Захватно-фиксирующее устройство

 

Использование: относится к устройствам для захвата и фиксации изделий на кон-. вейерных линиях. Сущность изобретения: за хватно-фиксирующее устройство содержит два шарнирно установленных на основании двуплечих фиксирующих рычага для бокового зажима изделий, приводной элемент , два шарнирно закрепленных на основании двуплечих упорных рычага для опоры и выталкивания изделий. Одни плечи упорных рычагов подпружинены относительно основания, а другие установлены с возможностью взаимодействия с одноименными плечами двуплечих фиксирующих рычагов и фиксации относительно них при зажиме изделий . Другие плечи фиксирующих рычагов подпружинены относительно основания, а приводной элемент установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненными плечами упорных рычагов. 2 з.п.ф-лы, 2 ил. (/ С

союз соВетских социдлистических

РЕСПУБЛИК (я)s В 65 G 47/00

ГОСУДИРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОГ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4934830/03 (22) 07.05,91 (46) 23,08.93. Бюл,1Ф 3 1 (71) Ижевский филиал Центрального научноисследовательского института бумагоделательного машиностроения (72) А.Г.Вершинин (73) А.Г.Вершинин (56) Чеканов Л.И. "Типовые загрузочные и транспортные устройства для массового и серийного производства", Технология металлообрабатывающего производства, M„

НИ IMAM, 1976, с,62. (54) ЗАХВАТНО- ФИКСИРУ!ОЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: относится к устройствам для захвата и фиксации изделий на кон-.

BeAepllblx линиях. Сущность изобретения;

Изобретение относится к устройствам для захвата и фиксации изделий и может быть использовано на линиях типа конвейерных при выполнении операций, требующих фиксации, или удержания изделий (деталей), а также в качестве захватных органов рук роботов. В связи с простой захвата и разьема, изобретение может быть использовано в массовых производствах, где требуется выполнение единичных операций (например, нанесения клейма, рисунка, заполнение емкости, сверление, сборка, нанесение фотоклише и т.д,) в полиграфии, в пищевой промышленности и во многих других на конвейерных линиях.

Цель изобретения — механизация опе"раций захвата и фиксации штучных vçäåлий.

„„. Ж„„1836276 А3 захватно-фиксирующее устройство содержит два шарнирно установленных на основании двуплечих фиксирующих рычага для бокового зажима изделий, приводной элемент, два шарнирно закрепленных на основании двуплечих упорных рычага для опоры и выталкивания изделий. Одни плечи упорных рычагов подпружинены относительно основания, а другие установлены с возможностью взаимодействия с одноименными плечами двуплечих фиксирующих рычагов и фиксации относительно них при зажиме иэделий, Другие плечи фиксирующих рычагов подпружинены относительно основания, а приводной элемент установлен с возможностью взаимодействия с подпружиненными плечами упорных рычагов. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

Цель достигается тем, что для захвата и фиксации применяются подпружиненные упорные и фиксирующие рычаги, На фиг,1 показана принципиальная схема захватно-фиксирующего устройства (1— фиксирующий рычаг, 2 — упорный рычаг, 3— пружина, 4 — изделие, 5 — приводной элемент (клиновой), 6 — пружина, 7 — пружина), На фиг.2 показан способ замены предложенных пружин 3 сжатия на пружины растяжения 7, но для подпружинивания могут быть выбраны пружины любого типа.

Устройство работает следующим образом. При встречном движении изделия, форма которого может быть отличной от формы изделия показанного на фиг.1, и эахватнофиксирующего устройства происходит фиксация изделия. Это происходит за счет поворота двуплечих фиксирующих рычагов

1836276

1, которые взаимодействуя с двуплечими упорными рычагами 2, защелкиваваются.

Происходит подпружинивание упорных рычагов пружинами 3. Изделие 4 зажато, Теперь его можно перемещать с целью выполнения различных операций. После выполнении операций, изделие 4 освобождается, Для этого используется приводной элемент (в данном случае — клин), который на упорный рычаг. упор которого выходит из зацепления с фиксирующим рычагом, освобох<дает изделие, а упорный рычаг выталкивает его иэ захватно-фиксирующего устройства.

Пружина 3 при фиксации устройством изделия должна быть в свободном состоянии, Она может быть заменена на любую другую пружину, частный сл, чай замены которой на пру:кину растяжения показан на фиг.2. Пружина 6 в зафиксированном состоя ниц устройства — растя нута (напряжена). !

Зеличина выталкивания изделия из захватно-фиксирующего устройства зависит от глубины захвата и конкретной конструкции рычагов 1 и 2. Захватываемое изделие мох<ет иметь не обязательно прямоугольную форму, все зависит от формы изгиба фиксирующих рычагов.

Новое в этом изобретении является то, чгго фиксация устройством изделия не требует усилия для удержания изделия в огределенном положейии, и после срабатывания клина или зацепа изделие выталкивается из устройства, благодаря чему можно автоматизировать cbQM изделий.

Формула изобретения

1. Захватно-фиксирующее устройство. содержашее два шарнирно установленных на основании двуплечих фиксирующих рычага для бокового зажима изделий и приводной элемент, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя шарнирно закрепленными «а основании двуплечими упорными рычагами для опоры и выталкива"5 ния иэделий, причем одни плечи упорных рычагов подпружинены относительно основания, а другие установлены с воэможностью взаимодействия с одноименными йлечами двуплечих фиксируюгцих рычагов и

2О фиксации относительно них при зажиме изделий, при этом другие плечи фиксирующих рычагов подпружинены относительно основания, d приводной элемент ус1ановлен с возможностью взаимодействия с подпрукиненными плечами упорны < рычагов.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что приводной элемент выполнен в виде клина.

3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е3О с я тем, что приводной элемент выполне I в виде зацепного элемента.

1836276

Ри2,2

Составитель А. Вершинин

Техред М,Моргентал Корректор С. Пекарь

Редактор С. Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3000 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5