Патент ссср 255116

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

255ll6

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05Х!.1968 (№ 1263169/18-24) Кл. 81е, 83/02

21с, 46/50 с присоединением заявки ¹

МПК В 65g

G 05b

УДК 621.868.274/275-52 (088.8) Приоритет

Опубликовано 17.Х.1969. Бюллетень ¹ 32

Дата опубликования описания IЗ.III.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

И. Д. Фрейцис, И. И. Малков, В. В. Солдатов, В. М. Азбель и А. M. Фактор

Заявитель Ленинградское проектно-конструкторское и технологическое бюро легкой промышленности

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШТАБ ЕЛ ЕРОМ

Предлагаемое устройство относится к области транспортирования, установки и съема грузов в различного рода складах,:приводных и неприводных транспортирующих устройствах, гравитационных рольгангах и т. п.

Известны штабелеры для транспортирования укладки (или .съема) груза в стеллажи складов, выполненные в виде напольного или подвесного устройства и содержащие тележку с приводом горизонтального перемещения и подъемную каретку со смонтированной на ней выдвижной грузовой площадкой для установки и съема груза. Эти штабелеры снабжены различного рода бесконтактными устройствами автоматического управления и адресования штабелера к заданной ячейке стеллажа.

При автоматическом адресовании штабелеров используется ряд принципов, в том числе ,принцип счета путевых импульсов двоичными счетчиками адреса. Заданный адрес при этом складывается из адреса по горизонтали и ад,реса по .вертикали.

Однако при;применении электронных адресующих устройств возможно ошибочное адресование штабелера вследствие «сбоев» при вводе или считывании информации, что является недопустимым. Одним из методов повышения надежности адресующих устройств являегся дублирование двоичных счетчиков адреса, по такое конструктивное решение при большом количестве обрабатываемых штабелером адре(oB требует применения многоразрядных дублирующих счетчиков, что ведет и резкому воз,растаншо числа элементов схемы автоматического адресования, ее усложненшо и удорожанию.

10 С целью .повышения надежности работы автоматического штабелера, исключения ошибочного исполнения этим штабелером заданного адреса и упрощения схемы управления штабелером в предложенном автоматическом уст15 ройстве управления шгабелером в блок автоматического адресования введен узел контроля отработки адресов, содержащий контрольные счетчики, дешифратор, схемы совпадения и разделения и логический элемент «неравно20 значность». Выходы контрольных счетчиков через схемы совпадения и разделения,присоединены к одному из входов логического элемента «неравнозначность», другой вход которого через дешифратор соединен с выходами

25 двоичных счетчиков адреса, а выход логического элемента «неравнозначность» присоединен ко входу блока управления, 255116

Таблица

Сигналы иа выходе

Номера комби5 наций состояния контрольных счетчиков контрольного счетчика 16 кеитрельиОГО счетчика 17 а в а)в

0 1 0

1 0

0 0 1

1 0! о i(о

1 0 1

Устройство для автоматического управления 15 абеле ом соде жит датчик 9 горизонтальноВ соответствии с таблицей к выходам контрольных счетчиков lб и 17 присоединены схемы совпадения 18 — 20 (фиг. 2), реализующие указанные в таблице комбинациями сигналов.

Работа предложенного устройства происходит следующим образом.

При движении автоматического штабелера по заданному адресу в результате поступления путевых импульсов от датчиков 9 горизонтального адреса и датчика 10 вертикального адреса двоичные счетчики 11 и 12 горизонтального и вертикального адресов при исполнении адреса переполняются, причем сигнал,переполнения от дешифратора 22 подается на вход схемы совпадения 21 и вход логического элемента

«неравнозначность» 24.

В момент исполнения адреса на выходе хотя бы одной из схем совпадения 18 — 20 появляется сигнал «1», подаваемый через схему разделения 28 на один их входов схемы совпадения 21. На другой вход схемы совпадения 21 подается сигнал «1» от дешифратора 22 при переполнении двоичных счетчиков 11 и 12 го40 ризонтального и вертикального адреса. В результате на выходе этой схемы также появляется сигнал «1», который подается на один вход логического элемента «неравнозначность»

24, а на другой вход — сигнал «1» от дешифра45 тора 22:при исполнении адреса. Во время счета,путевых и м пульсов до исполнения адреса на оба входа логического элемента «неравнозначность» 24 подаются:сигналы «О».

