Машина для обработки межствольных полос в саду

 

Использование: сельскохозяйственное машиностроение, а именно в машинах для обработки почвы в саду. Сущность изобретения: машина для обработки межствольных полос в саду содержит смонтированную на раме фрезерную секцию рабочих органов. Секция представляет собой корпус, в котором размещены шестерни цилиндрического редуктора. Корпус закреплен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на 180^o. В машине имеется также механизм принудительного поворота корпуса секции, выполненный в виде ременной передачи. Натяжной ролик ременной передачи соединен со щупом периодического поворота секции. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в сельском и лесном хозяйствах.

Известна почвообрабатывающая фреза для работы в садах, состоящая из рамы и фрезерной секции, включающей два фрезерных барабана с вертикальными осями вращения, объединенных с общий корпус, подвешенный к раме с помощью поворотного вертикального вала, имеющего фиксирующие устройства, связанные со щупом, которые фиксируют этот вал после обхода штамба в двух положения, смещенных одно относительно другого по окружности вала на угол, близкий к 180^o (а.с. N 371868 A 01 B 39/16).

Основным недостатком такой машины является зависимость стабильности технологического процесса от агрофона межствольных полос, т.е. от наличия свальных и развальных борозд, различной твердости почвы и т.д. Поэтому в машине предусмотрен защитный пояс, чтобы исключить повреждения штамбов при быстром вращении секции во время его обхода. Однако это не решает проблемы.

Цель изобретения обеспечение устойчивости технологического процесса при различном агрофоне межствольных полос.

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена механизмом контролируемого принудительного поворачивания корпуса фрезерной секции при обходе штамба, выполненным в виде ременной передачи, соединяющей приводной вал фрезерных барабаном с корпусом секции через промежуточный двухручьевый шкив, установленный на неподвижно закрепленной раме. Для включения и отключения механизма поворачивания корпуса ременная передача снабжена прижимным (натяжным) роликом, обеспечивающим натяжение ремня при контакте щупа со штамбом дерева.

На фиг. 1 изображена схема машины для обработки межствольных полос. На фиг. 2 и 3 изображена схема механизма контролируемого принудительного вращения редуктора.

Машина для обработки межствольных полос сада состоит из рамы 1 с навесным устройством 2, фрезерной секции 13 привода 3 от ВОМ трактора, опорных колес 4, механизма поворота 6 фрезерной секции и механизма включения 7 и 10 принудительного вращения корпуса 13 фрезерной секции через подвижный кронштейн 8 и рычаг 9.

Фрезерная секция выполнена в виде многовального горизонтального цилиндрического редуктора 13, корпус которого подвешен на раме 1 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 19, которая является приводным валом редуктора (фиг. 2). На валах 12 редуктора 13 в нижней части установлены фрезы с ножами. Механизм фиксации фрезерной секции выполнен в виде втулки 17 с установленным в нем пальцем 15. Втулка 17 жестко связана с рамой 1. Палец 15 подпружинен пружиной 16 и посредством тяги 11 связан со щупом 10. Палец 15 взаимодействует с двумя упорами 14, жестко установленными на концах редуктора 13.

Механизм (фиг. 2 и 3), контролирующий принудительное вращение, выполнен в виде ременной передачи с возможностью передачи крутящего момента от вала 19 привода ножей фрезерной секции на привод вращения корпуса редуктора 13 фрезерной секции через шкивы 18, 21 и 24. Шкив 18 закреплен на приводном валу 19, а шкив 24 на корпусе секции. Двухручьевый шкив 21 свободно вращается на оси 22, закрепленной в кронштейнах 5 рамы. Верхний ручей этого шкива получает вращение от шкива 18, а нижний ручей передает вращение при обходе секций штамба шкив 24 корпуса. Через шкив 20 вращение от ВОМ трактора передается на приводной вал 19. Диаметры шкивов подобраны из условия требуемой скорости поворота корпуса при обходе штамба.

