Протаскивающее устройство деревообрабатывающей машины

 

Использование: в деревообработке, в частности в технологическом оборудовании сучкорезно-деревообрабатывающей машины. Сущность изобретения: технологическое оборудование деревообрабатывающей машины, ходовая часть которой устанавливается на рельсовом пути, содержит поворотную стрелу-балку, на противоположных концах которой установлены захватно-сбрасывающее, например, сучкорезное устройство, раскряжевочный механизм, преимущественно в виде маятниковой пилы, протаскивающее устройство. Последнее содержит смонтированную на направляющих стрелы-балки тележку (каретку) 6 с трособлочной системой привода, имеющего гидролебедку 7, трос 8 с холостой 9 и рабочей 10 ветвями, направляющими блоками 11, 12, последний из которых связан с механизмом натяжения, например гидроцилиндром 13. На тележке 6 последовательно установлены два блока попарно расположенных поворотных захватов 14, 15. Захваты 14 первого блока обращены к холостой ветви 9 троса 8, имеют синхронизирующий механизм, например, в виде взаимодействующих между собой поворотных секторов 16. Попарно расположенные захваты 15 второго блока обращены к рабочей ветви 10 троса 8, а оси поворота их установлены на тележке 6 со смещением в продольном направлении относительно осей поворота захватов первого блока и размещены с торца тележки, обращенного к захватно-приемному устройству. Оси 17 поворота захватов 14 и 15 параллельны и расположены в продольно-вертикальных плоскостях аналогичной плоскости симметрии тележки 6 или балки и симметрично смещены относительно указанной плоскости симметрии. Поворотные захваты 14 связаны с тележкой 6 упругими элементами 18, а их синхронизирующий механизм - через блок 19 с рабочей ветвью 10 троса 8, свободный конец которой соединен с тележкой (кареткой) 6. Поворотные захваты 15 второго блока кинематически связаны с первым блоком поворотных захватов 14, в частности, с их синхронизирующим механизмом упругими элементами. Каждый упругий элемент 18 выполнен, например, в виде пружины, установленной на направляющей 20, шарнирно соединенной с одним из секторов 16 и подвижно с плечом 21 рычага захвата 15. Благодаря кинеметической связи между блоками захватов 14 и 15 в виде упругих элементов усилие перезажима вершинной части хлыста захватами 15 ограничено линейными характеристиками этих элементов и не зависит от тягового усилия, развиваемого рабочей ветвью троса. В данном случае облегчаются условия управления захватами 15, снижается их металлоемкость, уменьшается деформация поверхности вершинного сортимента. За счет смещения осей поворота блоков захватов в продольном направлении снижаются нагрузки на их опоры, что также уменьшает металлоемкость и вместе с тем обеспечивается приближение обращенных к рабочей ветви троса захватов 15 к захватам приемного устройства с улучшением условий работы последних. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано с технологическом оборудовании сучкорезно-раскряжевочных передвижных машин.

Известно протаскивающее устройство деревообрабатывающей машины, содержащее смонтированную на направляющей тележку с трособлочной системой привода, установленные на тележке попарно расположенные и связанные между собой синхронизирующим механизмом поворотные захваты, при этом рабочая ветвь троса кинематически связана через установленный на синхронизирующем механизме блок с тележкой, а ветвь холостого хода соединена с захватами. Захваты подпружинены относительно тележки, и их рабочие части обращены к холостой ветви троса [1] Известное устройство обеспечивает циклическую подачу сортиментов к захватам приемного устройства деревообрабатывающей машины. Однако наличие только одной пары захватов обеспечивает зажим хлыста в зоне захватно-обрабатывающего устройства машины, транспортирование его в направлении зоны пиления и передачи сортимента к приемному устройству. Однако после полной раскряжевки хлыста вершинная часть его сбрасывается в зоне, непосредственно прилегающей к транспортному пути машины, поскольку передача вершинной части к захватам приемного устройства вследствие ее короткомерности затруднена. Сброс короткомерных сортиментов в зоне, прилегающей к транспортному пути машины, ухудшает ее эксплуатационные характеристики, снижает надежность работы, что особенно существенно при выполнении деревообрабатывающей машины с ходовой частью под рельсовые пути.

