Устройство индикации пленки в лентопротяжном тракте фотоаппарата

 

Использование: в фотографии, относится к конструктивным элементам фотоаппаратов и может быть использовано в фороаппаратах, работа которых управляется импульсами электрического тока и преимущественно в кадровых фотоаппаратах. Сущность изобретения: устройство содержит девять задатчиков кадров с шифраторами девять схем 10 18 совпадения, восемь электронных ключей 19 26, пять дешифраторов 27 - 31, три запоминающих устройства 32 34, блок 35 индикации, два фотоэлектрических датчика 36 и 37, два усилителя-формирователя 38 и 39, схему 40 задержки, компаратор 41, пульт 42 управления фотоаппарата, электронный переключатель 43, счетный блок 44, делитель 45 частоты, блок 46 коммутации, усилитель 47 мощности, двигатель 48 перемотки фотопленки, блок 49 экспонирования. 1 ил.

Изобретение относится к фотографии, а именно к конструктивным элементам фотоаппаратов, и может быть использовано в фотоаппаратах, работа затворов которых управляется импульсами электрического тока, преимущественно в кадровых аэрофотоаппаратах.

Известно, что на всех этапах эксплуатации аэрофотооборудования проводится "техническое обслуживание систем", под которым понимается комплекс мероприятий, направленных на поддержание систем в ис-правном и работоспособном состоянии. Эти мероприятия подразделяются на контрольные, имеющие целью не допустить применения неисправного или изношенного оборудования, профилактические, направленные на предотвращение отказов и повреждений, и ремонтные, предусматривающие устранение отказов и повреждений.

Если техническое обслуживание проводится в соответствии с единым графиком проведения работ в строго установленные сроки, то они называются регламентными работами. Если техническое обслуживание проводится по мере необходимости, то оно называется нерегламентными работами.

Регламентные работы подразделяются на три группы. Они проводятся после определенной наработки (например после 1000, 3000 и 6000 циклов), но не реже заранее установленной продолжительности эксплуатации, например, после одного, трех и шести месяцев.

Учет и выполнение регламентных работ не реже установленной продолжительности эксплуатации не представляет особой трудности: составляется календарный план-график и в соответствии с ним выполняются регламентные работы определенной группы.

Гораздо сложнее обстоит дело с учетом сроков выполнения регламентных работ после определенной наработки (количества циклов) аэрофотоаппарата. Устройств, фиксирующих количество циклов, наработанных в полете и на земле (особенно после выполнения регламентных работ предыдущей группы), в настоящее время нет.

Известно, что под циклом понимается совокупность действий механизмов аэрофотоаппарата, которые необходимы для выполнения каждого очередного экспонирования.

Несвоевременное выполнение регламентных работ может привести к появлению неисправностей отдельных узлов аэрофотоаппарата и, в частности, его лентопротяжного тракта. Основными неисправностями лентопротяжного тракта аэрофотоаппарата являются: повышенное потребление тока из-за неисправности электродвигателя, осуществляющего перемотку аэрофотопленки, или из-за заедания аэрофотопленки; перемотка аэрофотопленки осуществляется с наложением кадра на кадр; перемотка аэрофотопленки осуществляется с образованием петли; отсутствиe перемотки аэрофотопленки; не выдвигаются полуоси сматывающей или приемной катушек; не работает механический сигнализатор перемотки аэрофотопленки; на пульте управления аэрофотоаппарата не работает сигнализация перемотки аэрофотопленки и многое другое.

Как уже отмечалось, рeгламентные работы подразделяются на первую, вторую и третью группы. Они проводятся после определенной наработки, определяемой соответствующими документами, например, после (А±а,), 2(А± а) и 4(A± а) циклов, где А установленное количество циклов, определяющих регламентные работы первой группы; а допустимое отклонение от установленного количества циклов, определяющих регламентные работы первой группы.

Объем выполняемых работ в каждой группе различен. Самый малый при регламентных работах после (А±а) циклов. При проведении регламентных работ последующей группы выполняются работы, предусмотренные для предыдущей группы.

Для своевременного выполнения регламентных работ персонал, обслуживающий аэрофотооборудование, должен постоянно знать выполненное количество циклов каждым из устанавливаемых аэрофотоаппаратов. Ввиду того, что в настоящее время на летательных аппаратах устанавливаются (или подвешиваются к контейнерах), как правило, несколько разнотипных аэрофотоаппаратов с разными сроками выполнения регламентных работ различных групп, своевременное определение сроков выполнения регламентных работ конкретной группы является сложной задачей. Особенно эти сложности возрастают при интенсивных полетах на аэрофотографирование (хорошие погодные условия, летно-тактические учения и др.) и, следовательно, большой занятости обслуживающего персонала.

В наставлениях по инженерно-авиационной службе подчеркивается, что эксплуатировать оборудование, на котором не выполнены регламентные работы, категорически запрещается. Поэтому автоматическое выключение аэрофотоаппаратов из работы при наступлении сроков выполнения регламентных работ той или иной группы является существенным гарантом в безотказности из функционирования при дальнейшей эксплуатации.

Проведенный авторами патентный поиск и тщательный анализ литературных источников показал, что в мировой практике нет пока устройств, которые своевременно информировали бы обслуживающий персонал о наступлении сроков выполнения регламентных работ той или иной группы на аэрофотоаппаратах конкретных типов, находящихся в эксплуатации, и при этом автоматически выключать их из работы при их невыполнении.