На фиг. 1 изображен общий вид штабелера; на фиг. 2 — блок-схема устройства для автоматического управления штабелером.

Автоматический штабелер (см. фиг. 1) содержит тележку 1, привод 2 горизонтального перемещения, подъемную каретку 3 с приводом 4 вертикального перемещения, две направляющие колонны 5 выдвижную грузовую площадку б с приводом 7. На одном из направляющих колонн 5 расположены счетные пластины 8 вертикального адреса (счетные пластины горизонтального адреса расположены на пути штабелера).,шт р р

ro адреса, датчик 10 вертикального адреса, двоичный счетчик 11 горизонтального адреса, двоичный счетчик 12 вертикального адреса, блок 18 ввода адресной информации ia двоичные счетчики 11 и 12 горизонтального и вертикального адреса, схему 14 остановки штабелера, входящую в исполнительный блок, и контрольное устройство 15. Контрольное устройство 15 включает в себя два контрольных счетчика lб и 17, выполненных на схемах совпадения (схемах «И») и триггерах, схемы совпадения 18 — 21, дешифратор 22, схему разделения 28 (схему «ИЛИ») и логический элемент «неравнозначность» 24.

Предложенное устройство (см. фиг. 2) контролирует ввод адресной информации в д воичные счетчики 11 и 12 горизонтального и верти,кального адреса и контролирует счет путевых ,импульсов этими счетчиками при исполнении заданного адреса.

При любых адресах по горизонтали и по вертикали 4, на выходе любого из контрольных счетчиков !б и 17 по ле исполнения адреса образуется число в двоичном коде, которое в сумме с числом на выходе другого контрольного счетчика дает число, равное,или кратное трем.

С целью получения такого числа,одновременно с,вводом адресной информации в двоичные счетчики 11 и 12 горизонтального и вертикального адреса от блока 18 в контрольный счетчик lб вводится число,,дополняющее сумму адресов по .вертикали и,по горизонтали до числа, кратного трем.

При правильном вводе информации от блока 18 адресной информации и при отсутствии

«сбоев» в работе всех счетчиков (двоичных счетчиков адреса и контрольных) на выходе контрольных счетчиков lб и 17 возникает одна из комбинаций сигналов, при которой сумма чисел, соответствующих состояниям этих счетчиков, равна или кратна трем.

Всего таких комбинаций, которые соответствуют правильному исполнению адреса, может быть трои. Эти комбинации сигналов на выходе контрольных счетчиков представлены в таблице.

50 Таким образом, при совпадении сигналов от двоичных счетчиков 11 и 12 горизонтального и вертикального адреса и контрольных счетчиков lб и 17 на выходе логического элемента

«неравнозначность» 24 имеется сигнал «0».

55 В случае «сбоя», происшедшего .вследствие ошибок при вводе информации или счете импульсов двоичными счетчиками 11 и 12 горизонтального и вертикального адреса и контрольными счетчиками lб и 17, сигналы на

60 входах логического элемента «неравнозначность» 24 не совпадают, и на,выходе этого элемента образуется сигнал «1», подаваемый в схему 14 остановки штабелера. Штабелер останавливается, и на пульте управления за65 жигается сигнальная лампа, оповещающая

255116

У 77

9 иг. 7 оператора о «сбое» в схеме автоматического адресования.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления штабелером, содержащее датчики горизонтального и вертикального адресования, блок автоматического адресования, выполненный на логических элементах, и исполнительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности адресования, в блок автоматического адресования введен узел контроля отработки адресов, содержащий контрольные счетчики. дешифратор. схемы совпадения и разделения и логический элемент «неравнозначность», причем выходы контрольных счетчиков, связанные с датчиками горизонтального и вертикального адресования, через схемы совпадения и разделения подключены к одному из входов логического элемента «неравнозначность», другой вход которого через дешифра10 тор соединен с выходами двоичных счетчиков адреса, а выход логического элемента «неравнозначность» подключен ко входу блока управления.

255116 айаг.2

Составитель Г. Д. Антонова

Техред Л. Я, Левина Корректор В. И. Жолудева

Редактор E. В. Семанова

Типшрафия, пр. Сапунова, Заказ 481/!2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета но делан изобретений и открьггий ирн Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5