Устройство программного управления ходом подвижного органа

 

Изобретение позволяет упростить настройку программы обработки детали, например , на металлорежущем станке. Устройство содержит установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными в них упорами, каждый из которых содержит корпус 11 с отверстиями, зажимной рычаг 13 г, отверстием и фаской и зажимной винт с конусным концом, причем верхний торец зажимного винта установлен в одном из отверстий корпуса упора, нижний торец в прямоугольном г sss ,Г пазу плиты, а конусный конец зажимного винта сопряжен с фаской отверстия зажимного рычага. Новым является то,.что верхний торец зажимного рычага 13 выполнен в виде цилиндра с глухим центральным отвер-. стием 19 со стороны зеркала плиты, а в его боковой цилиндрической части выполнено сквозное отверстие с наружной фаской, ось которого лежит в плоскости, параллельной .зеркалу плиты, смещена в этой плоскости под углом и вниз в вертикальном направлении к зеркалу плиты относительно оси зажимного винта, а нижний торец зажимного рычага 13 выполнен в виде тела, имеющего в сечении форму ромба, большая диагональ которого превышает ширину паза плиты и установлена под углом к боковым стенкам паза с возможностью взаимодействия с ними , а в основании упора установлен штифт 29, диаметр которого равен ширине паза плиты. Для улучшения условий эксплуатации , в отверстии зажимного рычага 13 имеется упругая вставка 27, установленная с возможностью одновременного взаимодействия с дном отверстия корпуса и дном зажимного рычага. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. ъ I ел с 00 VJ о 00 ю

СОГОЗ СОИ ТСКИХ

СОЦИАЛИСГИЧЕСКИХ

РЕСГ1УВЛИК (я)ю G 05 G 21/00

ГОСУДАРСТВЕ Н(ГОЕ Г1АТЕН Г> ЮЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I

I»

1 О 4

2 ХХ5 00

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4818903/24 (22) 28.02.90 (46) 23,05,93, Бюл. ¹ 19 (71) Головное конструкторское бюро "Станкосистема" (72) А,А. Бумагин (56) Авторское свиаетельсгво СССР

¹ 1425227, кл, G 05 В 21/00, 1988.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1647547, кл, G 05 G 21/00, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ХОДОМ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА (57) Изобретение позволяет упростить настройку программы обработки детали, например, на металлорежущем станке.

Устройство содержит установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными в них упорами, каждый из которых содержит корпус 11 с отверстиями, зажимной рычаг 13 г, отверстием и фаской и зажимной винтc конусным концом, причем верхний 1прец за>кимного винта установлен в одном из отверстий корпуса упора, нижний торец в прямоугольном

„„53J „1817082 А1 пазу плиты, а конусный конец зажимного винта сопряжен с фаской отверстия зажимного рычага. Новым является то,.что верхний торец зажимного рычага 13 выполнен в виде цилиндра с глухим центральным отвер-, стием 19 со стороны зеркала плиты, а в его боковой цилиндрической части выполнено сквозное отверстие с наружной фаской, ось которого лежит в плоскости, параллельной зеркалу плиты,.смещена в этой плоскости - нод углом и вниз в вертикальном направлении к зеркалу плиты относительно оси зажимного винта, а нижний торец зажимного рычага 13 выполнен в виде тела, имеющего в сечении форму ромба, большая диагональ которого превышает ширину паза плиты и установлена под углом к боковым стенкам паза с возможностью взаимодействия с ними, а в основании упора установлен штифт

29, диаметр которого равен ширине паза плиты. Для улучшения условий эксплуатации, в отверстии зажимного рычага 13 имеl ется упругая вставка 27, установленная с возможностью одновременного взаимодействия с дном отверстия корпуса и дном эажимного рычага. 1 з.п, ф-лы, 6 ил.

1817082

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления, например, подвижным столом металлорежущего станка.

Целью изобретения является упрощение нагтройки программы.

На фиг.1 изображен вид спереди на устройство; на фиг,2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.1; на фиг,4— разрез Б — Б на фиг,3 (с действующими в этом сечении силами зажима); на фиг,5 — разрез

В-8 на фиг.3 (с действующими в этом сечении силами зажима); на фиг.б -- разрез à — Г на фиг.3 (с действующими в этом сечении силами зажима). 15

Устройство содержит п.питу 1, установленную на подвижном органе 2 и имеющую прямоугольные глухие пазы 3 на зеркале 4 плиты, где установлены упоры 5 с наклонными рабочими гранями б, с которыми контак- 20 тируют толкатели 7 блока конечных выключателей 8, установленного через кронштейн 9 на станине 10 подвижного органа. Корпус 11 упора 5 размещен на зерка25 ле плиты сверху, вне пазов 3, и содержит в глухом отверстии 12, расположенном с одного из краев корпуса перпендикулярно зеркалу плиты, зажимной рычаг 13, тело которого в виде цилиндра соосно с отверстием

12 и выполнено с возможностью поворота в данном отверстии. Нижний торец зажимного рычага размещен в пазу 3, при этом грани

14 рычага 13 представляют в сечении ромб

15, Его большая диагональ 16 своими концами 17 взаимодействует с боковыми стенками 18 паза 3 плиты, к тому же, она выполнена большей по размеру, чем ширина паза и установлена под углом к боковым стенкам паза в зажатом положении упора.