Ближайшим по технической сущности к изобретению (его прототипом) является устройство, включающее следующие элементы: первый и второй фотоэлектрические датчики; первый и второй усилители-формирователи; делитель частоты; первый и второй, третий и четвертый электронные ключи; блок индикации; счетный блок; электронный переключатель; первый и второй дешифраторы; первую, вторую и третью схемы сопадения; первый, второй и третий задатчики кадров с шифраторами; компаратор; усилитель мощности, двигатель электрический; блок управления аэрофотоаппаратом; блок экспонирования; схему задержки и блок коммутации. Элементы и связи этого устройства позволяют повысить точность определения количества кадров экспонированной и неэкспонированной перфорированной и неперфорированной аэрофотопленки; сигнализировать об экспонировании заданного количества кадров, об ограниченном их остатке, о нормальной перемотке аэрофотопленки и о перемотке с образованием петли, с наложением кадра на кадр, ее обрыве или заедании и об экспонировании всей аэрофотопленки; исключать многократное экс-понирование одного и того же кадра при перемотке аэрофотопленки с наложением кадра на кадр; автоматически устранять петли аэрофотопленки образующиеся при разъюстировке тормоза сматывающей катушки; исключать срабатывание фотозатвора при перемотке аэрофотопленки с наложением кадра на кадр, при ее обрыве или заедании; автоматически выключать аэрофотоаппарат после экспонирования всей аэрофотопленки.

Основными недостатками этого устройства являются: дополнительная постоянная занятость обслуживающего персонала по систематическому скрупулезному определению количества выполненных циклов и сроков выполнения регламентных работ той или иной группы для конкретного аэрофотоаппарата; отсутствие индикации количества экспонированных кадров (циклов) за время после выполнения регламентных работ первой, второй или третьей групп; отсутствие сигнализации о наступлении сроков выполнения регламентных работ той или иной группы; отсутствие сигнализации о необходимости прекращения аэрофотосъемки данным аэрофотоаппаратом, если не были выполнены регламентные работы той или иной группы; отсутствие возможности автоматического выключения аэрофотоаппарата при наступлении сроков выполнения регламентных работ той или иной группы.

Техническим результатом изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности фотоаппарата.

Технический результат достигается тем, что устройство индикации пленки в лентопротяжном тракте фотоаппарата, содержащее последовательно соединенные первый задатчик кадров, первую схему сопадения и третий электронный ключ, выход которого соединен с первым входом блока индикации, последовательно соединенные второй задатчик кадров, вторую схему совпадения и четвертый электронный ключ, выход которого соединен со вторым входом блока индикации, последовательно соединенные третий задатчик кадров и третью схему совпадения, выход которой соединен с третьим входом блока индикации, второй дешифратор, выход которого соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, последовательно соединенные первый фотоэлектрический датчик, первый усилитель-формирователь, первый делитель частоты и первый электронный ключ, выход которого соединен с четвертым входом блока индикации, последовательно соединенные счетный блок и первый дешифратор, выход которого соединен со вторыми входами первой и второй схем совпадения, последовательно соединенные второй фотоэлектрический датчик, второй усилитель формирователь, компаратор, схему задержки, блок коммутации, усилитель мощности и электродвигатель, последовательно соединенные пульт управления фотоаппарата, электронный переключатель и блок экспонирования, причем второй выход первого усилителя-формирователя соединен с вторым входом компаратора, выход которого через второй электронный ключ соединен с пятым входом блока индикации, шестой и седьмой входы которого соединены соответственно со вторыми выходами блока коммутации и электронного переключателя, введены последовательно соединенные четвертый задатчик кадров, четвертая схема совпадения и шестой электронный ключ, выход которого соединен с восьмым входом блока индикации и первым входом пульта управления фотоаппарата, последовательно соединенные пятый задатчик кадров и пятая схема совпадения, выход которой соединен с девятым входом блока индикации, последовательно соединенные шестой задатчик кадров, шестая схема совпадения и седьмой электронный ключ, выход которого соединен с десятым входом блока индикации, последовательно соединенные седьмой задатчик кадров, седьмая схема совпадения и восьмой электронный ключ, выход которого соединен с одиннадцатым входом блока индикации, последовательно соединенные восьмой задатчик кадров и восьмая схема совпадения, выход которой соединен с двенадцатым входом блока индикации, последовательно соединенные девятый задатчик кадров, девятая схема совпадения и пятый электронный ключ, выход которого соединен с тринадцатым входом блока индикации, а также введены третий, четвертый и пятый дешифраторы, первое, второе и третье запоминающие устройства, причем второй выход счетного блока соединен через пятый дешифратор со вторым входом девятой схемы совпадения, первый выход счетного блока дополнительно соединен с первыми входами первого и второго запоминающих устройств, а его третий выход соединен через третье запоминающее устройство со вторыми входами первого и второго запоминающих устройств, второй выход третьего запоминающего устройства через четвертый дешифратор соединен с вторыми входами седьмой и восьмой схем совпадения, выход второго запоминающего устройства соединен с третьим входом первого запоминающего устройства и третьим дешифратором, выход которого соединен со вторыми входами пятой и шестой схем совпадения, выход первого запоминающего устройства соединен со входом второго дешифратора, выход которого дополнительно соединен со вторым входом четвертой схемы совпадения, второй, третий и четвертый входы пульта управления фотоаппарата соединены соответственно с входами пятого, седьмого и восьмого электронных ключей, выход первого электронного ключа дополнительно соединен со вторым входом электронного переключателя, а выход делителя частоты дополнительно соединен с вторым входом счетного блока.

Автоматический подсчет количества циклов аэрофотоаппарата и своевременное информирование о наступлении сроков выполнения регламетных работ освобождает обслуживающий персонал от обязанностей по подсчету суммарного количества циклов, а следовательно, и определению сроков выполнения регламентных работ той или иной группы. Своевременное информирование о наступлении сроков выполнения регламентных работ той или иной группы и выключение аэрофотоаппарата при их невыполнении способствует увеличению срока его службы, сохранению и расширению эксплуатационных характеристик, а следовательно, и повышению надежности.