Ременная передача, соединяющая шкивы 18 и 21, имеет постоянное натяжение, обеспечивающее передачу вращения. Передача, соединяющая нижний ручей шкива 21 со шкивом 24 корпуса, прослаблена и при фиксированном положении корпуса 13 упором 14 не передает вращения ввиду отсутствия натяжения. Для натяжения этой ременной передачи имеется натяжной ролик 7, закрепленный на рычаге 8, соединенным через рычаг 9 со щупом 10. Когда щуп 10 не контактирует со штамбом, ролик не касается ремня и вращение на шкив 24 не передается. При контакте со штамбом дерева щуп отклоняется и через рычаг 9 поворачивает кронштейн 8, прижимая ролик 7 к ремню, обеспечивая его натяжение (фиг. 3, пунктирное изображение) и передачу вращения на корпус секции. Одновременно с этим воздействие от щупа через тягу 11 передается на палец 15, который перемещается и освобождает упор 14 корпуса секции. Корпус начинает проворачиваться, обходя штамб дерева. После схода щупа со штамба пружина 28 отводит ролик 7 от ремня, а в палец 15 упирается упор 14 второй стороны корпуса, и секция фиксируется.

Технологический процесс работы машины для обработки межствольных полос заключается в следующем. Агрегат заезжает в междурядье, тракторист опускает машину с помощью гидравлики трактора в рабочее положение так, чтобы фрезерная секция оказалась на межствольной полосе, и включает ВОМ трактора. Во время работы она движется в межствольной полосе сада. Корпус 13 фрезерной секции удерживается в фиксированном положении пальцем 15, взаимодействующим с упором 14 корпуса. Фрезерные барабаны обрабатывают почву в ряду деревьев. При подходе к дереву щуп 10 соприкасается со штамбом дерева и отклоняется. Посредством системы рычагов палец 15 механизма управления выводится из взаимодействия с упором 14, а через рычаг 9 и кронштейн 8 натяжной ролик 7 натягивает ремень, соединяющий нижний ручей шкива 21 со шкивом 24. Корпус 13 фрезерной секции начинает вращаться на валу 19 по мере поступательного движения агрегата. Вращению редуктора способствует реакция почвы на ножи фрезерных барабанов. Если величина реакции почвы большая (при большой плотности почвы), то механизм принудительного вращения тормозит скорость поворота. При повороте корпус с фрезерными барабанами обходит штамб дерева, сделав полуоборот, при этом щуп сходит со штамба и занимает первоначальное положение, секция посредством упора 14 фиксируется пальцем 15 механизма управления в положении, повернутом в горизонтальной плоскости на 180^o. При этом отключается механизм принудительного вращения. Посредством рычага 9 натяжной ролик отводится от ремня. Передача вращения на корпус прекращается, у следующего дерева процесс движения секции вокруг штамба повторяется.

Формула изобретения

1. Машина для обработки межствольных полос в саду, содержащая раму с опорным колесом, на которой смонтированы фрезерная секция и механизм для периодического поворота этой секции на 180^o в горизонтальной плоскости при ее встрече с штамбом дерева, при этом фрезерная секция выполнена в виде цилиндрического редуктора, в котором имеются установленный на раме с возможностью поворота корпус и заключенные в него входной вал и вертикальные валы, на свободных концах которых закреплены ножи для обработки почвы, а механизм указанного поворота секции выполнен в виде щупа, кинематически связанного с фиксатором вала поворота корпуса редуктора, отличающаяся тем, что она снабжена механизмом принудительного поворота корпуса редуктора фрезерной секции, выполненным в виде имеющей натяжной ролик ременной передачи, соединяющей входной вал редуктора секции с корпусом этого редуктора через промежуточный двухручьевый шкив, установленный с возможностью вращения на оси, закрепленной на раме машины, при этом натяжной ролик передачи соединен с щупом периодического поворота фрезерной секции.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что натяжной ролик ременной передачи установлен на раме посредством закрепленного на отдельной оси подвижного подпружиненного кронштейна, при этом кронштейн связан с щупом механизма поворота фрезерной секции рычагом.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3