Доковый манипулятор для очистки бортовой части корпусов судов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 63 В 59/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4921420/11 (22) 12,02.91 (46) 15.02.93. Бюл. М 6 (71) Производственное судоремонтное объединение "Югрыбсудоремонт" (72) Ю;И,Жарких и В.Т..Болотин . (56) Авторское свидетельство СССР

M 713762, кл. В 63 В 59/06, 1978. (54) ДОКОВЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ОЧИСТКИ БОРТОВОЙ ЧАСТИ КОРПУСОВ СУДОВ (57) Использование: изобретение относится к судоремонту, в частности к устройствам для очистки бортовой. части корпусов судов и в доковых условиях. Сущность изобретения: стреловое устройство предлагаемого дОкового манипулятора выполнено в виде наклонного кронштейна, закрепленного

Изобретение относится к судоремонту, в частности к устройствам для очитки бортовой части корпусов судов от морского обрастания и твердых коррозионных наслоений.

Известен доковый манипулятор для очистки бортовой части корпусов судов, содержащий тележку, стрелу с рабочим органом для механической очистки и гидросистему для силового привода и управления, причем его стреловое устройство выполнено с наклонным кронштейном, закрепленным шарнирно на тележке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью гидравлического следящего цилиндра, Недостаткам является то, что он представляет собой сложные электронно-технические устройства, использование которых в реальном судоремонте, в запыленных условиях очистки судовых поверхностей затруднительно.

„„. Ж„„1794796 А1 шарнирно на тележке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью гидравлического цилиндра, а также поворотной рабочей стрелы, закрепленной на свободном конце кронштейна также шарнирно, с возможностью выполнения рабочих ходов с помощью шарнирно прикрепленного к стреле и кронштейну гидравлического цилиндра, при этом свободный конец рабочей стрелы отогнут в сторону обрабатываемой поверхности на угол приблизительно 40О, а рабочий орган,вы полненный, например, в виде вращающегося шарошечного барабана ударно-инерционного типа действия, снабженного по концам опорными роликами, установлен на конце отогнутой части стрелы шарнирно с возможностью расположения оси барабана по радиусу стрелы, 3 ил.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства и обеспечение масаинной очистки бортовой части корпусов судов по Д вертикальным радиальным чередующимся О полосам. .фь

Это достигается тем, что в доковом манипуляторе стрела выполнена качающейся и шарнирно закрепленной на свободном конце кронштейна с возможностью выпол- О" нения его рабочих ходов с помощью шарнирного закрепления к средним частям стрелы и кронштейна гидравлического ци- а линдра, которым снабжена упомянутая гидросистема, при этом свободный конец рабочей стрелы отогнут s горизонтальной плоскости, а рабочий орган выполнен в виде вращающегося шарошечного барабана ударно-инерционного типа действия, снабженного по концам опорными роликами и установлен на конце отогнутой части стрелы

1794796

20

40 с помощью шарнира, ось которого параллельна упомянутой стреле.

На фиг.1 изображен боковой вид манипулятора; на фиг.2 — вид А нэ фиг,1; на фиг.3 — отогнутая часть стрелы., Описываемая доковый манипулятор содержит тележку 1, стрелу 2, рабочий орган 3 для механической очистки, наклонный кронштейн 4 стрелавого устройства манипулятора, следящий гидравлический цилиндр 5, рабочий гидравлический цилиндр 6, отогнутую часть стрелы (поворотная головка) 7, вращающийся шарашечный барабан 8 ударно-инерционного типа действия, опорный ролик 9, защелку 10 для фиксирования стрелового устройства в исходном положении, Опорные ролики 9 и шарашечный барабан 8 смонтированы на разных опорах, благодаря чему при движении рабочего органа по обрабатываемой поверхности опорные ролики 9 имеют только возможность перекатывания; а шарашечный барабан выполнен с вазможностью вращения с частотой (до 1200 об/мин), снимая свободно посаженными на осях барабана звездочками— шарашками наслоения имеющиеся на поверхности бортовой части корпусов судов.

Доковый манипулятор эксплуатируется следующим образом.

Для обработки криволинейной поверх- 30 ности бортовой части корпуса судна вертикальными радиальными чередующимися полосами он устанавливается вдоль корпуса судна. Защелка 10 размыкается. С помощью следящего цилиндра 5 рабочий орган 4 подводится к корпусу судна. Рабочий орган 3 в виде барабана 8 автоматичеФормула изобретения

Доковый манипулятор для очистки бортовой части корпусов судов, содержащий тележку, стрелу с рабочим органом для механической очистки и гидросистему для силового привода и управления, причем его стрелавое устройство выполнено с наклонным кронштейном, закрепленным шарнирно на тележке с возможностью поворота вокруг вертикальной оси с помощью гидравлического следящего цилиндра, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения машинной очистки бортовой части корпусов судов по вертикальным радиальным чередующим полосам, ски самоустанавливается на поверхности на опорных роликах 9 за счет прижимного усилия, передаваемого от следящего цилиндра

5 через наклонный кронштейн 4 и стрелу 2, Далее, включая во вращение шарашечный барабан 8, а рабочий гидравлический цилиндр 6 на выдвижение штока. начнет осуществляться очистка поверхности вверх по бортовой части корпуса судна паласовой, шириной, равной ширине шарашечного барабана 8.

Высота обработки ограничена ходом рабочего гидравлического цилиндра 6 и радиусом стрелы 2. Скорость движения рабочего органа 3 по поверхности регулируется в зависимости от состояния поверхности и требуемого качества очистки. По достижении рабочим органом 3 верхней точки обработки выдвижение штока гидроцилиндра прекращается и манипулятор перемещается на шаг обработки на величину ширины шарошечного барабана 8. Затем рабочий гидравлический цилиндр 6 включается на втягивание штока и обработка возобновляется вниз по корпусу судна. Далее циклы повторяются.

Отогнутая часть стрелы (фиг.3) создает нормальное взаимное расположение рабочего органа 3 с бортовой частью корпуса судна.

Если возникает необходимость вести обработку не правой стороной манипулятора, а левой, то фланцевое соединение отогнутой части со стрелой размонтируется, вся головка стрелы 2 поворачивается на

180, фланцевое соединение обжимается и обработка выполняется левой стороной манипулятора. в нем стрела выполнена качающейся и шарнирно закрепленной на свободном конце кронштейна с возможностью выполнения его рабочих ходов с помощью шарнирного крепления к средним частям стрелы и кронштейна гидравлического цилиндра, которым снабжена упомянутая гидросистема, при этом свободный конец рабочей стрелы отогнут в горизонтальной плоскости, а рабочий орган выполнен в виде вращающегося шарашечного барабана ударно-инерционного типа действия, снабженного по концам опорными роликами, и установлен на конце отогнутой части стрелы с помощью шарнира, ось которого параллельна упомянутой стреле.

1794796

1794796

Редактор

Заказ 399 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Рт/ю жги юрг

> гидЯщ)ослределотеля

ôû .2

Составитель Г.Луценко

Техред M.Moðãåíòýë Корректор О,Юрковецкая