Верхний торец зажимного рычага 13 выпол- 40 нен в виде цилиндра с глухим центральным отверстием 19 со стороны зеркала плиты, соосным с отверстием 12. В боковой цилиндрической части 20 отверстия 19, со стороны зажимного винта 21, выполнено 45 сквозное отверстие 22 с фаской 23, которой оно контактирует с конусом 24 винта 21. Ось

25 отверстия 22 лежит в плоскости параллельной зеркалу 4 плиты и смещена в этой плоскости под углом/3 и вниз в вертикаль- 50 ном направлении к зеркалу плиты относительно оси 26 зажимного винта 21 посредством упругой вставки 27, размещен.ной в отверстии 19 между его дном и дном отверстия 12 корпуса 11, а также относительно оси 27 прямоугольного паза 3, Основание 28 корпуса упора выполнено плоским, без уступов и на нем установлен штифт 29, диаметр которого равен ширине паза 3 плиты 1, а плоскость, проходящая через ось 30 штифта и ось 31 поворота рычага, расположена по оси 27 прямоугольного паза 3 и перпендикулярно зеркалу 4 плиты 1.

Устройство работает следующим образом.

При завинчивании ключом зажимного винта 21, он своим конусным концом 24 воздействует на фаску 23 сквозного отверстия 22 зажимного рычага 13, который при этом разворачивается и концами 17 опущенного в паз 3 ромба 15 закрепляется в данном пазу. На фиг,3 показано, что сила Рр действует по оси винта при ввинчивании его в корпус упора, Сила Рр<з (см. фиг,4) действует на фаску 23 отверстия 22 зажимного рычага 13 в бок и вверх и раскладывается на две силы: P> — вертикальную составляющую и Pp — радиальную составляющую, которая поворачивает рычаг 13 вокруг его оси 31 (см. фиг,б). Сила Рв одновременно стремится переместить рычаг в отверстии 12 в направлении от зеркала 4 плиты 1, сжимая при этом упругую вставку 27, Возникающие между концами 17 ромба 15 и стенками 18 паза 3 плиты две силы трения F p (от воздействия сил Pt поворота рычага), останавливают осевое перемещение рычага в отверстии 12.

Возникающее при этом обратное смещение корпуса 11 упора в сторону зеркала 4 плиты плотно прижимает упор к плите.

Формула изобретения

1. Устройство программного управления ходом подвижного органа, содержащее установленную на подвижном органе плиту с прямоугольными пазами и размещенными в них упорами, каждый из которых содержит корпус с отверстиями, эажимной рычаг с отверстием и фаской и зажимной винт с конусным концом, причем верхний торец зажимного винта установлен в одном из отверстий корпуса упора, нижний торец — в прямоугольном пазу плиты, а конусный конец зажимного винта сопряжен с фаской отверстия зажимного рычага, î T ë и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью упрощения настройки программы, верхний торец зажимного рычага выполнен в виде цилиндра с глухим со стороны зеркала плиты центральным отверстием, а в его цилиндрической боковой части выполнено сквозное отверстие с наружной фаской, ось которого лежит в плоскости, параллельной зеркалу плиты, смещена в этой плоскости под углом и вниз в вертикальном направлении к зеркалу плиты относительно оси зажимного винта, а нижний торец зажимного рычага выполнен в виде тела, имеющего в сечении форму ромба, ось поворота которого совпадает с осью отверстия. выполненного в вер1817082 хнем торце зажимного рычага, причем большая диагональ ромба превышает ширину паза плиты и установлена под углом к боковым стенкам паза с возможностью взаимодействия С ними, а в основании корпуса упора установлен штифт, диаметр которого равен ширине паза плиты.

2. Устройство по п.1, о т л и ч à ю щ е е. с я тем, что, с целью улучшений условий эксплуатации, отверстие зажимного рычага снабжено упругой вставкой, установленной

5 с возможностью одновременного взаимодействия с дном отверстия корпуса упора и дном отверстия зажимного рычага, 1817082

Составитель M.Áîáèí

Техред М.Моргентал .

Редактор Т,Иванова

Корректор С,Лисина

Заказ 1723 Тираж Подписное

ВНИИЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушскэя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101