Повышение надежности аэрофотоаппарата обеспечивается за счет своевременного проведения регламентных работ, автоматическое определение сроков выполнения которых и выключение аэрофотоаппарата при их невыполнении осуществляется введением в устройство трех устройств запоминающих, трех дешифраторов, шести задатчиков кадров с шифраторами, шести схем совпадения, четырех электронных ключей и их связей между собой, счетным блоком, пультом управления аэрофотоаппаратом, блоком индикации, переключателем электронным и другими элементами предлагаемого устройства.

На чертеже показана структурная блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит первый девятый 1-9 задатчики кадров с шифраторами, первую девятую 10-18 схемы совпадения (сравнения), первый восьмой электронные ключи 19-26, первый пятый 27-31, первое третье запоминающие устройства 32-34, блок 35 индикации, первый 36 и второй 37 фотоэлектрические датчики, первый 38 и второй 39 усилители-формирователи, схема 40 задержки, компаратор 41, пульт 42 управления фотоаппарата, электронный переключатель 43, счетный блок 44, делитель 45 частоты, блок 46 коммутации, усилитель 47 мощности, электрический двигатель 48 перемотки фотопленки, блок 49 экспонирования.

Первый задатчик 1 кадров предназначен для установки числа, соответствующего количеству кадров, при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке неэкспонированных кадров.

Второй задатчик 2 кадров служит для установки числа, соответствующего количеству кадров, при достижении которого начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена в блоке 35 индикации, сигнализирующие о том, что запланированное количество кадров экспонировано, и фотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить.

Третий задатчик 3 кадров предназначен для установки числа (А + а), при достижении которого в блоке 35 индикации включатся светодиод красного цвета и звуковая сирена, сигнализирующие о том, что количество выполненных циклов достигло величины (А + а), и фотографирование данным фотоаппаратом запрещается. Одновременно с этим с выхода шестого ключа 24 электронного на вход пульта 42 управления поступит сигнал на выключение фотоаппарата.

Четвертый задатчик 4 кадров служит для установки числа (А а), при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета сигнализирующий о том, что количество выполненных циклов достигло величины (А а), и наступил срок выполнения регламентных работ первой группы.

Пятый задатчик 5 кадров предназначен для установки числа 2(А а), при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий о том, что количество выполненных циклов достигло величины 2(А -а), и наступил срок выполнения регламентных работ второй группы.

Шестой задатчик 6 кадров служит для установки числа 2(А + а) при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что количество выполненных циклов достигло величины 2(А + а), и фотографирование данным фотоаппаратом запрещается. Одновременно с этим с выхода седьмого ключа 25 электронного на один из входов пульта 42 управления поступит сгинал на выключение аэрофотоаппарата.

Седьмой задатчик 7 кадров предназначен для установки числа 4(А + а), при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что количество выполненных циклов достигло величины 4(А + а), и фотографирование данным фотоаппаратом запрещается. Одновременно с этим с выхода восьмого ключа электронного на один из входов пульта 42 управления поступает сигнал на выключение аэрофотоаппарата.

Восьмой задатчик 8 кадров служит для установки числа 4(А а), при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий о том, что количество выполненных циклов достигло величины 4(А- а), и наступил срок выполнения регламентных работ третьей группы.

Девятый задатчик 9 кадров предназначен для установки числа, при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что фотопленка полностью экспонирована. Одновременно поступит сигнал на один из входов пульта 42 управления для выключения фотоаппарата.

Первая-девятая схемы 10-18 совпадения служат для селекции десятичных чисел в соответствии с данными, установленными на задатчиках 1-9 кадров соответственно.

Первый ключ 19 электронный служит для обеспечения свечения в блоке 35 индикации светодиода зеленого цвета, сигнализирующего о нормальной перемотке фотопленки в лентопротяженом тракте фотоаппарата, и подачи сигнала логической единицы на один из входов переключателя 43 электронного.

Второй ключ 20 электронный предназначен для обеспечения свечения в блоке 35 индикации светодиода красного цвета и включения звуковой сигнализации при перемотке аэрофотопленки с образованием петли.

Третий ключ 21 электронный служит для включения в блоке 35 индикации светодиода оранжевого цвета, сигнализирующего об ограниченном остатке неэкспонированных кадров.

Четвертый ключ 22 электронный предназначен для обеспечения свечения в блоке 35 индикации светодиода красного цвета и включения звуковой сигнализации, информирующих о том, что запланированное количество кадров экспонировано, аэрофотосъемку данным фотоаппаратом необходимо прекратить.

Пятый ключ 23 электронный служит для обеспечения свечения светодиода красного цвета в блоке 35 индикации, сигнализирующего о том, что фотопленка полностью экспонирована, и подачи сигнала на пульт 42 управления для выключения аэрофотоаппарата.

Шестой ключ 24 электронный предназначен для обеспечения включения в блоке 35 индикации светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализирующих о том, что выполнено (А + а) циклов и фотографированние данным фотоаппаратом запрещается, выключения светодиод оранжевого цвета наступления срока выполнения регламентных работ первой группы и подачи сигнала на один из входов пульта 42 управления с целью выключения фотоаппарата.

Седьмой ключ 35 электронный служит для обеспечения включения в блоке 35 индикации светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализирующих о том, что выполнено 2(А + а) циклов и фотографирование данным фотоаппаратом запрещается, выключения светодиода оранжевого цвета наступления срока выполнения регламентных работ второй группы и подачи сигнала на один из входов пульта 42 управления с целью выключения фотоаппарата.

Восьмой ключ 26 электронный предназначен для обеспечения включения в блоке 35 индикации светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализирующих о том, что выполнено 4(А + а) циклов, и фотографирование данным фотоаппаратом запрещается, выключения светодиода оранжевого цвета наступления срока выполнения регламентных работ третьей группы и подачи сигнала на один из входов пульта 42 управления с целью выключения фотоаппарата.

