Гидропривод

 

Использование: в качестве привода подачи силового гидравлического стола. Сущность изобретения: штоковая и бесштоковая полости гидродвигателя сообщены через трехпоэиционный четырехлинейный распределитель, выполненный с электрогидравлическим управлением от четырехлинейного распределителя управления, с источником давления и сливом. Выход регулятора скорости подключен к бесштоковой полости. Вход напорного клапана с пружинной полостью подключен к штоковой полости , выход через трехлинейный путевой распределитель - к сливу. Второй напорный клапан установлен параллельно первому и подключен полостью управления к входу путевого распределителя, выходом - к его третьей линии, сообщенной с одной из рабочих линий распределителя управления и входом регулятора. Одна из гидролиний управления распределителя сообщена с выходом первого напорного клапана, пружинная полость которого связана с второй гидролинией управления и С пружинной полостью второго клапана. 1 з.п. ф-лы. 1 ил. И

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК (я)5 F 15 В 11/04

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4930284/29 (22) 23.04.91 (46) 15.07.93. Бюл. ЬЬ 26 (71) Барановичское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) А.Н.Мацука и P.À.Òóðêî (56) Авторское свидетельство СССР

Q 1312268, кл. F 15 В 11/04, 1984. (54)ГИДРОПРИВОД (57) Использование: в качестве привода подачи силового гидравлического стола.

Сущность изобретения: штоковая и бесштоковая полости гидродвигателя сообщены через трехпозиционный четырехлинейный распределитель, выполненный с электрогидравлическим управлением от четырехлинейного распределителя управления, с

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к гидроприводам металлорежущих станков и может быть использовано.в качестве привода подачи силового гидравлического стола.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей гидропривода за счет увеличения скорости ускоренных перемещений силовых столов и обеспечения плавности перехода силового стола с ускоренного хода на рабочую подачу.

Выполненный таким образом гидропри. вод позволяет обеспечить плавный переход с ускоренного рабочего хода на рабочую подачу и обеспечить переключение четырехлинейного распределителя в нейтральное положение. Со сливом рабочей жидкости через напорный клапан в гидролинию слива в режиме рабочей подачи, а так, Ы,, 1827449 Al источником давления и сливом, Выход регулятора скорости подключен к бесштоковой полости. Вход напорного клапана с пружин. ной полостью подключен к штоковой полости, выход через трехлинейный путевой распределитель — к сливу. Второй напорный клапан установлен параллельно первому и подключен полостью управления к входу путевого распределителя; выходом — к его третьей линии, сообщенной с одной иэ рабочих линий распределителя управления и входом регулятора. Одна из гидролиний управления распределителя сообщена с выходом первого напорного клапана, пружинная полость которого связана с второй гидролинией управления и с пружинной полостью второго клапана. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. же отсутствие обратных клапанов в магистрали давления, в которой установлен регулятор скорости подачи, повышает надежность работы гидропривода. Увеличение скорости ускоренного хода силового стола позволяет повысить производительность работы металлорежущего оборудования.

На чертеже изображена схема гидропривода.

Гидропривод содержит гидродвигатель

1 с штоковой 2 и бесштоковой 3 полостями, сообщенными через четырехлинейный распределитель 4 с магистралями давления 5 и слива 6, регулятор скорости 7, выход 8 которого подключен к бесштоковой полости 3 гидродвигателя 1. Четырехлинейный распределитель 4 выполнен трехпозиционным с позициями 9 10, 11, причем позиция 9

1827449 соединяет бесштоковую полость 3 и штокоeyio 2 с магистралью давления 5, позиция 10 .разделяет полости 2 и 3 с магистралями давления 5 и слива 6, а позиция 11 соединяет полости 2 и 3 соответственно с магистралями давления 5 и слива 6.

Распределитель 4 выполнен с электрогидравлическим управлением от четы рехлинейного распределителя 12; выходные каналы 13; 14 которого, соединены с полостями управления 15, 16 распределителя 4.

