Шприц для наполнения колбасных оболочек фаршем

 

Использование: в мясоперерабэтываюцей промышленности, з именно для нэполнения колбасных оболочек фаршем. Сущность изобретения: шприц содержит бункер , цевку, привод вытеснителя, датчик угла поворота вытеснителя и блок программного управления, реализующий обработку информации в цифровой форме. Датчик угла поворота реализован на базе кругового фотоэлектрического датчика и двоичного счетчика . В блоке управления в цифровой форме задаются коды времени цикла, угла поворота вытеснителя и частоты вращения двигателя привода вытеснителя. При равенстве заданного кода и кода, поступающего по каналу обратной связи от датчика угла поворота , вытеснитель останавливается, После паузы, необходимой для надевания новой оболочки на цевку, цикл повторяется. 3 ил. Ё

у 4

C0IO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)S А 22 С 11/08

ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ЕДОМСТВО СССР

ГОСПАТЕНТ СССР) Г)ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ПАТЕНТУ

Ю«

1) 5019342/13

2) 23 12.91

6) 30.08,93. Бюл. % 32 . 1} Производственное объединение "Вопоодский оптико-механический завод"

2) Н.Н,Алферьев, 3) Производственное объединение "Нолоодский оптико-механический завод"

6) Проспекты фирмы "VEMAB" (ФРГ)" Robot .

0003" и "Robot 30003"

Авторское свидетельство СССР

" 1311691, кл. А 22 С 11/08, 1985.

4) ШПРИЦ ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ КОЛБАСЫХ ОБОЛОЧЕК ФАРШЕМ

7) Использование; в мясоперерабатываюей промышленности. а именно для наполИзобретение относится к мясоперераатывающей промышленности, в частности колбасному производству, и может быть спользовано на мясокомбинатах для заолнения колбасных оболочек фаршем.

Уровень техники в указанной области арактеризуется следующими известными техническими решениями.

В предлагаемом устройстве поставлена . адача улучшения эксплуатационных харак1 ристик шприца (а именно, повышение точости дозирования), которая решается утем использования фотоэлектрического атчика для измерения угла поворота вытесителя фарша и применением цифровой обабстки информации. В шприц для аполнения колбасных оболочек фаршем, содержащий бункер, цевку, вытеснитель

pршp лоивод вытеснителя, состоящий иэ

„„5U ÄÄ 1837782 АЗ нения колбасных оболочек фаршем. Сущность изобретения: шприц содержит бункер, цевку, привод вытеснителя, датчик угла поворота вытеснителя и блок программного управления, реализующий обработку информации в цифровой форме. Датчик угла поворота реализован на базе кругового фотоэлектрического датчика и двоичного счетчика. В блоке управления в цифровой форме задаются коды времени цикла, угла поворота вытеснителя и частоты вращения двигателя привода вытеснителя. При равенстве заданного кода и кода, поступающего по каналу обратной связи от датчика угла поворота, вытеснитель останавливается, После паузы, необходимой для надевания новой оболочки на цевку, цикл повгоряется, 3 ил. двигателя постоянного тока, клиноременной передачи и редуктора, датчик угла поворота вытеснителя и блок управления, 0 введен блок тиристорных преобразователей, соединенный с двигателем привода вытеснителя, Датчик угла поворота вытеснителя содержит круговой фотоэлектрический датчик, соединенный с валом вы- (O теснителя и двоичный счетчик. Блок управления содержит блок ввода данных.

1 блок индикации, первый буферный регистр, ) блок сравнения, первый генератор импульсов, счетчик импульсов, элемент ИЛИ, вычитатель, второй буферный регистр, второй генератор импульсов, делитель с переменным коэффициентом деления и блок выдачи аналоговых сигналов, Первая группа Bhlxo дов блока ввода данных соединена с первой группой входов блока индикации 11 llll f t.:р1837782

40 мационными входами первого буферного регистра, вторая группа выходов блока ввода данных соединена со второй группой входов блока индлкации и первой группой входов вытеснителя, а выход "Пуск" блока ввода данных соединен с первыми установочными входами первого и втораго буферного регистров, вторые установочные входы которых и R-вход счетчика импульсов соединены с выходами элемента ИЛИ. Выходы первого буферного регистра соединены с первой группой входов блока сравнения, вторая группа входов которого соединена с выходом счетчика импульсов, информационным входом подключенного к выходу первого генератора импульсов, Выход блока сравнения соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй и третий входы которого являются входами блока управления и соединены соответственно с выходом датчика угла поворота вытеснителя и зажимом

"Сброс". Третья группа входов блока индикации и вторая группа входов вычитателя являются входами блока управления и соединены с выходами датчика угла поворота вытеснителя. Выходы вычитателя соединены с информационными входами второго буферного регистра, выходы которого соединены с инфармационнгями входами делителя с переменным коэффициентам деления, Установочный вход делителя с переменным коэффициентом деления соединен с выходом второго генератора импульсов, вход блока выдачи аналогичных сигналов соединен с выходам делителя " переменным коэффициентом деления, а выход является выходом блока управления и соединен са входом блока тиристорных преобразователей.

