Лесозаготовительная машина

 

Использование: в лесной промышленности . Сущность изобретения: лесозаготовительная машина включает самоходное шассц 1. тележку 2, на которой установлен поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический манипулятор в виде опорной и выдвижной секций 3, А, захватно-срезающее устройство .10, которое смонтировано на конце крайней выдвижной секции манипулятора, и клещевой захват 7. Машина снабжена установленной на конце опорной секции манипулятора поворотной в вертикальной плоскости опорной стойкой 5 с амортизатором 8, на боковой стороне которой со стороны захватно-срезающего устройства закреплен клещевой захват 7. 2 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю А 01G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4939452/15 (22) 28.05.91 (46) 07.05.93. Бюл. N. 17 (71) Архангельский лесотехнический институт им. В.В.Куйбышева (72) Ю.В;Любчинский и С,В.Буров (56) Авторское свидетельство СССР М 1017226, кл. А 01 6 23/08, 1982. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Использование: в лесной промышленности. Сущность изобретения: лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, тележку 2, на которой установлен

„„Я2„„1813368А1 поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический манипулятор в виде опорной и выдвижной секций 3, 4, захватно-срезающее устройство,10, которое смонтировано на конце крайней выдвижной секции манипулятора, и клещевой захват 7. Машина снабжена установленной на конце опорной секции манипулятора поворотной в вертикальной плоскости опорной стойкой 5 с амортизатором 8, на боковой стороне которой со стороны захватно-срезающега устройства закреплен клещевой захват 7, 2 ил.

1813368

Изобретение относится к машинам для заготовки леса и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина в момент повала дерева, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, при обрезке сучьев и выпиливании сортиментов.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с соединенной шарнирно с ним тележкой, на которой установлен поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический манипулятор в виде опорной и выдвижных секций 3, 4. На конце опорной секции 3 смонтирована опорная стойка 5, имеющая на конце выдвижной части 6 клещевой захват 7, под которым на амортизаторе 8 крепится пята 9. Захватно-среэающее устройство 10 имеет на захватных рычагах съемные сучкорезные ножы 11 и пильный аппарат с ограждением 12. Опорная стойка

5 имеет возможность перемещаться и поворачиваться в вертикальной плоскости. Конструктивно опорная стайка 5 клещевой захват 7 выполнены так, чтобы клещевой захват свободно входил в пространство между сучкореэными ножами 11 и пильным аппаратом с ограждением 12 захватно-срезающего устройства 10. Когда клещевой захват 7 удерживает комель дерева, то при перемещении захватно-срезающего устройства 10 пильный аппарат с ограждением

12 свободно проходит, не контактируя с клещевым захватом 7.

В качестве узлов крепления захватно. срезающего устройства и самого манипулятора могут использоваться различные известные телескопические подвески, телескопические рамы и поворотные платформы. Самоходное шасси 1 может быть выполнено на гусеничном или колесном хоA j

Машина работает следующим образом.

Машина подъезжает к стене леса, где намечены для выполнения лесосечные работы, и переводится из транспортного положения I в рабочее положение II (фиг. 1).

Оператор поворотом, опусканием и выдвижением телескопического манипулятора производит наводку захватно-среэающего устройства 10 на растущее дерево 13. Если дерево 13 расположено близко от машины, то опорная стойка 5 находится, как и при транспортном положении, под опорной, секцией манипулятора и упирается пятой 9 в раму тележки 2. При значительном удалении растущего дерева 13 от машины опорная стойка 5 переводится в вертикальное положение и служит опорой для телескопического манипулятора. В некоторых случаях клещевой захват 7 опорной стойки 5 может обхватывать пень, в этом случае значительно увеличивается устойчивость машины при работе на косогорах и наклонных участках.

При работе на большом вылете телескопического манипулятора после захвата растущего дерева 13 опорная стойка 5

"0 устанавливается s вертикальное положение путем опускания выдвижной части 6 до упора пяты 9 в землю. Пильный аппарат осуществляет спиливание дерева, и оно падает в направлении выдвижения манипулятора.

15 Возникающая при падении дерева ударная нагрузка гасится при помощи амортизатора

8, что предохраняет другие элементы машины от ударного воздействия и позволяет увеличить срок их службы. При падении де20 рева захватно-среэающее устройство 10 из вертикального проходит в горизонтальное положение, удерживая комель дерева сучкореэными ножами 11. Поваленное дерево телескопическим манипулятором подтаски25 вается к тележке 2, Опорная стойка 5 поворачивается в вертикальной плоскости в направлении захватно-срезающего устройства 10 и клещевой захват 7 обхватывает комель дерева 14, входя в пространство

30 между сучкорезными ножами 11 и пильным аппаратом (положение Ill на фиг, 2), В этом случае дерево 14 своей вершиной опирается на землю и опорная стойка 5, передав функцию опоры вершине дерева, используется

35 по другому назначению, т. е. служит для удержания комля дерева. Обрезка сучьев осуществляется при выдвижении манипулятора, комель удерживается комлевым захватом 7, а захватно-срезающее устройство 10

40 с сучкорезными но>ками 11 перемещается по стволу дерева в направлении вершины (положение IY на фиг. 2).

