Установка для сварки двутавровой балки

 

Сущность изобретения: установка содержит установленные на основании неподвижный и с возможностью поступательного перемещения в направлении неподвижного подвижный суппорты, опорные ролики, закрепленные нэ суппортах, оси которых расположены в вертикальных плоскостях. сварочные инструменты, каждый из которых сопряжен с соответствующим суппортом , опорный узел, установленные на суппортах с возможностью вертикального перемещения поджимные ролики, оси которых размещены в горизонтальной плоскости , приводные ролики, копирный узел, выполненный в виде качающегося кронштейна , установленный на подвижном суппорте , ось углового перемещения которого совпадает с осью одного из опорных роликов подвижного суппортами копирного ролика , установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна. Один из сварных инструментов связан с этим кронштейном , при этом приводные ролики установлены на неподвижном суппорте и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт выполнен в виде двух кареток с соответствующими приводами их поступательного перемещения. 2 з.п.ф-лы,5 ил. fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТ Е НТ ССС Р) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ () ((;) (21) 4890782/27 (22) 17.12.90 (46) 23.03.93. Бюл. ¹ 11 (71) Производственное объединение "Красноярский машиностроительный завод" и

Сибирский филиал научно-исследовательского института технологии машиностроения (72) В, T.ToìàøîB, B,Ã.Óãðþìoâ, С,А.Сидоревич и И.Ю.Денежкин (56). Патент CLUA ¹ 3870853, кл, В 23 К 9/12, опублик. 1975, г (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ДВУТАВРОВОЙ БАЛКИ (57) Сущность изобретения: установка содержит установленные на основании неподвижный и с возможностью поступательного перемещения в направлении неподвижного подвижный суппорты, опорные ролики, закрепленные на суппортах, оси которых расположены в вертикальных плоскостях, Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам для автоматической сварки под слоем флюса тавровых соединений, преимущественно строительных балок переменного сечения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей установки за счет обеспечения сварки балок переменного сечения.

На фиг. 1 изображена установка для сварки двутавровой балки, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг, 3 — вид копировального узла в плане; на фиг. 4— .- фрагмент двутавровой балки со сварочным инструментом и механизмом отслеживания;

SU 1803236 А1 (s»s В 21 D 43/00, В 23 К 9/12 сварочные инструменты, каждый из которых сопряжен с соответствующим суппортом, опорный узел, установленные на суппортах с возможностью вертикального перемещения поджимные ролики, оси которых размещены в горизонтальной плоскости, приводные ролики, копирный узел, выполненный в виде качающегося кронштейна, установленный на подвижном суппорте, ось углового перемещения которого совпадает с осью одного из опорных роликов подвижного суппорта,и копирного ролика, установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна. Один из сварных инструментов связан с этим кронштейном, при этом приводные ролики установлены на неподвижном суппорте и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт выполнен в виде двух кареток с соответствующими приводами их поступательного перемещения. 2 з.п.ф-л ы, 5 ил. на фиг. 5 — кинематическая схема опорного узла, Установка для сварки двутавровой балки содержитустановленные на основании 1, неподвижный 2 и с возможностью поступательного перемещения в направлении неподвижного подвижный 3 суппорты, опорные ролики 4-7, закрепленные на суппортах 2 и 3, оси которых расположены в вертикальных плоскостях, сварочные инструменты 8 и 9, каждый из которых сопряжен с соответствующим суппортом, опорные узлы 10 и 11, установленные на суппортах 2 и

3, с воэможностью вертикального перемещения поджимные ролики 12 и 13, оси котоpblx размещены B горизонтальной

1803236 плоскости, и систему управления установкой (не показана).

Дополнительно установка снабжена приводными роликами 14 и 15 и копирным узлом, выполненным в виде качающегося кронштейна 16, установленного на подвижном суппорте 3, ось 17 углового перемещения которого совпадает с осью одного из опорных роликов 6 подви>кного суппорта 3, копирного ролика 18. установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна 16, а один из сварочных инструментов

9 связан с этим кронштейном 16; при этом приводные ролики 14 и 15 установлены на неподвижном суппорте 2 и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подви>кный суппорт 3 выполнен в виде двух кареток 19 и 20 с соответствующими приводами 21 и 22 их поступательного перемещения.