Первый дешифратор 27 предназначен для перевода двоично-десятичного кода счетчика блока 44 счетного в десятичный код и подачи его на входы первой 10 и второй 11 схем совпадений.

Второй дешифратор 28 служит для перевода двоичнно-десятичного кода первого устройства 32 запоминающего в десятичный код и подачи его на входы третьей и четвертой схем 12-13 совпадения.

Третий дешифратор 29 предназначен для перевода двоично-десятичного кода второго устройства 33 запоминающего в десятичный код и подачи его на входы пятой и шестой схем 14-15 совпадения.

Четвертый дешифратор 30 служит для перевода двоично-десятичного кода третьего устройства 34 запоминающего в десятичный код и подачи его на входы седьмой 16 и восьмой 17 схем совпадения.

Пятый дешифратор 31 предназначен для перевода двоично-десятичного кода счетчика блока 44 счетного в десятичный код и подачи его на вход девятой схемы 18 совпадения.

Первое устройство 32 запоминающее служит для фиксирования в памяти значений количества совершенных циклов после очередного проведения регламентных работ первой группы, т.е. после выполнения (А ±а) циклов.

Второе устройство 33 запоминающее предназначено для фиксирования в памяти значений количества совершенных циклов после очередного проведения регламентных работ второй группы, т.е. после выполнения 2(А ±а) циклов.

Третье устройство 34 запоминающее служит для фиксирования в памяти значений количества совершенных циклов после очередного проведения регламентных работ третьей группы, т.е. после выполнения 4(А ± а) циклов.

Блок 35 индикации предназначен для размещения в нем звуковой сирены и светодиодов зеленого, оранжевого и красного цветов. Светодиод зеленого цвета сигнализирует о нормальной перемотке аэрофотопленки. Светодиоды оранжевого цвета предназначены: один для сигнализации об остатке ограниченного количества кадров неэкспонированной аэрофотопленки; другой для сигнализации о том, что выполнено (А а) циклов и необходимо произвести регламентные работы первой группы; третий для сигнализации о том, что выполнено 2(А-а) циклов и необходимо произвести регламентные работы второй группы; четвертый для сигнализации о том, что выполнено 4(А- а) циклов и необходимо произвести регламентные работы третьей группы. Светодиоды красного цвета служат: один для сигнализации о том, что запланированное количество кадров экспонировано и фотографирование данным фотоаппаратом необходимо прекратить; другой для сигнализации о том, что перемотка аэрофотопленки осуществляется с наложением кадра на кадр, или произошел ее обрыв (заедание); третий для сигнализации о том, что выполнено (А + а) циклов, и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом запрещается; четвертый для сигнализации о том, что выполнено 2(А + а) циклов, и аэрофотографирование данным аэрофотоаппа- р атом запрещается; пятый для сигнализации о том, что выполнено 4(А + а) циклов, и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом запрещается; шестой для сигнализации о том, что перемотка аэрофотопленки осуществляется с образованием петли, седьмой для сигнализации о том, что аэрофотопленка экспонирована полностью.

Первый 36 и второй 37 датчики фотоэлектрические служат для выработки электрических сигналов при перемотке аэрофотопленки в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата.

Первый усилитель-формирователь 38 предназначен для формирования прямоугольных импульсов необходимый амплитуды из сигналов, поступающих с выхода первого датчика 36 фотоэлектрического.

Второй усилитель-формирователь 39 служит для формирования прямоугольных импульсов необходимой амплитуды из сигналов, поступающих с выхода второго датчика 37 фотоэлектрического.

Схема 40 задержки предназначена для обеспечения включения двигателя 48 электрического после прохождения времени, необходимого для опускания прижимного стола.

Компаратор 41 служит для сравнения сигналов, поступающих с выходов первого 38 и второго 39 усилителей-формирователей.

Пульт 42 управления аэрофотоаппаратом предназначен для дистанционного управления и контроля работы аэрофотоаппарата.

Переключатель 43 электрический служит для коммутации сильноточных электрических цепей, соединяющих выход пульта 42 управления аэрофотоаппаратом со спусковым электромагнитом фотозатвора в блоке 49 экспонирования, и включения в блоке 35 индикации светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализирующих о перемотке аэрофотопленки с наложением кадра на кадр, ее обрыве или заедании в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата.

Блок 44 счетный предназначен для установки общего и подсчета экспонированных и неэкспонированных кадров. В нем размещен также генератор импульсов, служащий для установки общего количества кадров, подлежащих экспонированию, и индикаторы счетчика текущих значений экспонированных и неэкспонированных кадров.

Делитель 45 частоты служит для формирования сигнала в виде одного импульса, при поступлении десяти импульсов с выхода первого усилителя-формирователя 38.

Блок 46 коммутации предназначен для коммутации цепей управления двигателем 48 электрическим и сигнализации о перемотке аэрофотопленки с образованием петли.

Усилитель 47 мощности служит для усиления сигнала, поступающего с выхода компаратора 41, до величины, обеспечивающей устойчивую работу двигателя 48 электрического.

Двигатель 48 электрический предназначен для устранения петли аэрофотопленки, образующейся при разъюстировании тормоза сматывающей катушки.

Блок 49 экспонирования служит для экспонирования аэрофотопленки с интервалами аэрофотографирования, задаваемыми пультом 42 управления аэрофотоаппарата.

Первый датчик 36 фотоэлектрический состоит из оптронной пары и модулятора. Модулятор представляет собой диск с отверстиями, расположенными по его периферии. Центр модулятора совмещен с осью мерного валика; модулятор жестко соединен с мерным валиком. Диаметр модулятора и количество отверстий в нем выбраны таким образом, чтобы при перемотке аэрофотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, на вход делителя 45 частоты с выхода первого усилителя-формирователя 38 поступало десять импульсов. Такое количество импульсов обеспечивает наиболее простое выполнение последующей части электронной схемы.

