Устройство для шлифования деталей круглого сечения из древесины

 

Использование: в станкостроении, в частности в устройствах для шлифования криволинейных брусковых деталей мебели Сущность изобретения: устройство содержит станину, стоп, систему приводных и прижимных роликов, несущий шлифовальные цилиндры с приводом их вращения и осевого перемещения полый ротор, установленный на шатуне, шарнирно связанным со станиной посредством промежуточных звеньев, содержащих вертикально расположенные коромысла Новым в устройстве является то, что коромысла 16 одной из пар расположены под углом 180° и концы их связаны со станиной 14 через введенные в устройство стойки 17, а коромысла 15 другой пары непосредственно связаны со станиной 14 4 ил

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам (21) 4823254/08 (22) 07.05.90 (46) 30.1293 Бюл. Ия 47-48 (71) Грузинский политехнический институт им.В.ИЛ енина (72) Баламцарашвили З.Г.; Давиташвили Н.С» Якушвв ВИ (73) Баламцарашвили Заур Георгиевич (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ ИЗ ДРЕВЕСИНЫ (57) Использование; в станкостроении, в частности в устройствах дпя шлифования криволинейных брусковых деталей мебели. Сущность изобретения: (в) RU (и) 2005041С1 (53) 5 В 24 В 9 18 устройство содержит станину, стоп, систему приводных и прижимных роликов, несущий шлифовальные цилиндры с приводом их вращения и осевого перемещения полый ротор, установленный на шатуне, шарнирно связанчым со станиной посредством промежуточных звеньев, содержащих вертикально расположенные коромысла. Новым в устройстве является то, что коромысла 16 одной из пар расположены под углом 180 и концы их связаны со станиной 14 через введенные в устройство стойки 17, з коромысла 15 другой пары непосредственно связаны со станиной 14. 4 ил.

2005041

Изобретение относится к станкострое- вправо во время копирования при обработнию, а именно r устройствам для шлифова- ке. ния криволинейных .брусковых деталей Устройство содержит стол 1, регулируемебели. мые по ширине детали левые 2 и правые 3

Известна линия для шлифовьния гнутых 5 направляющие, приводимые 4 и прижимдеталей круглого сечения, состоящая из ус- ные 5 ролики, которые регулируются по дитановленных последовательно и связанных аметру заготовки. При отсутствии между между собой транспортерами устройств, не- лентами транспортера заготовок прижимсущих роторы с шлифовальными цилиндра- ные ролики оттягиваются пружинами до ми и привод их вращения и осевого, 10 упора в ограничители. Ролики 6с пружина.перемещения. Каждый ротор смонтирован с ми служат для натяжения транспортерных возможностью вращения на шатуне шар- лент. Ролики 4 приводятся во вращение нирного параллелограмма, шарнирно свя- электродвигателем 7 через редуктор 8, ведуэанного со станиной посредством щую звездочку 9 и цепь 10. Ротор 11 устапромежуточных звеньев, содержащих аер- 15 новлен на катках 12 и шатуне 13 тикально расположенные коромысла. шарнирного параллелограмма, обраэованНедостатком линии является то, что в ного шарнирно связанными с шатуном 13 и процессе копирования ось вращения рото- станиной 14 коромыслами 15 и развернутыра каждого устройства перемещается. поду- ми подуглом 180 по отношению к коромысге. Это приводит к несовпадениюпо высоте 20 лам 15 коромыслами 16, шарнирно оси транспортеров и оси вращения ротора, закрепленными на шатуне 13, и.стойках 17. что в значительной мере снижает точность Ротор 11 приводится во вращение от копирования и производительность обра-. электродвигателя 18 через звездочку 19, ботки. цепь 20 и звездочку 21, Вместе с ротором 11

Известно устройство для шлифования 25 и относительно него через звездочку 22, деталей круглого сечения из древесины, со цепь 23 и звездочку 24 вращается кулачок

-держащее станину, стол, систему привод- 25. На шатуне 13соосно с ротором11жест- . ным и прижимных роликов, несущий ко закреплена звездочка 26, связанная шлифовальные цилиндры с приводом их цепью 27 со звездочками 28, насаженными вращения и осевого перемещения полый 30 на валы 29. Натяжение цепи осуществляетротор, установленный на шатуне, шарнирно ся звездочками 30, установленными íà росвязанном со станиной посредством проме-. таре 11. Валы 29 несут также. звездочки 31 жуточных звеньев, содержащих вертикаль- посредством цепей 32, связанных со звезно расположенные коромысла, каждое из дочками 33, жестко закрепленными на втулкоторых выполнено составным и снабжено 35 ках 34, свободно насаженных на .валы 35 шарнирно связанным с шатуном штоком, рамок 36 и несущих конические шестерни установленным с.воэможностью поступа- 37, находящиеся в зацеплении с коническительного перемещения в направляющих, и ми шестернями 38, жестко связанными с стойкой, связанной шарнирно со станиной, шлифовальными цилиндрами 39. причем на штоке в зоне между направляю- 40 Валы 35 несут жестко связанные с ними щими стойки выполнен буртик, между кото- штанги 40, которые взаимодействуют с рым и торцам нижней направляющей кронштейнами 41 при качании рамок 36 и стойки установлена введенная в устройство ограничивают перемещения штанг, благо- . пружина сжатия. даря чему цилиндры 39 получают поступа.Устройствозасчетспрямлениятраекто- 45 тельные перемещения вдоль своих рии перемещения центра ротора по гори- продольных осей. Рамки 36 совершают казонтали и совмещения по высоте в чательные движения за счет вэаимодейстпроцессе копирования оси транспортеров вия толкателей 42 с кулачком 26, Для и оси вращения ротора позволяет повы- возврата шатуна 13 в исходное положение сить точность копирования и производи- 50 коромысла 15 и 16 соединены с пружинами тельность обработки. Однако недостатком 43, регулировка которых осуществляется конструкции устройства является сложно- . винтами 44. сть его исполнения;. При вертикальном положении коромы- .

