Гидравлическая бурильная машина

 

Изобретение относится к горной промышленности , в частности к гидравлическим бурильным машинам для бурения шпуров при проходке горных выработок буровзрывным способом. Сущность изобретения: гидравлическая бурильная машина включает ударник, податчик, вращатель, маслостанцию, распределительную и регулирующую аппаратуру. Отличительной особенностью гидравлической бурильной машины является наличие гидрозамка и дополнительного обратного клапана . Взаимосвязь этих элементов с существующими позволяет получить упрощение конструкции за счет обеспечения привода ударника, под- .атчйка и вращателя от одного насоса. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (зм Е 21 С 5/16, 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4925045/03 (22) 03.04.91 (46) 23.03.93. Бюл. М 11 (71) Научно-производственное обьединение

- самоходной горной техники "Криворожрудмаш." (72) А.H.Ïîlîðt.ëü é, А.И;Флидермойз, :Г.И.Коновалов, В.П.ОлейникОв и В.С.Камелин (56) Авторское свидетельство:СССР

hL 945416, кл. Е 21 С 5/16, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N- l535980, кл,.Е 21 С 1/00, 1988. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ БУРИЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к гидравличе- ским бурильным машинам для бурения шпуров при проходке горйых выработок буровзрывным способом.

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет обеспечения привода ударника, податчика и вращателя от одного насоса;

На фиг;1 показана машина, общий вид; на фиг, 2-: принципиальная гидравлическая схема машины.

Гидравлическая бурильная машина состоит из ходовой части 1, манипулятора 2, на котором размещены гидроперфоратор 3 с ударником 4 и вращателем 5, гидроподатчик 6, а также системы энергообеспечения и бурового инструмента 7.

Гидравлическая схема бурильной машины включает трехпозиционный гидрорасп... Ж,, 1803551 А1

2 (57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к гидравлическим бурильным машинам для бурения шпуров при проходке горных выработок буровзрйвным способом. Сущность изобретения: гидравлическая бурильная машина включает ударник, податчик, вращатель, маслостанцию, распределительную и регу-лирующую аппаратуру. Отличительной особенностью гидравлической бурильной машины является наличие гидрозамка и до-. полнительного обратного клапана. Взаимосвязь этих элементов с существующими позволяет получить упрощение конструкции за счет обеспечения привода ударника, податчика и вращателя от одного. насоса. 2 ил. ределитель 8 управления ударником 4, один из входных каналов которого соединены магистралью 9 с входом обратного клапана 10, 00 выход йз которого магистралью 11 соединен (..) с входным каналом трехпозиционного гид- () рораспределителя 12 управления гидропо- (Л датчиком 6; Вход редукционного клапана 13 (p соединен магистралью 14 с выходным каналом 15 гидрораспределителя 8, выход магистралью 16 с входом обратного клапана 17, а выход обратного клапана магистралью 18 с магистралью 9. Вход редукционного клапана 19 соединен магистралью 20 с вторым выходным каналом 21 гидрораспределителя .8, а выход — магистральк1 22 е входом обратного клапана 23, выход из которого магистралью 24 соединен с магистралью 11.

Ударник 4 магистралью 25 соединен через гидроклапан ИЛИ 26 с выходными каналами

15 и 21.гидрораспределителя 8. Оди . из

1803551 входных каналов гидрораспределителя 12 через магистраль 27; дополнительный обратный клапан 28 и магистраль 29 соединен с напорным каналом гидрораспределителя

30 управления вращателем 5. Вход 31 дополнительного обратного клапана 28 сообщен магистралью 32 с надклапанной. полостью 38 гидрозамка 34. Выход 35 дополнительного обратного клапана 28 сообщен с полостью 36 управления гидрозамка

34 магистралями 37 и 38, а также магистралью 39 со сливным каналом ударника 4. . Подклапанная полость 40 гидрозамка 34 магистралью 41 сообщена с гидробаком (не показан)..

