Трелевочный трактор

 

Использование: в лесозаготовительной промышленности и лесном хозяйстве. Сущность: содержит раму, погрузочное устройство, образованное погрузочным щитом 21 и лебедкой 16, трос 24 которой связан с чокерным захватом. Корпуса 2 бортовых передач трансмиссии связаны с передними концами опорных балок 6 гусеничных движителей 9 с возможностью фиксации и шарнирно прикреплены к корпусу 1 расположенной спереди главной передачи трансмиссии с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндрами 4, расположенными между корпусами главной и бортовых передач трансмиссии. Дополнительная рама 12 выполнена Т-образной. Поперечный участок рамы расположен на корпусе 1 главной передачи, а ширина продольного участка 18 рамы меньше расстояния между опорными балками для обеспечения перемещения этого участка рамы относительно опорных балок движителей. Лебедка 16 установлена на продольном участке 18 рамы, а под ним размещена коробка передач, выходной вал которой связан с главной передачей. 2 з. п. ф - лы, 4 ил.

Изобретение относится к лесному машиностроению и может быть использовано в лесозаготовительной промышленности и лесном хозяйстве.

Известен трелевочный трактор модели ТТ-4М (Машины и оборудование лесозаготовок/Справочник. М. : Лесн. пром-сть, 1990, с. 26-32, рис. 1.4), содержащий раму, заднерасположенную трансмиссию, ходовую систему, трелевочное оборудование.

Недостатки - затрудненность блочно-модульного исполнения трелевочного трактора как тягового средства прицепных и навесных орудий, а также низкая проходимость и недостаточные функциональные возможности.

Известны также трелевочные трактора корпорации ГМС (США), содержащие раму, переднерасположенную трансмиссию, ходовую систему (проспекты международных выставок "Лесдревмаш-84" и "Лесдревмаш-89", трелевочное оборудование.

Недостатки - невозможность блочно-модульной компоновки прицепных и навесных орудий, а также недостаточная эффективность работы трелевочного оборудования.

Цель - расширение технологических возможностей изготовления и эксплуатации трелевочного оборудования, навешиваемого на базовый модуль.

Поставленная цель достигается тем, что рама технологического оборудования закреплена на корпусе переднерасположенной трансмиссии и выполнена с хвостовиком, на верху которого установлена раздаточная коробка с лебедкой, а внизу хвостовика и сзади корпуса переднерасположенной трансмиссии закреплена коробка перемены передач, выходной вал которой связан с главной передачей, размещенной одновременно с механизмами поворота в корпусе трансмиссии, а над этим корпусом на раме смонтированы двигатель и кабина. В конце хвостовика над раздаточной коробкой размещено трелевочное оборудование. Поворотные рычаги погрузочного щита выполнены охватывающими хвостовик рамы, а один из передних рычагов соединен шарнирно с помощью толкающего гидроцилиндра с рамой. Сущность заключается в том, что на базовую часть, состоящую из приводного модуля, движителей-модулей и гусениц, устанавливается сверху технологическое (погрузочное) оборудование со своей рамой так, чтобы обеспечить индивидуальное вертикальное перемещение гусеничных движителей с помощью гидроцилиндров, расположенных между корпусом трансмиссии и опорными балками движителей-модулей. При этом существующие сборочные единицы используются почти без изменения.

Главным техническим решением является принцип расчленения базовой части от остальных узлов трелевочного трактора, что позволяет быстро снять трелевочное оборудование с кабиной и двигателем на общей Т-образной раме с корпуса трансмиссии и заменить на новые модульные конструкции. Такое расположение позволяет получить эффект не только от модульного изготовления, но и от модульной замены щита лесохозяйсвенными орудиями для вспашки почвы, посадки саженцев, корчевки пней и другими. В этом случае поворотные рычаги совместно с толкающим гидроцилиндром выполняют функцию, например, заглубления плуга в почву, а лебедка будет поднимать плуг над землей в транспортное положение. Таким образом, предлагаемый трелевочный трактор одновременно выполняет функции лесохозяйственного трактора типа ЛХТ-55А. Поэтому значительно расширяются технологические возможности эксплуатации предлагаемого трактора.

Техническое решение обладает новизной и существенными отличиями.

На фиг. 1 приведена схема конструкции трелевочного трактора на базе узлов ТТ-4М, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема трелевочного трактора.