Цель изобретения — повышение точно-. сел 15 и 16 (см,фиг.2) ось вращения ротора стиобработки при упрощении конструкции, 55 0 по высоте занимает положение, которое

На фиг.1 представлена кинематическая совпадает с горизонтальной осью ХХ1 схема устройства; на фиг.2 — вид по стрелке транспортеров. При наклоне коромысел 15

А на фиг.1; на фиг.3 — положение шатуна при и 16 влево(см.фиг.3) ось вращения ротора О, отклонении коромысел влево; на фиг.4 — по- перемещаясь по горизонтали ХХ влево, эажение шатуна при отклонении коромысел нимает новое положение 01. Шатун 13 при

2005041 посредством промежуточных звеньев, соУСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ. держащих вертикально расположенные коДЕТАЛЕЙ КРУГЛОГО СЕЧЕНИЯ ИЗ ДРЕ- ромысла, отличающееся тем, что, с целью

ВЕСИНЫ, содержащее станину, стол; сис- повышения точности обработки при упротему приводных и прижимных роликов. щении конструкции, коромысла одной из несущий шлифовальные цилиндры с при- пар расположены под углом 180 и концы водом их вращения и осевого перемеще-. их связаны со станиной через введенные в ния полый ротор. установленный на устройство стойки, а коромысла другой пашатуне, шарнирно связанном со станинои ры непосредственно связаны со станиной. этом наклоняется. При наклоне коромысел вправо (cM.ôèr.4) ось вращения ротора 0 перемещается по горизонтали ХХ1 вправо и занимает новое положение Ог. Шатун при этом также наклоняется . однако его положе- 5 ние не влияет на положение шлифовальных цилиндров, которые обкатывают контур детали, вращаясь вокруг своих осей и вместе с ротором вокруг точки О.

Устройство работает следующим обра- 10 эом.

Между шлифовальными цилиндрами 39 устанавливаются требуемые зазоры симметрично относительно оси вращения ротора 11. Секции приводимых 4 и прижимных 5 15 роликов располагаются так, чтобы обеспечить зажим подаваемой между ними заготовки 45. Шатун 13, несущий ротор 11 и . шарнирно связанный с коромыслами 15 и 16 при помощи регулируемых пружин 43, уста- 20 навливается в такое положение, чтобы конец подаваемой на шлифование заготовки попадал в зазор между шлифовальными цилиндрами 39. Направляющие 2 и 3 транспортера занимают такое положение, чтобы 25 обеспечить это попадание.

По столу 1 заготовка 45 подается между направляющими 2 и 3 к роликам 4 и 5, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 39, вращающимися. как 30 вокруг своих осей, так и вместе с ротором 11 с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависящая от пятна контакта абразивной ленты с заготовкой, была больше величины подачи заготовки на полоборо- 35 та ротора 11 (при двух шлифовальных цилиндрах), При этом необходимая сила прижима шлифовальных цилиндров 39 к заготовке 45 обеспечивается величиной зазора между 40 ними и степенью давления сжатого воздуха в них. Слежение по криволинейному контуру заготовки обеспечивается качанием шатуна 13 и коромысел 15 и 16, а возврат шатуна в исходное положение осуществля- 45 ется пружинами 43. При этом благодаря развороту коромысел 16 под углом 180 относительно коромысел 15 и шарнирному их креплению на введенных в устройство стойках 17 обеспечивается перемещение центра ротора по прямой горизонтальной траектории, Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 39 совершают возвратно-поступательное движение. обеспечивающее равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по ширине имеющейся ленты). Это осуществляется эа счет качания шлифовальных цилиндров 39 вместе с рамками 36, которые получают движение через толкатели 42 от кулачка 25, профиль которого обеспечивает равномерность качания..

Вращение кулачка 25 относительно ротора

11 достигаетСя за счет разности зубьев между звездочкой 24 кулачка 25 и звездочкой 21 ротора 11 ° которые имеют общий привод от одинаковых звездочек 19 и 22. Постоянство зазора между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращения ротора 11 шлифовальными цилиндрами

39 обеспечивается эа счет взаимодействия штанг 40 с кронштейнами 41. На валах 35 рамок 36 свободно насажены втулки 34, несущие звездочки 33 и конические шестерни

37, связанные с коническими шестернями

38. сообщающими вращение шлифовальным цилиндрам 39.

Использование изобретения позволяет добиться перемещения центра ротора во время слежения по прямой горизонтальной траектории, употребляя для этого работоспособные и надежные и в то же время простые по конструкции вращательные кинематические пары, что позволяет значительно упростить конструкцию устройства и улучшить его динамические характеристики. (56) Авторское свидетельство СССР

M." 1528646, кл. В 24 В 9/18, 1989.

2005041

2005041

Составитель В. Якушев

Техред M.Ìîðãåíòàë

Редактор А. Бер

Корректор,Н.Король

Тираж .Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3418

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Ãàlàðèíà, 101