Известно также протаскивающее устройство деревообрабатывающей машины, содержащее смонтированную на направляющей тележку с трособлочной системой привода, которая имеет направляющие блоки, рабочую и холостую ветви троса, установленные на тележке две пары поворотных захватов, при этом захваты одной пары обращены к холостой ветви троса, имеют оси поворота и синхронизирующий механизм и через установленный на нем направляющий блок связаны с рабочей ветвью троса, а поворотные захваты другой пары обращены к рабочей ветви троса и кинематически связаны с первой парой захватов, причем оси поворота захватов расположены в продольно-вертикальных плоскостях параллельной соответствующей плоскости симметрии тележки [2] Выполнение кинематической связи между парами поворотных захватов шарнирно-рычажными увеличивает металлоемкость и габариты протаскивающего устройства. Кроме того, снижается надежность срабатывания второй пары захватов вследствие инерционности рычажной системы, повышенного трения между взаимодействующими элементами рычажной системы.

Для уменьшения инерционности системы поворота захватов вторая пара захватов снабжена системой привода в виде дополнительной трособлочной системы, что приводит к усложнению конструкции.

Цель изобретения снижение металлоемкости, упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

На фиг. 1 показана общая схема деревообрабатывающей машины; на фиг.2 - общая схема протаскивающего устройства деревообрабатывающей машины; на фиг.3 блок захватов приемного устройства, соответственно вид сбоку и сверху; на фиг.4 технологическая схема транспортирования сортиментов.

Протаскивающее устройство является частью технологического оборудования, которое монтируется на базовом основании деревообрабатывающей машины, базовое основание которой может быть выполнено в виде самоходного шасси или ходовой части для рельсового пути.

В описании предлагается вариант выполнения передвижной деревообрабатывающей машины, ходовая часть которой устанавливается на рельсовом пути. Технологическое оборудование деревообрабатывающей машины содержит поворотную стрелу балку 1, на противоположных концах которой установлены захватно-сбрасывающее, например сучкорезное устройство 2, захватно-приемное устройство 3, раскряжевочный механизм, преимущественно, в виде маятниковой пилы 4, протаскивающее устройство 5. Протаскивающее устройство 5 содержит смонтированную на направляющих стрелы балки 1 тележку (каретку) 6 с трособлочной системой привода, имеющего гидролебедку 7, трос 8 с холостой 9 и рабочей 10 ветвями, направляющими блоками 11, 12, последний из которых связан с механизмом натяжения, например, гидроцилиндром 13. На тележке 6 последовательно установлены два блока попарно расположенных поворотных захватов 14, 15. Элементы 14 первого блока обращены в холостой ветви 9 троса 8, имеют синхронизирующий механизм, например, в виде взаимодействующих между собой поворотных секторов 16. Попарно расположенные захваты 15 второго блока обращены к рабочей 10 ветви троса 8, а оси 17 поворота их установлены на тележке 6 со смещением в продольном направлении относительно осей 17 поворота захватов первого блока и размещены с торца тележки, обращенного к захватно-приемному устройству 8. Оси поворота 7 захватов 14 и 15 параллельны и расположены в продольно-вертикальных плоскостях, параллельных аналогичной плоскости симметрии тележки 6 или балки 1 и симметрично смещены относительно указанной плоскости симметрии. Поворотные захваты 14 связаны с тележкой 6 упругими элементами 18, а их синхронизирующий механизм 16 через блок 19 с рабочей ветвью 10 троса 8, свободный конец которой соединен с тележкой (кареткой) 6. Поворотные захваты 15 второго блока кинематически связаны с первым блоком поворотных захватов 14, в частности, с их синхронизирующим механизмом упругими элементами 18. Каждый упругий элемент 18 выполнен, например, в виде пружины, установленной на направляющей 20, шарнирно соединенной с одним из секторов 16 и подвижно с плечом 21 рычага захвата 15.

Захватно-приемное устройство 3 деревообрабатывающей машины имеет последовательно расположенные блоки поворотных захватов 22, 23. Блок захвата 23 устанавливается на конце балки 1 посредством поворотной гидроцилиндром 24 в горизонтальной плоскости шарнирной опоры 25, при этом захваты 23 установлены на поворотном в этой же плоскости подпружиненном балансире 25. Поворот балансира 25 ограничен упорами 26. Оси поворота захватов 22, 23 параллельны аналогичным осям захватов 14, 15. Маятниковая пила 4 раскряжевочного устройства установлена на стреле-балке 2 между блоками захватов 22, 23 приемного устройства 3. В технологическом оборудовании машины имеется механизм отмера длин, например, в виде датчиков (не показан).

