Привод перемоточного устройства отделочной машины

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности в оборудовании для обработки текстильных полотен при перематывании их с рулона на рулон. Цель изобретения - упрощение конструкции благодаря уменьшению диапазона регулирования скорости вращения двигателя. Привод рулонно-перемоточных устройств содержит дифференциальный редуктор, водило которого кинематически соединено с двигателем, а каждый из выходных валов соединен с одним из рулонов машины. Между двигателем и водилом дифференциального редуктора установлен дополнительный дифференциальный редуктор и вспомогательный двигатель. Водило дополнительного дифференциального редуктора соединено с основным двигателем привода, один из выходных валов соединен с вспомогательным двигателем, а другой - с водилом основного дифференциального редуктора. 3 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к оборудованию для обработки текстильных полотен при перематывании их с рулона на рулон.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На фиг. 1 технологическая схема рулонно-перемоточного устройства; на фиг. 2 - кинематическая схема привода; на фиг. 3 - план скоростей сателлита дополнительного дифференциального редуктора.

Механизм привода рулонно-перемоточных устройств текстильных отделочных машин (фиг. 1 и 2) содержит основной дифференциальный редуктор 1, водило 2 которого соединено с выходным валом 3 дополнительного дифференциального редуктора 4. Выходные валы 5 и 6 редуктора 1 передачами 7 и 8 соединены соответственно с валами 9 и 10 рулонов 11 и 12. Водило 13 редуктора 1 соединено передачей с валом основного двигателя 14 привода, а выходной вал 15 редуктора 1 соединен передачей с валом дополнительного двигателя 16. На валах 9 и 10 установлены фрикционы 17 и 18. Текстильное полотно 19 между рулонами 11 и 12 находится в зоне 20 технологической обработки полотна.

Механизм работает следующим образом.

При включении электрического двигателя 14 вращение его ротора передается водилу 13 дополнительного дифференциального редуктора 4. Одновременно с двигателем 14 включают дополнительный двигатель 16, вращающий вал 15 редуктора 4, в котором благодаря этому происходит алгебраическое сложение скоростей вращения валов 15 и 3. Результат этого сложения в виде определенной скорости вращения вала 3 передается водилу 2 дифференциального редуктора 1. Выходные валы 5 и 6 редуктора 1 передают это вращение валам 9 и 10 через передачи 7 и 8.

Если полотно 19 движется, как показано на фиг. 1, от рулона 11 к рулону 12, фрикцион 17 подтормаживает вал 9, создавая необходимое натяжение полотна. Фрикцион 18 при этом отключают. Проходя через зону 20, полотно 19 подвергается необходимой технологической обработке и наматывается в рулон 12 на вал 10.

Особенности работ привода иллюстрирует план скоростей сателлита a на фиг. 3. Точки M и N - это точки контакта делительных окружностей сателлита a соответственно с делительными окружностями контактирующих с ним шестерен выходных валов 3 и 15, а точка О - ось сателлита a, закрепленная на водиле 13; v_m, v_n и v_о - векторы скоростей точек М, N и О, величина которых пропорциональна скорости вращения соответствующих элементов привода.

На фиг. 3 векторы v_m1 и v_m2 изображают в некоторых масштабах соответственно максимальную и минимальную скорости вращения вала 2; v_о1 и v_о2 - максимальную и минимальную скорости вращения вала 3 и двигателя 14; v_n - скорость вращения вала 15 и дополнительного двигателя 16. Из плана скоростей сателлита a видно, что v_о1: v_o2 << v_m1: v_m2. Это доказывает, что предлагаемый механизм привода рулонно-перемоточного устройства обеспечивает возможность глубокого регулирования скорости вращения валов рулонов при сравнительно малом диапазоне скорости вращения электродвигателя привода (на фиг. 3 v_m1: v_m2 = 100 при v_о1: v_о2 = 6), что позволяет применить простейшие и надежно работающие схемы управления электродвигателем привода. Дополнительный двигатель 16 во время работы машины вращается в генераторном режиме с постоянной скоростью и регулирования не требует.

Такое глубокое регулирование скорости рулонов позволяет применять на машинах минимально возможные диаметры их валов, что дает дополнительный выигрыш в производительности, так как при меньшем диаметре вала в рулоне того же диаметра помещается больше полотна. (56) Авторское свидетельство СССР N 1733363, кл. В 65 Н 79/00, 1989.

Формула изобретения

ПРИВОД ПЕРЕМОТОЧНОГО УСТРОЙСТВА ОТДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий основной и дополнительный дифференциальные редукторы, причем выходные валы основного редуктора кинематически соединены с валами рулонов, и основной и дополнительный двигатели, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, водило дополнительного дифференциального редуктора соединено с основным двигателем, при этом один из выходных валов его - с дополнительным двигателем, а другой - с водилом основного дифференциального редуктора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3