На фиг,1 представлен шприц для наполнения колбасных оболочек фаршем; на фиг.2 — функциональная схема датчика угла поворота вытеснителя; на фиг,3 — функциональная схема блока управления.

Шприц для наполнения колбасных оболочек фаршем содержит бункер 1, цевку 2, вытеснитель 3 фарша, привод 4 вытеснителя, состоящий из двигателя 5 постоянного тока, клинаременной передачи 6 и редуктора 7, датчик 8 угла поворота вытеснителя, блок 9 тиристорных преобразователей и блок 10 управления. Датчик 8 угла поворота вытеснителей содержит круговой фотоэлектрический датчик 11 и двоичный счетчик 12.

Блок 10 управления содержит блок 13 ввода данных, блок 14 индикации, первый буферный регистр 15, блок 16 сравнения, первый генератор 17 импульсов, счетчик 18 импульсов. элемент ИЛИ 19, вычитэтеяь 20, второй буферный регисгр 21, второй генератор импульсов 22, делитель 23 с переменным коэффициентом деления и блок 24 выдачи аналоговых сигналов, Датчик 8 угла поворота вытеснителя (на базе кругового фотоэлектрического датчика, например, типа BE-178) закреплен на валу вытеснителя, электрически соединен с блоком 10 управления, конструктив которого размещен на корпусе шприца. Блок 9 тиристорных преобразователей {например, типа

БТУ 3601) размещен на нижнем основании шприца, электрически соединен с двигателем и блоком 10 управления. Первая и вторая группа выходов блока 13 ввода данных соединена с первой и второй группой входов блока индикации 14, входами D >,02..„0п первого буферного регистра 15 и входами

А1,Ар,. Ап вычитателя 20. Выход "Пуск" блока 13 соединен с входами С регистров 15 и

21. Выходы О Qz,,Qï регистра 15 соединены с входами A1,А ...Ап блока 16 сравнения. входы В,В2,...Bn которого подключены к выходам Q<,Qz,.;Ñ4 счетчика t8 импульсов, Вход С счетчика 18 соединен с выходом первого триг ера 17 импульсов, Входы R регистров 15,21 и счетчика 18 соединены с выходами элемента ИЛИ 19, Третья группа входов блока 14 индикации и входы

В,В2, В„вычитателя соединены с выходами датчика 8. Выход A=8 блока 16 сравнения соединены с первым входом элемента

ИЛИ 19, второй и третий входы которого являются входами блока 10 управления. Выходы S>,52,.,S вычитэrenя 20 соединены с вхоДами D1,02„,Dn регистра 2 1, выхаДы

О Q,,Ол которого соединены с входами

V>,Vð... Vn делителя 23. Вход Т делителя 23 соединен с выходом генератора 23, а выход — с вхоДом блаха 24.

Блок 13 ввода данных представляет собой наборное поле на базе переключателей, например, типа ПП10-ХПВ и предназначен для задания кодов угла поворота вытеснителя, частоты вращения двигателя 5, соответствующих конкретному типу колбасных изделий и времени цикла, включающего время заполнения оболочки фаршем и время одевания новой оболочки на цевку.

Буферный регистр 15 предназначен для записи кодов выдержек времени, а буферный регистр 21 — для записи кодов угла поворота вытеснителя и частоты вращения двигателя. Переписывание заданной информации в буферные регистры позволяет в период между импульсами "Пуск" производить смену кодовых комбинаций угла поворота и выдержек времени, Блок 24 реализован на базе цифроаналогового преобрэзователя, например, типа К572ПА2, включенного в режиме двухквадратнаго ум1837782 и д б в

2 з в с к м в н

P з

К

1 эл р (н р р ус и и че го р д ла

55 хор дел гд fop частота импульсов на выходе де- им лителя; И

f >

А — числовая форма параллельного кода хо о локк ввода даииых(входы А выхитатвл, оисходит по сигналу нуль-метка (НМ) от тчика 11. Этот же сигнал используется в оке 10 управления для определения нулего углового положения вытеснителя.

Шприц для наполнения колбасных обочек фаршем работает следующим обрам.