Конструкция и принцип действия второго датчика 37 фотоэлектрического аналогичны конструкции и принципу действия первого датчика 36 фотоэлектрического. Центр модулятора этого датчика совмещен с осью направляющего валика, и модулятор жестко соединен с направляющим валиком.

Остальные узлы предлагаемого устройства могут быть выполнены с использованием стандартных микросхем, микровыключателей, транзисторов, переключателей и других элементов радиоэлектронной техники: усилители-формирователи, делитель частоты, счетный блок, дешифраторы, схемы задержки и совпадения, компаратор и усилитель мощности могут быть собраны с использованием микросхем соответствующих типов; ключи и переключатель электронные, блок индикации и задатчики кадров могут собираться с использованием транзисторов и переключателей соответствующих типов; блок коммутации может быть собран с использованием микровыключателй и реле соответствующих типов; запоминающие устройства могут быть собраны на ферритовых сердечниках; в качестве двигателя электрического перемотки аэрофотопленки может быть использован электродвигатель постоянного тока с кратковременным режимом работы; пульт управления входит в комплект аэрофотоаппарата; блок экспонирования является составным узлом камерной части аэрофотоаппарата.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

После выполнения регламентных работ соответствующих групп и монтажа аэрофотооборудования на летательном аппарате на задатчиках кадров (циклов) устанавливаются числа, соответствующие следующему количеству циклов: на третьем задатчике 3 кадров (А + а) циклов; на четвертом задатчике 4 кадров (А а) циклов; на пятом задатчике 5 кадров 2(А а) циклов; на шестом задатчике 6 кадров 2(А + а) циклов; на седьмом задатчике 7 кадров 4(A+ a) циклов; на восьмом задатчике 8 кадров 4(А а) циклов.

При проведении предполетной подготовки аэрофотооборудования или в полете перед началом аэрофотографирования на счетчике кадров, находящемся в счетном блоке 44, устанавливается число, соответствующее количеству кадров, которое может быть экспонировано при аэрофотографировании.

На первом задатчике 1 кадров устанавливается число, соответствующее количеству кадров, при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке кадров, который еще может быть экспонирован в этом полете.

На втором задатчике 2 кадров устанавливается число, соответствующее количеству неэкспонированных кадров, при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что запланированное количество кадров экспонировано, и аэрофотосъемку данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить. Это количество определяется суммой неэкспонированных кадров, необходимых для опробывания аэрофотоаппарата после полета, впечатывания сенситометрических клиньев после разрядки кассеты, пробного проявления перед химико-фотографической обработкой экспонированной аэрофотопленки.

На девятом задатчике 9 кадров устанавливается число, соответствующее количеству экспонированных кадров, при достижении которого в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что аэрофотопленка полностью экспонирована. Одновременно поступит сигнал на пульт 42 управления для выключения аэрофотоаппарата. Это количество определяется разностью между общим количеством кадров, которое может быть экспонировано на данной аэрофотопленке, заряженной в кассету, и суммой кадров, затраченных на впечатывание сенситометрических клиньев перед зарядкой аэрофотопленки в кассету, на опробывание аэрофотоаппарата после зарядки кассеты перед вылетом на аэрофотографирование.

При включении выключателя на пульте 48 управления аэрофотоаппаратом на спусковой электромагнит фотозатвора начнут поступать импульсы с установленными интервалами аэрофотографирования. Цикл работы аэрофотоаппарата начинается с момента срабатывания фотозатвора.

Если лентопротяжный тракт аэрофотоаппарата находится в исправном состоянии, то при срабатывании фотозатвора замыкается электрическая цепь питания электродвигателя кассеты. Электродвигатель обеспечивает перемотку аэрофотопленки через мерный и направляющий валики, вращение которых передается жестко связанным с ними дискам (модуляторам), модулирующим световой поток в опто-электронных парах первого 36 и второго 37 датчиков фотоэлектрических соответственно. Вырабатываемые при этом сигналы, количество которых пропорционально длине перематываемой аэрофотопленки, поступают на входы первого 38 и второго 39 усилителей-формирователей соответственно, где из них формируются импульсы необходимой амплитуды. Со второго выхода первого усилителя-формирователя 38 сигналы поступают на второй вход компаратора 41, на первый вход которого поступают сигналы с выхода второго усилителя-формирователя 39. Так как входные сигналы при нормальной перемотке на первом и втором компараторах 41 равны между собой, то на выходе компаратора будет выходной сигнал равен нулю. С первого выхода первого усилителя-формирователя 38 сигналы также поступают на вход делителя 45 частоты. После перемотки аэрофотопленки на длину, равную размеру одного кадра с межкадровым промежутком, на выходах делителя 45 частоты формируется сигнал в виде одного импульса, который с одного выхода поступает на вход первого ключа 19 электронного, а с другого выхода на вход блока 44 счетного. Импульс с выхода первого ключа электронного поступает на второй вход переключателя 43 электронного и на третий вход блока 35 индикации, на лицевой панели которого начнет светиться светодиод зеленого цвета, сигнализирующий о нормальной перемотке аэрофотопленки в лентопротяжном тракте. На первый вход переключателя 43 электронного поступает импульс с выхода пульта 42 управления аэрофотоаппаратом. Срабатывание переключателя 43 электронного происходит только при наличии одинаковых сигналов (логических "единиц") на обоих входах, т.е. переключатель 43 электронный работает по схеме логического элемента И. При нормальной перемотке аэрофотопленки это условие обеспечивается; осуществляется срабатывание переключателя 43 электронного и замыкание силовой электрической цепи прохождения импульса на спусковой электромагнит фотозатвора, находящегося в блоке 49 экспонирования, с выхода пульта 42 управления аэрофотоаппаратом. Каждый импульс, поступающий с выхода делителя 43 частоты на вход счетного блока 44, уменьшает показания счетчика кадров на единицу, о чем информирует индикатор счетчика. С выхода счетного блока 44 информация в двоичном коде поступает на вход первого дешифратора 27, а с выхода последнего на вторые входы первой и второй схем 10-11 совпадения. При остатке неэкспонированных кадров, равном числу, установленному на первом задатчике 1 кадров, сработает первая схема 10 совпадения, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий об ограниченном остатке неэкспонированных кадров. При остатке неэкспонированных кадров, равном числу, установленному на втором задатчике 2 кадров, сработает вторая схема 11 совпадения, откроется четвертый ключ 22 электронный, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что запланированное количество кадров экспонировано, и аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом необходимо прекратить. Одновременно с этим в блоке 35 индикации перестанет светиться оранжевый светодиод ограниченного количества неэкспонированных кадров. С третьего выхода счетного блока 44 после экспонирования каждого кадра сигнал будет поступать на первые входы первого 32, второго 33 и третьего 34 устройств запоминающих, в памяти которых будет каждый раз фиксироваться дополнительная единица. С выхода первого устройства 32 запоминающего, с вторых выходов второго 33 и третьего 34 устройств запоминающих информация в двоичном коде поступает на входы второго 28, третьего 29 и четвертого 30 дешифраторов соответственно. С выходов второго 28, третьего 29 и четвертого 30 дешифраторов информация поступает на вторые входы третьей 12 и четвертой 13 схем совпадения, пятой 14 и шестой 15 схем 14-15 совпадения, седьмой 16 и восьмой 17 схем совпадения соответственно.