Возможны два варианта обрезки сучьев: сучья с тонкомерных деревьев могут срезаться за один проход со всей поверхности ствола; в этом случае срезанные сучья равномерно разбрасываются на лесосеке; сучья срезаются при перемещении за50 хватно-срезающего устройства на длину выпиливаемых сортиментов; срезанные сучья собираются в кучи, их можно собрать и в дальнейшем переработать на щепу.

При обрезке сучьев и раскряжевке телескопический манипулятор выдвигается на длину выпиливаемого сортимента (средняя длина сортимента равна примерно 6 м, что соответствует длине одной выдвижной балки) оператор производит включением пильного аппарата пиление и, открывая

1813368 клещевой захват 7, сбрасывает сортимент

15 на землю.

При выпиливании каждого сортимента его комлевая часть находится в клещевом захвате 7, а вершинная часть — в сучкорез- 5 ных ножах 11, при этом пильный аппарат расположен ближе к сучкореэным ножам, но между двумя захватами, удерживающими ствол дерева, Такое конструктивное исполнение обеспечивает качественную 10 распиловку и прямой рез, исключаются сколы, зажим пильного аппарата, косорез и т. д. При этом торцы отпиленных сортиментов . получаются ровные, что в дальнейшем позволяет получать из этих сортиментов каче- 15 ственные пиломатериалы и другую качественную продукцию.

Возможна укладка сортиментов в пакет опорной стойкой 5. В этом случае ослаб-., ляется клещевой захват 7 и вершинная 20 часть сортимента под действием собственного веса опускается на землю, а комлевая часть при манипуляции опорной стойкой и выдвижной секцией 4 укладывается рядом с другими сортиментами в пакет. Формиро- 25 вание пакета осуществляться после разделки нескольких деревьев.

После отпиливания одного сортимента

° цикл работ — подтаскивание комля к тележке, захват и удержание комля, перемещение 35 захватно-срезающего устройства, пиление,. сброска сортимента — повторяется до полной разделки дерева. Оператор выбирает ледующее растущее дерево, и весь цикл работ повторяется.

Машина может работать в различных 40 режимах: валка деревьев; валка - подтаскивание дерева к волоку; валка-обрезка сучьев; валка - обрезка сучьев-подтаскивание хлыста; валка-обрезка сучьев - раскря>кевка; валка-обрезка сучьев - раскряжевка- па- 45 кетирование (в режимах процессора и харвестера). Машина может применяться при сплошных и выборочных рубках леса, а также при рубках ухода. При использовании лесозаготовительной машины не нужна 50 предварительная прорубка волока, твк как машина сама может его разработать.

Отдельные узлы лесозаготовительной машины, такие как и опорная стойка с клещевым захватом. захватно-среэающее устройство и телескопический манипулятор, выполняют по две и более функции (например, телескопический манипулятор служит для наводки и перемещения захватно-сраэающего устройства, подтаскивает дерево к тележке, протаскивающий механизм при обрезке сучьев и отмер длин при выпиливании сортиментов). Это значительно упрощает конструкцию машины и управление технологическим оборудованием, а также снижает массу машины и повышает ее проходимость.

Лесозаготовительная машина может заготавливать деревья, хлысты, сортименты и в процессе выполнения работ может производить сортировку древесины по породам (хвойные и лиственные), по крупности и т, д, Применение лесозаготовительной машины благодаря наличию опорной стойки с клещевым захватом позволяет разрабатывать значительну)0 площадь с одной стоянки. Это расширяет технологические воэможности машины и повышает ее производительность, а так>ке все лесосечные работы эта машина выполняет с сохранением подроста.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, поворотный в горизонтальной и вертикальной плоскостях телескопический манипулятор в виде опорной и выдви>кных секций, захватно-сразающее устройство, которое смонтировано ll3 конце крайней выдвижной секции манипулятора, и клещевой захват, о т л и I а ю щ ая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, машина снабжена шарнирно соединенной с самоходным шасси тележкой и установлснной на конца опорной секции манипулятора поворотной в вертикальной плоскости опорной стойкой с амортизатором, причем манипулятор установлен на тележке, а клещевой захват — на боковой стороне опорной стойки со стороны захватно-срсэающего устройства.

1813368

Составитель С.Буров

Техред М.Моргентал

Редактор

Корректор М.Петрова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1791 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5