В бункер 1 загружается фарш, на цевку девается оболочка. Блоком ввода данных даются угол поворота вытеснителя, сооттствующий дозе вытесняемого фарша, чаота вращения двигателя 5 для нкретного вида колбасного изделия и врецикла. По команде "Пуск" от блока 13 ода данных включается двигатель 5 и одвременно коды времени цикла, угла повота и частоты вращения двигателя 5 писываются в буферные регистры 15,21. д времени цикла через регистр 15 постует на входы А блока сравнения 16, где оисходит его сравнение с кодом счетчика импульсов, При достижении счетчиком заданного кода блок 16 сравнения через мент ИЛИ 19 формирует сигнал сброса гистров 15,21 и счетчика 18 в исходное левое) состояние. После формирования венства кодов элементом ИЛИ 19 формиется импульс сброса элементов памяти

poAc;sa. Новый ввод данных проиеходит сигналу "Пуск" от блока 11 ввода данных, ичем выход блока 16 сравнения подклюн к импульсному входу элемента ИЛИ 19. лучае применения элемента ИЛИ 19 дру-. серии необходимо дополнительно на ход блока сравнения 16 включить формиатель короткого импульса сброса. Делиь 23 с переменным коэффициентом ения позволяет установить величину угповорота вытеснитепя. Регулирование ичины угла поворота происходит путем енения числа импульсов постоянной тельности на выходе Z делителя (и соотственно действующего напряжения на де двигателя 5). Регулирование напряния осуществляется путем изменения па попупериодов сетевого напряжения, путем изменения частоты следования пульсов постоянной длительности с выа делителя 23. Частота управления опреяется услсвием ! ттакт

А — B

 — числовая форма параллельного кода с выхода датчика угла поворота вытеснителя (входы В; вычитателя).

В общем случае, если импульсы подают5 ся на несколько входов Ч; делителя, общее число импульсов на выходе делителя составит:

Й = V х +... 4х + 2х2 + х, где x)..õ равны 1 или 0 в зависимости от

10 того, подан или нет сигнал логической "1" на соответствующий вход V .

Таким образом, в зависимости от значения величины угла поворота вытеснителя, задаваемого в блоке ввода данных, ui сигна15 ла обратной связи с датчика угла поворота вытеснителя, меняется комбинация логических ы1и и "0" на входах делителя, что приводит к изменению частоты следования импульсов с выхода делителя и их количест20 ва, а следовательно, и к изменению напря. жения на двигателе 5. При вращении двигателя вытеснитепь 3 обеспечивает подачу фарша из бункера 1 в цевку 2 и наполнение оболочки, Объем вытесненного фарша

25 прямо пропорционален углу поворота вытеснитепя, измеренному датчиком 8. При равенстве кодов на входе вычитателя 20 двигатель обесточивается, при этом вытеснитепь останавливается. Наступает пауза, 30 во время которой одевается новая оболочка на цевку 2. После окончания паузы блок ввода данных с учетом выдержки времени для конкретного вида колбасного изделия повторно запускает устройство. Далее цикл

35 повторяется.

Формула изобретения

Шприц для наполнения колбасных оболочек фаршем, содержащий бункер, цевку, вытеснитепь фарша, привод вытеснителя, состоящий из двигателя постоянного тока, клиноременной передачи и редуктора, первичный преобразователь угла поворота вытеснителя и блок управления, о т л и ч а юшийся тем, что, в него введен блок тиристорных преобразователей, соединенный с двигателем привода вытеснителя, а первичный преобразователь угла поворота вытеанителя содержит круговой фотоэлектрический датчик, соединенный с валом вытеснителя, и двоичный счетчик, при этом блок управления содержит узел ввода данных, узел индикации, два буферных регистра, элемент сравнения, два генератора пульсов, счетчик импульсов, элемент

ЛИ, вычитатель, делитель с переменным эффициентом деления, узел выдачи анаговых сигналов, причем первая группа выдов узла ввода данных соединена с

1837782 первой группой входов узла индикации и информационными входами первого буферного регистра, вторая группа выходов узла ввода данных соединена с второй группой входов узла индикации и первой группой 5 входов вычитателя, а выход "Пуск" узла ввода дачных соединен с первыми установочными входами первого и второго буферных регистров, вторые установочные входы которых и R-вход счетчика импульсов соедине- 10 ны с выходом элемента ИЛИ, выходы первого буферного регистра соединены с, riepaoA группой входов элемента сравнения, вторая группа входов которого соединена с выходом счетчика импульсов, 15 информационным входом подключенного к выходу первого генератора импульсов, выход элемента сравнения соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй и третий входы которого являются входами блока управ- 20 ления и соединены соответственно с выходом первичного преобразователя угла поворота вытеснителя и зажимом "Сброс", третья группа входов узла индикации и вторая группа входов вычитателя являются входами блока управления и соединены с выходами первичного преобразователя угла поворота вытеснителя, кроме того, выходы вычитателя соединены с информационными входами второго буферного регистра, выходы которого соединены с информационными входами делителя с переменным коэффициентом деления, установочный вход последнего связан с выходом второго генератора импульсов, вход блока выдачи аналоговых сигналов подключен к выходу делителя с переменным коэффициентом деления, а выход является выходом блока управления и соединен с входом блока тиристорных преобразователей.

1837782

ЧЬг. 3

Составитель В.Петров

B.Tðóá÷åíêo Техред M.Ìoðãåíòýë Корректор В.Петраш аз 2874 Тираж Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета по. изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 одственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород. ул.Гагарина, 101