При достижении количества экспонированных кадров (циклов) после выполнения последних регламентных работ первой группы величины, равной числу (А а), установленному на четвертом задатчике 4 кадров, сработает четвертая схема 13 совпадения, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий о том, что выполнено (А а) циклов, и наступил срок выполнения регламентных работ первой группы. Если по каким-либо причинам не будут выполнены регламентные работы первой группы, то при достижении количества экспонированных кадров величины, равной числу (А + а), установленному на третьем задатчике 3 кадров, сработает третья схема 12 совпадения, откроется шестой электронный ключ 24, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что без выполнения регламентных работ первой группы аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом запрещается. Одновременно с этим перестанет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий о наступлении срока выполнения регламентных работ первой гурппы, а на первый вход пульта 42 управления поступит сигнал на выключение аэрофотоаппарата.

После выполнения регламентных работ первой группы в первом устройстве 32 запоминающем стирается информация в памяти о наработанных циклах. Счет о новых наработанных циклах начинается с нуля, а дальнейшая работа этой части устройства аналогична рассмотренной выше. В памяти второго 33 и третьего 34 устройств запоминающих будет продолжаться фиксирование нарастающим итогом каждого цикла аэрофотоаппарата.

При достижении количества экспонированных кадров (циклов) величины, равной 2(А а), установленного на пятом задатчике 5 кадров, сработает пятая схема 14 совпадения, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий о том, что выполнено 2(А- а) циклов, и наступил срок выполнения регламентных работ второй группы. Если по каким-либо причинам не будут выполнены регламентные работы второй группы, то при достижении количества экспонированных кадров величины, равной числу 2(А + а), установленному на шестом задатчике 6 кадров, сработает шестая схема 15 совпадения, откроется седьмой электронный ключ 25, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что без выполнения регламентных работ второй группы аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом запрещается. Одновременно с этим перестанет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализировавший о наступлении срока выполнения регламентных работ второй группы, а на третий вход пульта 42 управления поступит сигнал на выключение аэрофотоаппарата.

Инструкциями по техническому обслуживанию аэрофотоаппаратов рекомендуется при проведении регламентных работ последующей группы обязательно выполнять работы, предусмотренные для предыдущей группы. Поэтому перед выполнением регламентных работ второй группы необходимо выполнить работы, предусмотренные для первой группы. После выполнения регламентных работ первой и второй групп при стирании информации о наработанных циклах в памяти второго устройства 33 запоминающего одновременно стирается аналогичная информация и в памяти первого устройства 32 запоминающего. Счет нарабатываемых циклов в обоих устройствах 32 и 33 запоминающих начинается с нуля, а дальнейшая работа этой части предлагаемого устройства аналогична рассмотренной выше.

В памяти третьего устройства 34 запоминающего будет продолжаться фиксирование нарастающим итогом каждого цикла аэрофотоаппарата.

При достижении количества экспонированных кадров (циклов) величины, равной числу 4(А а), установленному на восьмом задатчике 8 кадров, сработает восьмая схема 17 совпадения, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализирующий о том, что выполнено 4(А а) циклов, и наступил срок выполнения регламентных работ третьей группы. Если по каким-либо причинам не будут выполнены регламентные работы третьей группы, то при достижении количества экспонированных кадров величины, равной числу 4(А + а), установленному на седьмом задатчике 7 кадров, сработает седьмая схема 16 совпадения, откроется восьмой электронный ключ 26, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что без выполнения регламентных работ третьей группы аэрофотографирование данным аэрофотоаппаратом запрещается. Одновременно с этим перестанет светиться светодиод оранжевого цвета, сигнализировавший о наступлении срока выполнения регламентных работ третьей группы, а на четвертый вход пульта 42 управления поступит сигнал на выключение аэрофотоаппарата. Перед выполнением регламентных работ третьей группы необходимо выполнить работы, предусмотренные для регламентных работ первой и второй групп. После выполнения регламентных работ всех трех групп при стирании информации о наработанных циклах в памяти третьего запоминающего устройства 34 одновременно стирается аналогичная информация и в памяти первого и второго устройств 32-33 запоминающих соответственно. Счет наработанным циклам во всех трех запоминающих устройствах 32-34 начнется с нуля, а дальнейшая работа этой части предлагаемого устройства аналогична рассмотренной выше.