Распределитель 12 содержит электромагнитыы 17, 18, подводящие каналы давления 19 и слива 20 распределителя 12, соединены соответственно с магистралями давления 5 и слива 6. Гидропривод, дополнительно со-. держит трехлинейный распределитель 21, . вход 22 которого соединен с полостью управления 15 распределителя 4, а выход 23 распределителя 21 соединен с выходным каналом 13 распределителя управления 12 и с входом 24 регулятора потока 7, третья, гидролиния 25 трехлинейного распределителя 21, соединена с магистралью слива 6.

Выходной канал 26 распределителя 4 соединен с штоковои полостью 2 гидродвигателя

1 через дроссель 27 и обратный клапан 28, а также с входными каналами 29, 30 двух напорных клапанов 31, 32, причем вход 29 напорного клапана 31 подключен к входу дросселя 27 и обратного клапана 28, а вход

30 напорного клапана 32 подключен к выходу дросселя 27 и обратного клапана 28 и, штоковой полости 2, Пружинная полость 33 клапана 32 и пру>кинная полость 34 клапана

31 подключены к выходному каналу 14 распределителя управления 12, а беспружинная полость 35 клапана 32 подключена к входу.22 трехлинейного распределителя 21, .беспружинная полость Зб клапана 31 подключена к входу дросселя 27 и выходному каналу 26 распределителя 4, Гидропривод работает следующим образом.

При включении электромагнита 18 распределителя управления 12 рабочая жидкость поступает.от магистрали давления 5 на вход 19 и выход 13 распределителя 12. От выходного канала 13 рабочая жидкость поступает на вход 24 регулятора скорости 7, выход 8 и в бесштоковую полость 3 гидродвигателя 1, одновременно от выходного канала 13 давление поступает на выход 23 и вход 22 трехлинейного распределителя 21 в полость управления 15 распределителя 4 и в полость управления 35 напорного клапана

32. Давление в полости управления 15 обеспечивает переключение распределителя 4 в позицию 9, которая соединяет магистраль давления 5 с бесштоковой полостью 3 гидродвигателя 1 и штоковой полостью 2 через дроссель 27, а также с входом 29 и полостью управления 36 напорного клапана 31, который давлением в полости 36 открывается, 5 соединяя вход 22 золотника 21, выход 26 золотника 10 и, через позицию 9, бесштоковую полость 3.

Штоковая полость 2 гидродвигателя 1 соединяется через открытый напорный кла10 пан 32 давлением в полости 35 с выходом 23 и входом 22 трехлинейного распределителя

21 и дальше с выходом 26 распределителя 4 через открытый клапан 31. Таким образом, при ускоренном движении поршня гидроци"5 линдра 1, обеспечивается соединение штоковой полости 2 и магистрали давления 5 с бесштоковой полостью 3, перемещая поршень.гидродвигателя 1 по дифференциальной схеме подключения во время

20 ускоренного хода. Торможение перед переходом на рабочую подачу обеспечивается распределителем 21, который управляется кулачком гидродвигателя 1, постепенно уменьшая пропускную способность распре-

25 делителя 21. В конечном положении распределителя 21 происходит соединение входа

22 с гидролинией 25 и магистралью слива 6, а также отключение входа 23 и выходного канала 13 от штоковой полости 2 и полости

30 управления 15 распределителя 4, причем, напорный клапан 32, за счет соединения полости 35 с сливным каналом 25, закрывается действием пружины клапана 32 в пружинной полости 33.

З5 Штоковая полость 2, в момент перехода на рабочую подачу, соединяется, через напорный клапан 31 и каналы 22 и 25 распределителя 21 с магистралью слива 6, с обеспечением рабочего хода по недиффе40 ренциальной схеме подключения, причем, в данном случае, напорный клапан 31 выпол-. няет функцию подпорного клапана подачи, а слив рабочей жидкости происходит через драссель 27. Дроссель 27, при ускоренном

45 ходе, ограничивает проход рабочей жидкости в гидролинию 26, направляя основной поток через тормозной распределитель 21, а при. отключении основного потока. в момент перехода на рабочую подачу, обеспе50 чивает подачу жидкости к подпорному клапану 31 на время рабочего хода. Скорость рабочего хода настраивается регулятором расхода 7.

