 назад, толкатель 12 отходит назад на вели45 чину X и пакет с заготовками так же отходит вслед эа толкателем 12 (в случае наклона механизма подачи к горизонту на угол боль.воэможностью перемещения на величину ше, чем угол самоторможения пары трения Х, ограниченную упором 10. На направляющих 8.9 установлен ползун 11, на котором закреплен толкатель 12. В ползуне 11 заготовки-направляющие), оставив на маг50 нитах 5 найравляющих 4 первую заготовку пакета. Таким образом, между первой заготовкой и пакетом образован зазор X. котособраны клиновой зажим, состоящий из подпружиненных шариков 13, взаимодействующих с наклонной поверхностью полрый и обес печи вае т свободный выход первой заготовки при срабатывании пневзуна 1 1 и с направляющими 8;9 и обеспечивающий перемещение йолзуна 11 по стрелке. Рукоятка 14 с подпружиненной клавишей 15 служит для возвращения полэуна 11 в-крайнее левое положение вручмопривода 16. В случае горизонтального расположения механизма подачи при отхо-. де толкателя 12 назад на величину X заготовки не сдвигаются вслед за ним, но не оказывают давления на первую заготовку, что облегчает ее выход из пакета, уменьшаную. Пневмопривод 16 закреплен на Недостатком данного устройства явля- корпусе 1 и зубом 17 обеспечивает подачу ется то, что стопа деталей постоянно прижи- первой заготовки 6, мается подпружиненной планкой к Исходное состояние — шток пневмоципередней стенке магазина, что не обеспечи- линдра 7 втянут, направляющие 8,9 в крайвает выдачи штучной заготовки в случае ис- 5 нем левом положении. ползун 11 в левом пользования заготовок с рельефами, положении, шток пневмопривода 7 выдвизаусенцами или другими заходящими друг в .нут. Давление подается в штоковую полость друга частями,:...-.=-.. - ." .. - ...пневмопривода 16 и зуб 17, выдвигаясь по целью изобретения является повыше- стрелке; подает первую заготовку 6 по нание надежности. - . 10 правляющей 4 с постоянными магнитами 5. Сущность изобретения заключается в:Затем зуб 17 возвращается в исходное потом,чтовустройстведляотделенияэаготов - ложение. После чего подается давление в. ки от стопы; содержащем корпус с направ-. поршневую полость пневмопривода 7. ляющйми стопу элементами, неподвижную Шток и найравляющие 8,9 перемещаются .торцевую стенку для стопы, механизм под- 15 вправо, йричем направляющая 9 перемещажима стопы к торцевой стенке и отделения ется на величину зазора Х, образованного штучной заготовки от стопы, механизм под- упором 10, ползун 11 с талкателем 12 за счет жима стопы к торцевой стенке и отделенйя,.заклинивания шариков 13 также перемещаштучной заготовки от ciîïû выполйей в ви- ются вправо до упора первой заготовки паде расйоложенных в корпусе двух направля- 20 кета в направляющую 4. Таким образом; ющих линеек; ползуна с толкателем стопы, . перемещение направляющей 8 составит"-ае размещенного на йаправляющих лййейках лйчину X плюс толщина заготовки, переме;. с возможностью возвратно-йоступательйо-" щение-направляющей 9 равно зазору Х. ro движения относительно них, самозакли- . Затем давление подается в штоковую по- нивающего узла, размещенного в йолзуне, 25 лость пневмопривода 7.: с возможностью взаимодействия с одной из Направляющая 8, связанная со: штоком поверхностей направляющих лййеек; при- (пневмоцйлиндра) пневмопривода 7,"пере =", вода, жестко связанного с одной йэ йаправ- мещается в крайнее левое положение npoA-. ляющих лйнеек, неподвижного упора для .. дя путь наэад X пл юс толщина заготовки, ограничения перемещения другой направ- 30 Находящаяся в направляющей 8 направля.ляющей линейки. Величйна перемещения ющая 9 двигается вместе t, направляющей 8 нап равляющей линейки, связанной с йриво - назад на величину зазора X. Установленный дом, превышает величийу перемещения на направляющих 8,9 ползун 11 перемеща-.. другой. линейки на расстояние, равйое.тол- ется вместе с ними до тех пор, пока не остащине заготовки, B торцевой стенке устрой- 35 новится направляющая 9, клиновой зажим ства установлены магниты, . " не позволит двигаться ползуну 11 дальше вместе с направляющей 8. Т;е.— происходит На чертеже дано предлагаемое устрой- проскальзывание направляющей 8 относи-. ство.. - . "." тельно направляющей 9 и ползуна 11. Устройство для отделения заготовки от 40 . " Таким образом. толкатель 12 при ходе стопы содержит корпус 1, на" которбм эа- пневмойривода7 вперед(пострелке) подал креплены направляющие 2 для йакета эаго- пакет вперед до упора первой "детали в на- . 1784370 Составитель В.Кризский Текред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Шулла Редактор Заказ 4335 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж-35. Раушская наб,. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 ется износ направляющих, уменьшается мощность пневмопривода 16. Формула изобретения 1. Устройство для отделения заготовки от стопы, содержащее корпус с направляющими стопу элементами, неподвижную торцевую стенку для стопы, механизм поджима стопы к торцевой стенке и отделения штучной заготовки от стопы, о т и и ч à ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности, механизм поджима-стопы к торцевой стенке и отделения штучной заготовки выполнен в виде расположенных в корпусе двух йаправляющих линеек, ползуна с толкателем стопы. размещенного на направляющих линейках с возможностью возвратно-поступательного движения относительно них, самоэаклинивающего узла, размещенного в ползуне с возможностью взаимодействия с одной из поверхностей 5 направляющих линеек, привода, жестко связанного с одной из направляющих линеек, неподвижного упора для ограничения перемещения другой направляющей линейки, при этом величина перемещения на10 правляющей линейки, связанной с приводом, превышает величину перемещения другой линейки на расстояние, равное толщине заготовки, 2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е15 с я тем, что оно снабжено закрепленными в корпусе магнитами.