Если величина экспонированных кадров станет равной числу, установленному на девятом задатчике 9 кадров, то сработает девятая схема 18 совпадения, откроется пятый электронный ключ 23, и в блоке 35 индикации начнет светиться светодиод красного цвета и включится звуковая сирена, сигнализирующие о том, что экспонирована вся аэрофотопленка, заряженная в кассету. Одновременно в блоке 35 индикации выключится светодиод красного цвета, сигнализировавший об экспонировании запланированного количества кадров, и сигнал поступит на второй вход пульта 42 управления для выключения аэрофотоаппарата.

Если в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата появится неисправность, например, образование петли при перемотке аэрофотопленки, то работа предлагаемого устройства будет осуществляться следующим образом. Количество импульсов, вырабатываемых вторым датчиком 37 фотоэлектрическим в этом случае будет больше, чем вырабатывается их в первом датчике 36 фотоэлектрическом. Это объясняется тем, что длина аэрофотопленки, проходящей через направляющий валик при перемотке одного кадра с межкадровым промежутком, будет больше длины аэрофотопленки, проходящей через мерный валик. Сигналы, поступающие на входы компаратора 41, будут различны, и на выходе этого компаратора появится сигнал, отличный от нуля. Этот сигнал задерживается схемой 40 задержки на время, продолжительность которого равна времени опускания прижимного стола. По истечении этого времени сигнал через замкнутые контакты в блоке 46 коммутации подается на вход усилителя 47 мощности. Усиленный сигнал с выхода усилителя 47 мощности поступает на двигатель 48 электрический, который начинает вращать сматывающую катушку в сторону, противоположную вращению при нормальной перемотке, т.е. возвращает сматывающую катушку в положение, которое она занимала бы при нормальной перемотке аэрофотопленки. Со второго выхода компаратора 41 сигнал при этом поступает на вход второго электронного ключа 20, который открываясь, обеспечивает в блоке 35 индикации свечения красного цвета и включение звуковой сирены, сигнализирующих о перемотке аэрофотопленки с образованием петли. Одновременно в блоке 35 индикации перестанет светиться светодиод зеленого цвета, сигнализировавший о нормальной перемотке аэрофотопленки. Ввиду того, что аэрофотопленка прижата прижимным столом плотно к выравнивающему стеклу, то сматывающая катушка при своем вращении устраняет образовавшуюся петлю, а аэрофотопленка, натягиваясь, при этом размыкает в блоке 46 коммутации электрические цепи питания двигателя 48. Электрический двигатель 48 остановится и прекратится вращение сматывающей катушки. Со второго выхода блока 46 коммутации при этом поступит сигнал на пятый вход блока 35 индикации, который обесточит цепи питания светодиода красного цвета и звуковой сирены, сигнализировавших о перемотке аэрофотопленки с образованием петли, и замкнут электрическую цепь питания светодиода зеленого цвета, сигнализирующего о нормальной перемотке аэрофотопленки. Лентопротяжный тракт аэрофотоаппарата подготовлен к следующему циклу работы.

Если в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата появится неисправность, приводящая к перемотке аэрофотопленки с наложением кадра на кадр, то количество сигналов, вырабатываемых первым датчиком 36 фотоэлектрическим, будет меньше, чем при нормальной перемотке. При этом количество импульсов, поступающих на входы первого усилителя-формирователя 38 и делителя 45 частоты соответственно будет меньше десяти. В делителе 45 частоты не сформируется сигнал в виде одного импульса, а на втором входе переключателя 43 электронного будет отсутствовать сигнал логической "единицы". Поэтому не будет происходить срабатывание переключателя 43 электронного и замыкания силовой электрической цепи прохождения сигнала на спусковой электромагнит фотозатвора в блоке 49 экспонирования т.е. аэрофотопленка не будет экспонироваться. В блоке 35 индикации прекратится свечение светодиода зеленого цвета нормальной перемотки аэрофотопленки, включится светодиод красного цвета и звуковая сирена, сигнализирующие о неисправностях в лентопротяжном тракте.

Если осуществлялась нормальная перемотка аэрофотопленки, а затем произошел ее обрыв или заедание в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата, то на входы первого усилителя-формирователя 38 и делителя 45 частоты соответственно не будут поступать сигналы с выхода первого датчика 36 фотоэлектрического. На входе переключателя 43 электрического будет отсутствовать сигнал логической единицы. Поэтому не будет происходить срабатывание переключателя 43 электрического и замыкания силовой электрической цепи прохождения сигнала на спусковой электромагнит фотозатвора в блоке 35 индикации перестанет светиться светодиод зеленого цвета нормальной перемотки, включится светодиод красного цвета и звуковая сирена, сигнализирующие о неисправностях в лентопротяжном тракте аэрофотоаппарата и необходимости их устранения.

Возвращение устройства в исходное состояние осуществляется нажатием кнопки в блоке 44 счетном, заземляющей цепь счетчика кадров.

В устройстве предусмотрена проверка исправности светодиодов и сирены в цепях световой и звуковой сигнализации. Такая проверка осуществляется при подготовке аэрофотооборудования к полету и при необходимости в полете.

В процессе работы автоматически осуществляется обнуление соответствующих элементов устройства после каждого выполненного цикла.

Достигаемые технические эффекты позволяют существенно повысить качество материалов аэрофотографирования и экономить дорогостоящую аэрофотопленку, силы, средства и время на ее химико-фотографическую обработку за счет исключения экспонирования и перемотки аэрофотопленки при неисправностях в лентопротяжном тракте, обусловленных, как правило, несвоевременным выполнением регламентных работ; освободить обслуживающий персонал от обязанностей по подсчету суммарного количества циклов и определению сроков выполнения регламентных работ той или иной группы; увеличить срок службы аэрофотоаппарата и сохранить его эксплуатационные характеристики; повысить надежность и осуществить дальнейшую автоматизацию аэрофотосъемочного процесса.