Трелевочный трактор содержит корпус 1 приводного модуля, соединенный с корпусами 2 бортовых передач 3 с помощью гидроцилиндров 4. На выходном валу бортовой передачи установлено ведущее колесо 5. Корпус бортовой передачи соединен разъемно с опорной балкой 6, на которой закреплены ведомое колесо 7 и катки 8, которые опираются на гусеницу 9. В приводном модуле размещены главная передача 10 и механизмы поворота 11. На раме 12 технологического оборудования размещены кабина 13 и двигатель 14. Последний кинематически связан с раздаточной коробкой 15, соединенной карданными валами с лебедкой 16 и коробкой 17 перемены передач. Рама 12 выполнена с хвостовиком 18, ширина которого принимается с меньшим расстоянием между опорными балками 6 для свободного его прохождения между движителями при вертикальном перемещении последних с помощью гидроцилиндров 4. На конце хвостовика по его бокам шарнирно закреплены поворотные рычаги 19 и 20, концы которых шарнирно соединены с погрузочным щитом 21, имеющим скос 22. На конце погрузочного щита установлен направляющий блок 23, через который пропущен тяговый канат 24, на конце которого размещены чокерные устройства. Конец щита 21 и направляющий ролик 23 могут быть установлены практически над кабиной 13, что позволяет увеличить нагрузку на трактор при трелевке коротких лесоматериалов. На корпусе 1 сзади (а также и спереди) закреплено сцепное устройство 26. Раздаточная коробка, лебедка, коробка перемены передач, толкающие гидроцилиндры и погрузочный щит используются от серийных трелевочных тракторов. Аналогично неизменны кабина, двигатель и модули - движители. Остальные узлы требуется частично или полностью изменить по конструкции.

Трелевочный трактор работает следующим образом.

При работающем двигателе 14 и включении коробки 17 перемены передач вращение через главную передачу 10 регулируется механизмами поворота 14 и далее, через бортовые передачи 3, ведущие колеса 5 передается на гусеницы 9. Трактор перемещается к месту сбора пачки лесоматериалов, например хлыстов.

Для удержания в горизонтальном положении рамы 12 включаются гидроцилиндры 4, которые изменяют положение опорной рамы 6 и корпуса 2 бортовой передачи относительно приводного модуля 1 и рамы 12 технологического оборудования. Для подтрелевки хлыстов гидроцилиндры 4 втягиваются и хвостовик 18 рамы 12 опускаются вниз. Одновременно включаются на толкание гидроцилиндры 25 и погрузочный щит 21 своим скосом 22 ложится на землю. После этого разматывается лебедка 16, и тяговый канат 24 с чокерами подается к хлыстам. Хлысты обвязываются чокерами и лебедка 16 включается на наматывание тягового канала 24. Хлысты комлями нажимают на щит 21 и от силы действия каната 24 вместе с щитом на опорных рычагах 19 и 20 поднимаются и укладываются на трактор.

Гидроцилиндры 4 устанавливаются в требуемое положение, и пачка хлыстов доставляется к месту сброски. Лебедка 16 ослабляет канат 14 и по мере втягивания гидроцилиндров 4 и выталкивания гидроцилиндров 25 хлысты сбрасываются с погрузочного щита 21.

Трелевочный трактор обладает высокой проходимостью из-за управления положением движителей относительно рамы технологического оборудования. Применение гидроцилиндров 4 для погрузки и выгрузки хлыстов со щита 21 позволяет увеличить высоту погрузки, приблизить направляющий ролик 23 непосредственно к кабине и, тем самым, обеспечить трелевкув почти погруженном состоянии хлыстов небольшой длины. Поэтому предложенный трелевочный трактор не только многофункционален (может применяться как лесохозяйственный трактор ТХТ-55А), но и обладает регулируемой способностью затаскивать на себя пачки лесоматериалов.

Формула изобретения

1. ТРЕЛЕВОЧНЫЙ ТРАКТОР, содержащий раму, погрузочное устройство, образованное погрузочным щитом и лебедкой, трос которой связан с чокерным захватом, трансмиссию с главной и бортовыми передачами, гусеничные движители с опорными балками, отличающийся тем, что корпуса бортовых передач трансмиссии связаны с передними концами опорных балок гусеничных движителей с возможностью фиксации и шарнирно прикреплены к корпусу расположенной спереди главной передачи трансмиссии с возможностью поворота в вертикальной плоскости гидроцилиндрами, расположенными между корпусами главной и бортовых передач трансмиссии, и снабжен дополнительной рамой, выполненной в плане Т-образной, причем поперечный участок рамы расположен на корпусе главной передачи, а ширина продольного участка рамы меньше расстояния между опорными балками для обеспечения перемещения этого участка рамы относительно опорных балок движителей, лебедка установлена на продольном участке рамы, а под ним размещена коробка передач, выходной вал которой связан с главной передачей.

2. Трактор по п. 1, отличающийся тем, что на поперечном участке дополнительной рамы установлены кабина и двигатель.

3. Трактор по пп. 1 и 2 отличающийся тем, что погрузочный щит установлен на свободном конце продольного участка рамы с возможностью перемещения вдоль продольной оси рамы посредством задних и приводных передних рычагов, верхние концы которых шарнирно закреплены на погрузочном щите, а нижние их концы шарнирно прикреплены к продольному участку дополнительной рамы, привод перемещения передних рычагов представляет собой гидроцилиндры, шарнирно присоединенные концами соответственно к раме и передним рычагам.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4