Редуктор

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения: редуктор содержит гибкое и жесткое колеса, входной вал и установленный на нем генератор волн в виде круглого наклонного диска. Новым в редукторе является то, что он снабжен закрепленным на внутренней поверхности гибкого колеса упругим кольцом с выпуклой рабочей поверхностью для взаимодействия с диском, а внешний диаметр последнего больше внут1 реннего диаметра упругого кольца на величину удвоенной радиальной деформации гибкого колеса. 2 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (192 О <2 (si2s F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) РЕДУКТОР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4749820/28 (22) 17. 10.89 (46) 15.06.93. Бюл. ЬЬ 22 (71) Производственное обьединение "Новокраматорский машиностроительный завод" (72) В.Н.Стрельников (56) Самсонович С.Л. Устройства с волновыми передачами и их применение в машиностроении. M. Высшая школа, 1985, с.20.

Авторское свидетельство СССР

М 219350, кл. F 16 Н 1/00, 1967.

Изобретение относится к передачам вращательного движения с постоянным передаточным отношением и может быть использовано для редукции вращательного движения с большими крутящими моментами.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности, На фиг.1 представлен общий вид редуктора в разрезе; на фиг,2 — разрез редуктора, развернутый на 900

Редуктор содержит корпус 1 с крышкой

2. На корпусе установлены подшипниковые опоры 3 выходного вала 4, s крышке установлена подшипниковая опора 5, а на выходном валу подшипниковая опора 6 входного вала 7, на котором установлена втулка 8, образующая с входным. валом шлицевое соединение 9. Ось 10 внешней цилиндрической поверхности 11 втулки .8 образует угол v с осью редуктора 12, На поверхности 11 втулки 8 установлены подшипники 13, на которых закреплен круглый диск 14 под углом ю к оси редуктора так, что (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: редуктор содержит гибкое и жесткое колеса, входной вал и установленный на нем генератор волн в виде круглого наклонного диска, Новым в редукторе является то, что он снабжен закрепленным на внутренней поверхности гибкого колеса упругим кольцом с выпуклой рабочей поверхностью для взаимодействия с диском, а внешний диаметр последнего больше внутреннего диаметра упругого кольца на величину удвоенной радиальной деформации гибкого колеса. 2 ил. диаметрально противоположные периферийные зоны на углах примерно 2 60—

120 контактируют с упругим кольцом 15 по выпуклой внутренней поверхности 16. Упругое кольцо 15 зафиксировано кольцевым буртиком 17 в кольцевой проточке гибкого колеса 18, установленного на выходном ва-. лу 4 и образующего с ним шлицевое соединение 19, зафиксированного в осевом направлении кольцом 20, Активная перифирийная поверхность 21 диска 14 выполнена по дуге окружности, максимальное значение радиуса которой может быть равно радиусу диска. В этом Случае поверхность 21 будет сферической с центром в точке пересечения осей 16и 12, В осевом направлении диск зафиксирован кольцом 22. Зубья 23 гибкого колеса 18 и зубья 24 жесткого колеса 25, закрепленного на корпусе, образуют звольвентные зацепления 26 на диаметp&JlbHo противоположных концах большой оси 27 генератора волн деформации, Малая ось 28 генератора волн наклонена к оси редуктора 12 под углом 90 — 2. Внешний ди1821593 аметр диска 14 несколько больше внутреннего диаметра упругого кольца 15 на величину удвоенной максимальной радиальной деформации щ, гибкого колеса, чта обеспечивает необходимые условия существования звольвентных зацеплений 26 в диаметрально противоположных зонах.

Наклон оси 10 на угол э обеспечивает ди. аметрально противоположные зоны на кольце 15, свободные от воздействия диска "0

14, протяженность которых 120-60О, Это обеспечивает свободный выход зубьев 23 гибкого калеса 18 из зацепления с зубьями

24 жесткого колеса 25, Редуктор работает следующим абра- 15 зом.

Диск 14 генератора волн деформации в процессе вращения ведущего вала 7 обкатывается по внутренней поверхности 16 кольца 15, деформируя его совместно с гиб- 20 ким колесом 18 так, что волны деформации гибкого зубчатого колеса обкатываются по жесткому зубчатому колесу 25, образуя двухволновое зубчатое зацепление. Гибкое колесо имеет меньшее число зубьев Z<, чем 25 жесткое колесо 22. Б результате происходит вращение гибкого колеса относительно непадвйжного пространства, Передаточное отношение редуктора

21 Ь

u- —

2z -Z1 2

Учитывается постоянство разности

Zp-Zq 2, т.к. другое значение лишено З5 практического смысла.

Входной и выходйой валы имеют йротивоположно направленные вращения.

Исключение диска из генератора волн деформации упрощает конструкцию редуктора, снижает металлоемкость, Один диск генератора волн с внешним диаметром, большим внутреннего диаметра упругого кольца на величину удвоенной радиальной деформации гибкого колеса, а также установка этого диска так, что диаметрально противоположные зоны одновременно воздействуют на упругое кольцо, а через него на гибкое колесо, позволяет обеспечить передачу силового потока от входного вала через радиальную плоскость, с центральной частью силового потока, проходящей через большую ось генератора волн, Это обеспечивает взаимное уравновешивание усилий двухволнового зацепления, исключает консольное приложение нагрузки на диск, разгружает входной вал, опорные узлы диска, входного и выходного валов, повышая нагрузочную способность редуктора, снижая металлоемкость, энергетические потери и вибрацию в зонах контакта диска с упругим кольцом, повышает КПД редуктора. . Формула изобретения

Редуктор, содержащий гибкое и жесткое колеса, входной вал и установленный на нем генератор волн в виде круглого наклонного диска, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, он снабжен закрепленным на.внутренней поверхности гибкого колеса упругим кольцом,:с выпуклой рабочей поверхностью для взаимодействия с диском, а внешний диаметр йоследнего больше внутреннего диаметра упругого кольца на величину удвоенной"радиальной деформации гибкого колеса, 3821593

1821593

Составитель B. Стрельников

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С. Лисина

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2097 Тираж Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР l 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5