Устройство рассчитано на эксплуатацию в условиях низких температуp, обеспечивает дистанционную индикацию и может устанавливаться на существующих фотоаппаратах, предназначенных для аэрофотографирования, без существенных изменений их конструкции.

Об ожидаемом технико-экономическом эффекте от применения предлагаемого устройства можно судить хотя бы на основании рассмотренного ниже примера, базирующего на реальных данных.

Предположим, что аэрофотосъемка выполняется аэрофотоаппаратом типа АФА-42/20, заряженного черно-белой аэрофотопленкой типа 42 размером 32х6000 см. Продолжительность полета самолета для выполнения аэрофотосъемки равна двум часам.

Пусть из-за несвоевременного выполнения регламентных работ во время аэрофотосъемки произошел отказ аэрофотоаппарата, выразившийся в нарушении работы лентопротяжного тракта, приводящий к перемотке аэрофотопленки с наложением кадра на кадр. Полученный материал из-за низкого качества не удовлетворит "заказчика". Следовательно, можно считать, что задание не выполнено; полет необходимо повторить.

Произведем оценку одних только средств, затраченных непроизводительность без применения предлагаемого устройства, не учитывая другие ценности.

Непроизводительные затраты средств будут складываться из стоимости летного времени арендуемого самолета и затраченной аэрофотопленки. Величины этих затрат представлены в нижеприведенной таблице.

В действительности эта сумма будет гораздо больше, так как в приведенном примере не учитывались район аэрофотосъемки (летное время в отдаленных и труднодоступных районах оценивается дороже), зарплата летного состава и обслуживающего персонала, амортизация летательного аппарата, техническое обслуживание летательного аппарата в аэропорту, расходы, связанные с химико-фотографической обработкой материалов аэрофотосъемник и многое другое.

Эти непроизводительные затраты еще больше возрастут при аэрофотосъемке на цветную и спектрозональную аэрофотопленки, стоимость которых гораздо выше стоимости черно-белых аэрофотопленок.

Кроме того, необходимо учитывать при этом и потерю благоприятных метеорологических условиях, при которых выполняется аэрофотосъемка.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ ПЛЕНКИ В ЛЕНТОПРОТЯЖНОМ ТРАКТЕ ФОТОАППАРАТА, содержащее последовательно соединенные первый задатчик кадров, первую схему совпадения и третий электронный ключ, выход которого соединен с первым входом блока индикации, последовательно соединенные второй задатчик кадров, вторую схему совпадения и четвертый электронный ключ, выход которого соединен с вторым входом блока индикации, последовательно соединенные третий задатчик кадров и третью схему совпадения, выход которой соединен с третьим входом блока индикации, второй дешифратор, выход которого соединен с вторым входом третьей схемы совпадения, последовательно соединенные первый фотоэлектрический датчик, первый усилитель-формирователь, первый делитель частоты и первый электронный ключ, выход которого соединен с четвертым входом блока индикации, последовательно соединенные счетный блок и первый дешифратор, выход которого соединен с вторыми входами первой и второй схем совпадения, последовательно соединенные второй фотоэлектрический датчик, второй усилитель-формирователь, компаратор, схему задержки, блок коммутации, усилитель мощности и электродвигатель, последовательно соединенные пульт управления фотоаппарата, электронный переключатель и блок экспонирования, причем второй выход первого усилителя-формирователя соединен с вторым входом компаратора, выход которого через второй электронный ключ соединен с пятым входом блока индикации, шестой и седьмой входы которого соединены соответственно с вторыми выходами блока коммутации и электронного переключателя, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные четвертый задатчик кадров, четвертая схема совпадения и шестой электронный ключ, выход которого соединен с восьмым входом блока индикации и первым входом пульта управления фотоаппарата, последовательно соединенные пятый задатчик кадров и пятая схема совпадения, выход которой соединен с девятым входом блока индикации, последовательно оединенные шестой задатчик кадров, шестая схема совпадения и седьмой электронный ключ, выход которого соединен с десятым входом блока индикации, последовательно соединенные седьмой задатчик кадров, седьмая схема совпадения и восьмой электронный ключ, выход которого соединен с одиннадцатым входом блока индикации, последовательно соединенные восьмой задатчик кадров и восьмая схема совпадения, выход которой соединен с двенадцатым входом блока индикации, последовательно соединенные девятый задатчик кадров, девятая схема совпадения и пятый электронный ключ, выход которого соединен с тринадцатым входом блока индикации, а также введены третий, четвертый и пятый дешифраторы, первое, второе и третье запоминающие устройства, причем второй выход счетного блока соединен через пятый дешифратор с вторым входом девятой схемы совпадения, первый выход счетного блока дополнительно соединен с первыми входами первого и второго запоминающих устройств, а его третий выход соединен через третье запоминающее устройство с вторыми входами первого и второго запоминающих устройств, второй выход третьего запоминающего устройства через четвертый дешифратор соединен с вторыми входами седьмой и восьмой схем совпадения, выход второго запоминающего устройства соединен с третьим входом первого запоминающего устройства и третьим дешифратором, выход которого соединен с вторыми входами пятой и шестой схем совпадения, выход первого запоминающего устройства соединен с входом второго дешифратора, выход которого дополнительно соединен с вторым входом четвертой схемы совпадения, второй, третий, и четвертый входы пульта управления фотоаппарата соединены соответственно с выходами пятого, седьмого и восьмого электронных ключей, выход первого электронного ключа дополнительно соединен с вторым входом электронного переключателя, а выход делителя частоты дополнительно соединен с вторым входом счетного блока.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2