К гидрораспределителю 8 рабочий агент от маслостанции (не показана) подводится по напорной магистрали 42. а сливная магистраль 43 соединяет входной канал. гидрораспределителя 30 с гидроба ком (не показан). Слив управления.с редукционных клапанов 13 и 19 происходит по магистрали

44. Выходные каналы гидрораспределителя 12 соединены с гидроподатчиком 6 магистралями 45 и 46.

Выходные каналы.гидрараспределителя 30 соединены с вращателем 5 магистралями 47 и 48. Величина-давления.в напорной магистрали 42 контролируетея предохранительным клапаном 49 по манометру 50.

Предохранительный клапан 51 определяет величину давления рабочего агента в ударнике 4 при забуривании. Предохранительные клапаны 51 и 52 соединены со сливной магистралью 53. Величина давления в податчике 6 при маневровых операциях контролируется. предохранительным клапаном 52 по манометру 54.: По манометру 54

:койтролируется давление в податчике и при режимах "Забуривание" и "Бурение". Величина давления во вращателе 5 при маневровых и рабочих режимах контролируется предохранительным клапаном 55 по манометру 56.

Бурильная машина работает следующим образом.

Манипулятором 2 устанавливают гидроподатчик 6 на требуемую точку забоя, Золотники гидрораспределителей 8, 12 и 30 находятся в позиции "0". Маслостанция разгружавтся по магистрали: 42- 8о-9-10-11120-27-31-28-35-29-30о-43 и далее в гидробак.

При переводе золотника гидрораспределителя 12 в одну из рабочих позиций ("а" или "б") гидроподатчиком 6 подают гидроперфоратор 3 с буровым инструментом 7 на забой (позиция "а") или от забоя (позиция

"б")..

При этом ударник 4 и вращатель 5 не работают, величина давления контролируется предохранительным клапаном 52 по манометру 54.

Осуществляя процесс забуривания, золотники гидрораспределителей 8 и 30 усганавливаются в позицию "б" (распределитель 8) и позицию "а" (распределитель 30).

Ударник 4 не работает, так как вращатель 5

"0 работает вхолостую (податчик 6 не идет на забой и не подает рабочий инструмент 7 на забой — не создается сопротивление на гидромоторе вращателя 5). Рабочий агент идет на слив по магистрали: 42-8б-15-14-13-1617-18-10-11- 12о-27-31-28-35-29-30а-47-5-48

-30а-43-гидро бак.

Для подачи бурового инструмента 7 на забой следует перевести золотник -Qppoраспределителя 12 в позицию "а". Рабочий

20 агент идет по линии: 42-8б-15-14-13-16-1718-10-11-12а-45-6-46-12 а-27-31-28-35-2930а-47-5-48-30а-43- гидробак. При соприкосновении бурового инструмента 7 с забоем давление в гидроподатчике 6 возрастает

25 до величины настройки редукционного клапана 13 и включится ударник 4 гидроперфоратора 3, Величина давления рабочего агента в ударнике 4 ограничивается предохранительным клапаном 51, контроль по ма30 нометру 50, Величина давления рабочего. .агента в гидроподатчике 6 контролируется . по манометру 54,: Можно реверсировать податчик 6 (перевести золотник гидрораспределителя 12 в позицию "б"). давление при

35 этом ограничивается редукционным клапаном 13, Ударник 4 питается по магистрали

42-8б-15-26-25-4, а слив идет на вращатель по магистрали 4-39-37-29-30а-47-5. Слив с вращателя 5-48-30а-43-гидробак.-Ограйиче40 ние давления во вращателе 5 предохранительным клапаном 55, контроль давления по манометру 56. Давление во вращателе 5 возрастает (так как рабочий инструмент 7 уже вошел в соприкосновение с забоем). возрастает давление в магистрали 38 и полости 36 управления гидрозамка 34, запорный злемент гидрозамка 34 открывается и сообщает входной канал гидрораспределителя 12 с гидробаком. Слив с гидроподатчи-, .

