Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет обеспечения возвратно-винтового движения ведомого звена. При вращении ведущего звена 1 крутящий момент посредством шатуна 6, коромысла 4 и дополнительного шатуна 9 передается ведомому звену 12, которое за счет связи его со стойкой 2 посредством винтовой кинематической пары 13, совершает возвратно-винтовое движение с двумя остановками в крайних положениях . 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССP (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4 ; 02027/28 (22) t",.01.91: (46) 15.04.93, Бюл. ¹ 14 (71) Ереванский политехнический институт им, К.Маркса (72) Ю.Л,Саркисян и А.Г,Харатян (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1677432, кл, F 16 Н 21/00, 1988, Авторское свидетельство СССР

¹ 1307134, кл. F 16 Н 21/00, 1985. (54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ

МЕХАНИЗМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ОСТАНОВКАМИ

Изобретение относится к машиностроению и может б tTb использовано в робототехнике и автоматах, рабочие органы которых совершают возвратно-винтовые движения с периодическими остановками в крайних положениях, Целью изобретения является расширение кинематических Фозможностей за счет обеспечения возвратно-винтового движения ведомого звена.

На фиг,1 изображена кинематическая схема п !остранственного рычажного механизма с периодическими остановками.

Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками содержит четырехзвенник, включающий ведущее звено 1. образующее со стойкой 2 вращательную пару 3, коромысло 4, образующее со стойкой цилиндрическую пару 5, ось вращения которой перпендикулярна оси вращения пары ведущего звена и лежит в одной плоскости с последней, шатун 6, образующий с ведущим звеном 1 и коромыслом 4 соответственно сферическую пару 7 и вра Ы 1809209 А1

2 (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение кинематических воэможностей за счет обеспечения возвратно-винтового движения ведомого звена. При вращении ведущего звена 1 крутящий момент посредством шатуна 6, коромысла 4 и дополнительного шатуна 9 передается ведомому звену 12, которое эа счет связи его со стойкой 2 посредством винтовой кинематической пары

13, совершает возвратно-винтовое движение с двумя остановками в крайних положениях. 3 M/l. щательную 8, ось вращения последней скрещивается под прямым углом с осью вращения цилиндрической пары 5. С коромыслом 4 четырехзвенника кинематически связана двузвенная группа, содержащая ведомое

Ъвено 12 в виде ползуна, ось которого перпендикулярна оси вращения ведущего звена 1 и коромысла 4.

С коромыслом 4 четырехзвенника кинематически связана двузвенная группа, содержащая ведомое звено 12 в виде ползуна, бсь которого перпендикулярна оси вращения ведущего звена 1 и коромысла 4, дополнительный шатун 9, связанный с коромыслом

4 и ползуном 12 соответственно сферическими шарнирами 10 и 11. Ведомое звено (ползун) соединено со стойкой 2 посредством винтовой кинематической пары 13.

Пространственный рычажный механизм с периодическими становками работает следующим образом.

При вращении ведущего звена 1 крутящий момент посредством шатуна 6, коромысла 4 и дополнительного шатуна 9

1809209 передается ведомому звену 12, которое за счет связи его со стойкой 2 посредством винтовой кинематической пары 13, совершает возвратно-винтовое движение с двумя остановками в крайних положениях, На фиг.2 изображен график зависимости осевого перемещения ведомого звена от угла поворота ведущего звена; на фиг.3— график зависимости угла поворота ведомого звена от угла поворота ведущего звена, Для обеспечения же возвратно-винтового движения ведомого звена с двумя остановками в крайних положениях шаг винтовой пары определяется по формуле

2к S

P= r— где S — величина осевого перемещения ведомого звена; ф — величина угла поворота ведомого звена, Винт винтовой кинематической пары должен быть.несотормозящим.

1т.е. 6)р, где Π— угол подъема резьбы, р — угол трения.

Формула изобретения

Пространственный рычажный механизм с периодическими остановками, содержащий стойку, установленное на ней с возможностью вращения ведущее звено, коромысло. образующее со стойкой цилиндрическую пару. ось вращения которой перпендикулярна к оси вращения ведущего звена и лежит с ней в одной плоскости. шатун, связанный одним концом с ведущим звеном посредством сферического шарнира, а с коромыслом — цилиндрически, ось вращения которого скрещивается под прямым углом с осью вращения коромысла. ведомое звено, кинематически связанное со стойкой, ось перемещения которого перпендикулярна к осям шарниров, связывающих ведущее звено и коромысло со

20 стойкой. и дополнительный шатун. связанный посредством сферических шарниров одним концом с коромыслом, а другим — с ведомымэвеном,отл и-чаю щийся тем, что. с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-винтового движения ведомого звена, его кинематическая связь со стойкой выполнена в виде винтовой пары.

1809209

Составитель КЗ, Саркисян

Техред М.Моргентал Корректор Л, Пилипенко

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1275 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5