При ускоренном и рабочем ходе поло55 сти 33,.34 напорных клапанов 31, 32 и полость управления 16 распределителя 4, соединены с магистралью слива 6 каналами

14, 20 управляющего распределителя 12. . После окончания рабочего хода происходит реверс поршня гидродвигателя 1 за

1В 744Ь счет включения электромагнита 17 распределителя управления 12 и подачей давления от магистрали давления 5 s выходной канал

14 и полость управления 16 распределителя

4, а также в пружинные полости 34, 33 напорных клапанов 31, 32, которые закрываются действием давления и усилия пружин в полостях 33, 34 клапанов 31, 32. Подача давления в полость управления 16, обеспечивает переключение распределителя 4 в позицию 11, при которой рабочая жидкость из магистрали давления 5 поступает, через обратный клапан 28 и дроссель 27, в штакб= вую полость 2, обеспечивая ускоренный хад силового стола в исходное положение. В исходном положении электромагнит 17 отключается, обеспечивая останов поршня гидродвигателя 1, причем, за счет соединения в нейтральном положении золотником управления 12, штокавой 2 и бесштокавой 3 полостей с магистралью слива 6, обеспечивается плавный останов поршня гидродвигателя 1 и переключение распределителя 4 в позицию 10, в которой магистрали давления 5 и слива 6 отключаются от полостей 2 и 3. Соединение полости 2 с магистралью слива 6 происходит через напорный клапан

31, распределитель 21 и выходной канал 13, так как при отключении электромагнита 17, давление s полостях 33, 34 напорных клапанов 31, 32 отключается; за счет соединения выходного канала 14 с магистралью слива 6.

Выполненный таким образом гидроп ривод позволяет существенно увеличить скорость ускоренного подвода поршня гидропривода, обеспечивает плавность перехода с ускоренного хода на медленную подачу, установка дросселя и обратного клапана на выходе из штоковой полости позволяет использовать напорный. клапан 31 в режиме ускоренного хода для пропускания основного потока жидкости, сливаемой из штоковой полости, а также как подпорного клапана в режиме подачи с пропусканием потока,.в противоположном направлении, в магистраль слива.

5 Таким образом, использование предлагаемой гидросхемы позволяет повысить функциональные вазможности гидрапривода.

Формула изобретения

1О 1. Гидрапривод, содержащий. гидродвигатель со штоковой и бесштаковай гюлостями, сообщенными через трехпозиционный четырехлинейный распределитель, выпалненный с электрогидравлическим управле15 нием от четырехлинейнаго распределителя управления, с источником давления и сливом; регулятор скорости, выход которого подключен к бесштоковой полости гидродвигателя, напорный клапан с пружинной

20 полостью, вход которого подключен к штоковой полости гидрадвигателя, а: выход че- рез трехлинейный путевой распределитель— к сливу, и дроссель с обратным клапанам, отличающийся тем, что, с целью

25 расширейия функциональных возможностей, он снабжен вторым напорным клапаном, установленным параллельно первому и подключенным своей полостью управления к входу путевого распоеделителя, а выходом30 к его третьей линии, сообщенной с одной иэ рабочих линий распределителя управления и входом регулятора скорости,, одна иэ гидролиний управления четырехлинейнаго распределителя сообщена с выходом первого

35 напорнаго клапа,;а, пружинная полость которого связана с второй гидролинией управления четырехлинейного распределителя и с пружинной полостью второго напорного клапана.

40 2. Гидропривод по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, чта вход второго напорнь о клапана сообщен с входом Aepeoro напорного клапана через дроссель с обратным клапаном.

1827449

Составитель А,Мацука

Редактор Л.Неродная Техред ММоргентал Корректор Н,Кешеля

Заказ 2348 TNp8K Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открнтивм при ГКНТ СССР .113036, Москва, Ж 35, Раушскан на6„4/6

Производственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул,Гагарина, 101