50 ка 6 в режиме забурйвания идет по магистрали:. 6-46-12а-27-31-32-33-40-41-гидробак;

Таким образом слив с податчика и вращателя в режиме забуривания происходит по отдельным магистралям. и с минимальным подпором, Бурение. После операции эабуривания золотник гидрораспределителя 8 переводится в позицию "а"; Ударник 4 питается по магистрали 42-8а-21-26-25-4. Ограничение

1803551 давления предохранительным клапаном 49, контроль давления по манометру 50.

Податчик 6 питается по магистрали 42Ва-21-20-19-22-23-24-11-12а-45-6, Ограничение давления редукционным клапаном 19, контроль давления по манометру 54. Слив с податчи кэ 6 6-46-12а-27-31-32-33-41-гидробак.

Вращатель 5 питается по магистрали

4-39-37-29-30а-47-5. Слив 5-48-30а-43-гидробак. Ограничение давления предохранительным клапаном 55; контроль давления . по манометру 56. Дополнительный обратный клапан 28 исключает подпор на гидроподатчике 6 во время операций "Забуривание" и "Бурение" и совместно с гидрозамком 34 обеспечивает слив с нерабочей полости гидроподатчика 6 в гидробак.

Возврат от забоя. После окончания бу рения золотник гидрораспределителя 8 устанавливается в нейтральную позицию

" (позиция "0"), а золотник гидрораспределителя 12 — в позицию "б", Податчик 6 питается по магистрали 42-8о-9-10-11-12б-46-6.

Вращатель 5 питается по магистрали 6-4512о-27-31-28-35-29-30а-.47-5-48-30а-43-гидробак, так как гидроударник 4 не работает в магистраль 39 рабочий агент не поступает с гидроудэрника 4, гидроподатчик выводит буровой инструмент 7 от забоя, сопротивлеwe резко снижается давление в магистрали

38 и полости 36 снижается и запорный элемент гидрозэмка 34 закрывается. Врэщатель 5 работает до тех пор пока выбирается ход гидроподатчика 6. пока гидроподатчик

6 не придет в исходное положение. После этого необходимо установить и золотники гидрораспределителей 12 и 30 в нейтраль ные позиции (позиции "0"), Маслостэнция разгружается по магистрали 42-Во-9-10-1112о-27-31-28-35-29-30о-43-гидробак, Машина готова к следующему циклу по бурению . шпуров.

Формула изобретения

Гидравлическая бурильная машина, включающая перфоратор с ударником, гидроподатчик, вращатель, напорную ма10 гистрэль. сливную магистраль, гидрораспределители управления ударником, гидроподатчиком и вращателем, напорные каналы, редукционные клапаны. предохранительные клапаны, обратные клапаны и

15 гидроклапан ИЛИ. соединяющий вход ударника с выходами гидрораспределителя управления ударником, связанными через редукционные и обратные клапаны с напорным каналом гидрораспределителя управ20 ления гидроподатчиком, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции зэ счет обеспечения привода ударника, податчика и вращателя оТ одного насоса, она снабжена гидрозамком и дополнительным

25 обратным клапаном, причем один из входных каналов гидрораспределителя управления податчиком соединен через дополнительный обратный клапан с напорHblM каналом гидрораспределителя управ30 ления вращателем, при этом вход дополнительного обратного клапана направлен в сторону гидрораспределителя уп- равления податчиком и сообщен с надклапэнной полостью гидрозамка, а sbl"

35 ход дополнительного обратного клапана сообщен с полостью управления гидрозамком и сливным каналом ударнйка, причем под- клапанная полость гидрозамка сообщена с гидроба ком.

1803551 . Rugby

В

Составитель А.Погорелый

Редактор E.Måëüíèêîâà Техред M,Mîðãåíòçë Корректор С.Шекмар

Заказ 1039 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101