Кроме того, опорный узел 11 кинематически связан с подвижным суппортом 3 и выполнен в виде горизонтальной траверсы

23, установленной с возможностью вертикального перемещения, поддерживающих роликов 24, размещенных на вышеуказанной траверсе 23, и фиксатора траверсы 23 в крайнем верхнем поло>кении, выполненном в виде сдвоенного четырехзвенного механизма,состоящего из звеньев 25-28. Вышеуказанные звенья, вилка 29, корпус 30 и траверса 23 образуют самозаклинивающуюся систему. Привод перемещения траверсы 23 выполнен в виде двухступенчатого телескопического гидроцилиндра 31, один из штоков 32 которого сопряжен с траверсой 23, а другой 33 через вилку 29 — с одним из звеньев 26 четырехзвен ного шарнирного механизма, Установка также снабжена механизмом отслеживания свариваемых стыков двутавровой балки, состоящим из стенки 34 и полок 35 и 36. Механизмы отслеживания свариваемых стыков состоят из копирных роликов 37 и 38 и приводов 39 и 40, Каждый из них сопряжен с соответствующим сварочным инструментом 8 и 9

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии прихваченные электродуговой сваркой полки 35 и 36 к стенке 34 по рольгангу подаются на неподвижный опорный узел 10, горизонтальная траверса 23 опорного узла 11 при этом находится в крайнем нижнем положении и отодвинута, После соприкосновения полки

35 с приводным роликом 14 к полке 36 подается опорный ролик 7 подвижной каретки

19, включается привод вертикального перемещения — сдвоенный телескопический гидроцилиндр 31 поддерживающих роликов 24

10..ским процессом сварки, устанавливается с

20 помощью приводов 39 и 40 автоматически.

50 и траверса 23 фиксируется в крайне верхнем положении с помощью сдвоенного четырехзвенного механизма. После этого на стенку 34 опускаются подвижные ролики 12 и 13, включаются привода приводных роликов 14 и 15 и балка подается к месту расположения сварочных инструментов 8 и 9, находящихся в крайнем верхнем положении, Затем к полке 36 с помощью привода

22 подается опорный ролик 6 подвижной каретки 20, а с помощью собственного привода, копирный ролик 18 копирного узла.

Далее сварочные инструменты 8 и 9 опускаются до соприкосновения копирных роликов 38 со стенкой 34 двутавровой балки и подводятся к полкам 35 и 36 до соприкосновения с роликами 37. Положение сварочных инструментов 8 и 9, требуемое технологичеДвухдуговая сварка одновременно двух сты- ков осуществляется под слоем флюса, Система подачи флюса и удаления не показана, При сварке двутавровых балок переменного сечения заданное прижимное усилие опорных роликов.6 и 7 кареток 20 и 19 осуществляется приводами 21 и 22 соответственно, а привод копирного ролика 18 обеспечивает разворот качающегося кронштейна 16 со сварочным инструментом 9 относительно оси 17 опорного ролика 6, т.е. обеспечивается автоматическая установка сварочного инструмента 9 относительно полки 36.

После сварки операции освобождения балки выполняются в обратной последовательностии. Далее балка кантуется и поступает в аналогичную установку, только с зеркальным расположением ее узлов, на сварку двух оставшихся с противоположной сторон ы бал ки ст ы ков.

Предлагаемая установка позволяет производить сварку двутавровых балок различной кривизны и переменных сечений при массовом производстве металлоконструкций.

Формула изобретения

1. Установка для сварки двутавровой балки, содержащая установленные на основании; неподвижный и с воэможностью поступательного перемещения в направлении неподвижного подвижный суппорты, опорные ролики, закрепленные на суппортах, оси которых расположены в вертикальных плоскостях, сварочные инструменты, каждый из которых сопряжен с соответствующим суп портом, опорный узел, установленные на суппортах с воэможностью вертикального перемещения поджим1803236 ные ролики, оси которых размещены в горизонтальной плоскости, и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения сварки балок переменного сечения, она снабжена приводными роликами и копирным узлом, выполненным в виде качающегося кронштейна, установленного на подвижном суппорте, ось углового перемещения которого совпадает с осью одного из опорных роликов подвижного суппорта, копирного ролика, установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна, а один иэ сварных инструментов связан с этим кронштейном, при этом приводные ролики установлены на неподвижном суп порте, и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт выполнен в виде двух кареток с соответствующими приводами их поступательного перемещения.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что опорный узел кинематически связан с подвижным суппортом и выполнен в виде горизонтальной траверсы, установлен5 ной с возможностью вертикального перемещения, поддерживающих роликов, размещенных на вышеуказанной траверсе, и фиксатора траверсы в крайне верхнем ее положении, выполненном в виде сдвоенно10 го замкового четырехзвенного шарнирного механизма, а привод перемещения траверсы выполнен в виде двухступенчатого телескопического гидроцилиндра, один из штоков которого сопряжен с траверсой, а t5 другой — с одним из звеньев четырехзвенного шарнирного механизма.

3. Установка по пп. 1 и 2, отл и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена механизмами отслеживания сварочного стыка, каждый

20 из которых сопряжен с соответствующим сварочным инструментом,

1

Составитель В.Угрюмов

Техред М,Моргентал

Корректор M.Ñàìáoðcêàÿ

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 0 на,1 1

Заказ 1023 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5