Планетарная передача

 

C0f03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F I 6 Н 37/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Ю

О

С3

©с Э

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) (61) 1772496 (21) 4876625/28, 4876628/28 (22) 23.10.90 (46) 07.06.93. Бюл. 11 21 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. И.Т.Уразбаева

АН УЗССР (72) Н.Б.Баратов, А.Джураев и К.A.Каримов (56) 1. Авторское свидетельство СССР

1г 1772496, кл. F 16 Н 37/12, 1990.

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть исгюлъзовано в технологических машинах, в состав которых входят планетарные передачи, например, в приводах шпинделей хлопкоуборочных аппаратов.

Известен шпиндельный барабан хлоп- коуборочной машины по авт. саид. СССР

h 537902, кл. A 01 в 45/18, содержащий верхний и нижний диски,.шпиндели (сателлиты), смонтированные на коромыслах, шарнирно закрепленных на дисках, неподвижный направляющий кула.чок, выполненный по форме эллипса, е которым взаимодействуют ролики коро- . мысла, наружное и внутреннее непод вижные дорожки, с которыми взаимодействуют ролики шпинделей.

Недостатком данного технического решения является сложность его изготовления и ограниченность кинемати-. ческих возможностей.

Известна планетарная передача по авт.св. Р 1772496, содержащая водило

„„„ «рЦ „„1820106 А 2 (57) Использование: в машиностроении, а именно в приводах хлопкоуборочных аппаратов. Сущность изобретения: направляющий кулачок установлен с возможностью поворота и имеет дугообраз- . ный паз, в котором размещен ограничитель хода, расположенный на периферии кулачка при совпадении осей поворота кулачка и водила или пересекающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на периферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относи тельно своей оси. 2 ил. переменной длины, состоящее нз двух частей, шарнирно связанных между собой и ynpyro поджатых в окружном направлении, направляющий кулачок, наружную и внутреннюю неподвижные направляющие дорожки, приводной и свободный направляющий ролики для взаимодействия соответственно с последними и направляющим кулачком и установленные на водиле.

Недостатком прототипа. является .невозможность осуществлять регулирование кинематических режимов движения сателлита во время работы механизма.

Цель изобретения - расширение кинематических воэможностей и повышение надежности передачи.

Для достижения указанной цели планетарная передача снабжена orраничителем хода, направляющий кулачок установлен с возможностью поворота и имеет дугообразный паз, в котором размещен ограничитель хода, располо" женный на переферии кулачка при сов-.-1820106 падении осей поворота кулачка и водила, ипи пересекающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на переферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относительно своей оси. Направляющий кулачок имеет упругие элементы дпя связи крайних точек паза с ограничителем хода.

На йиг.1 изображена принципиальная кинематическая схема планетарной передачи. когда оси поворота кулачка и водила совпадают; на фиг.2 - когда ось поворота кулачка расположена на периферии. 15

Планетарная передача (фиг.1) содержит составное водило 1, связанное со стойкой и шарнирно через упругий элемент-пружину 2 со второй частью водила 3. На конце водила 3 установ- ® лен сателлит 4 с эксцентричным приводным роликом 5, на оси сателлита 4 также свободно установлен второй ролик 6, катящийся по направляющей кулачка 7. Эксцентричный приводной ро- 25 лик 5 сателлита 4 взаимодействует с приводными ремнями внешнего 8 и внутреннего 9 сцеплений. При этом форма приводных ремней внешнего 8 и внутреннего 9 сцеплений эквидистантны на- ЗО правпяющему кулачку и установлены на его каркасе, Каркас имеет возможность поворота в пределах дугообразного паза 10, выполненного под ось водила 1.

На йиг.2 дугообразный паз IO передачи выполнен вне .центра каркаса направляющего кулачка и последний имее г. возможность поворота вокруг оси вращения водила в пределе этого паза.

Крайние точки паза 10 каркаса связаны через упругий элемент с ограничителем хода.

Планетарная передача работает следующим образом:

При вращении вокруг стойки водила l (фиг.1) свободно установленный на оси сателлита 4 ролик 6 катится по направляюцей кулачка 7, копируя ее форму. При этом вторая часть водила

3 в зависимости от формы направляющего кулачка 7 будет поворачиваться во-. 5О круг шарнира, преодолевая сипи упру гости пружины 2. Приводной ролик 5 сателлита 4 поочередно контактируясь с внешним 8 ипи внутренним 9 приводными ремнями, получает вращательное 55 движение в разных направлениях, опи- ; сывая гипоцикпоиду или эпициклоиду.

Различные необходимые линейное скорости выходного звена-сателлита 4 обеспечиваются синтезом формы направляющего кулачка 7 в зависимости от требований технологического процесса и эксцентричности расположения приводного ролика 5.

Поворотом каркаса направляющего кулачка 7 относительно оси вращения водила 1 (фиг.1) или в шарнире переферийной точки (фиг.2) осуществляется управление кинематическими режимами движения сателлита 4 в технологическом процессе относительно обрабатываемого объекта (например, моментом вкалывания зубьев шпинделей хлопкоуборочного аппарата с хлопком-сырцом) .

Существенное отличие предложенного технического решения от известных состоит в том, что каркас направляющего кулачка выполнен с возможностью поворота и имеет дугообразный паз в котором размещен ограничитель хода, расположенный на переферии кулачка при совпадении осей поворота кулачка и водила, или пересекающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на переферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относительно . своей оси. При этом крайние точки паза каркаса направляющей дорожки связаны с ограничителем хода через уп= ругий элемент.

Предлагаемое техническое решение позволяет получить регулируемые параметры движения выходного звена-сател-: лита в технологическом процессе по заданной его траектории, Формула изобретения

1. Планетарная передача по авт.св.

Р 1772496, отличающаяся тем, что она снабжена ограничителем хода, направляющий кулачок установлен с возможностью поворота и имеет дугообразный паз, в котором размещен ограничитель хода, расположенный на периферии кулачка при совпадении осей поворота кулачка и водила или пересе-. кающий ось водила при расположении оси поворота кулачка на периферии, а приводной ролик установлен эксцентрично относительно своей Оси °

2. Передача по п.1, о т л и ч а " ю щ а я с я тем, что направляющий кулачок имеет упругие элементы для связи крайних точек паза с ограничителем хода.

182 0i вб

Ф4г f

1820106

Составитель H.áàðàòîâ

Редактор И.йубина Техред."И.Иоргентал Корректор О.Гости

Ю ° в м ав ее е «С «» еююмвме

Заказ 2017 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Рауаская иаб„ д. 33/5

° ае Ф е we àâååâåàâàâââàìååàààââåååååå вам е

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 301