Протаскивающее устройство устанавливается на направляющих балки 1 и работает в составе технологического оборудования деревообрабатывающей машины.

После захвата комля дерева (расположенного, например, в штабеле) захватно-сучкорезным устройством 2 оператор включает привод управления захватов 14 протаскивающего устройства 5 на открытие их путем ослабления рабочей ветви 10 троса, позволяя таким образом пружинам развести захваты 14. Включается холостой ход лебедки 7 и тележка с захватами подводится к захватно-сучкорезному устройству 2. Оператор включает гидроцилиндр 13 вытяжения рабочей ветви 10 троса, захваты 14 и кинематически связанные с ними захваты 15 поворачиваются, осуществляется зажим дерева. Включается рабочий ход тележки и производится протаскивание дерева с одновременной его обработкой захватно-сучкорезным устройством 2. Протаскивание хлыста осуществляется к приемному устройству 3, при подходе к которому включается поворот захватом 22, при этом дерево удерживается в захватно-сучкорезном устройстве 2, приемном устройстве 3 и в захватах 14, 15 тележки 6, осуществляется откомлевка хлыста маятниковой пилой 4.

После этого дается заказ на отпиливание сортимента требуемой длины. Происходит включение привода управления захватов протаскивающего устройства, их разведение, включение холостого хода лебедки, перемещение тележки с захватами 14, 15 на нужную длину сортимента, включение привода управления захватов 14, 15 (рабочей ветви троса), зажим хлыста, включение лебедки и протаскивание хлыста на длину сортимента. Далее включается гидроцилиндр 24 поворота захватов 23 для сортиментов, происходит зажим дерева захватами 23, причем благодаря балансирной подвеске 25 дерево зажимается захватами 23 независимо от отклонений продольной оси хлыста, что исключает изгибающие моменты. После этого включается пильное устройство 4, производится раскряжевка. Машина по рельсам переезжает к нужному лесонакопителю и, включая разведение рычагов захвата 23 для сортиментов, оператор производит сброску сортимента в нужный лесонакопитель, осуществляя таким образом сортировку сортиментов по длине.

После выпиловки нескольких сортиментов вершина дерева проходит захватно-сучкорезное устройство 2 и протаскивающим устройством подается к приемному устройству (фиг. 4а). При этом длина выступающей за блок захвата 14, 15 части вершинки недостаточна для подачи ее на следующую мерную длину. Однако при наличии блока захватов 15 производят эту подачу.

В этом случае ослабляется рабочая ветвь троса 8, тележка с захватами 14, 15 смещается относительно вершинной части сортимента на определенную длину, происходит перезажим указанной части хлыста с захватами 15 и перемещение тележки в направлении к захватам 22 приемного устройства, которые обеспечивают сброс вершинной части в соответствующий бункер, расположенный вне зоны транспортного пути машины. При этом благодаря кинематической связи между блоками захватов 14, 15 в виде упругих элементов 18 усилие перезажима вершинной части хлыста захватами 15 ограничено линейными характеристиками этих элементов и не зависит от тягового усилия, развиваемого рабочей ветвью троса. Это обстоятельство облегчает условия управления захватами 15, снижает их металлоемкость, уменьшает деформацию поверхности вершинного сортимента. Благодаря смещению осей поворота блоков захватов в продольном направлении снижаются нагрузки на их опоры, что уменьшает металлоемкость и вместе с тем обеспечивает приближение обращенных к рабочей ветви троса захватов 15 к захватам 22 приемного устройства 3, что улучшает условия работы последних.

В целом предлагаемый протаскивающий механизм деревообрабатывающей машины конструктивно прост, менее металлоемок и имеет более высокую эксплуатационную надежность по сравнению с известными.

Литература: 1. Авторское свидетельство СССР N 1407807, кл. B 27 1/00, 1986.

2. Авторское свидетельство СССР N 1301711, кл. B 27 1/00, 1985.

Формула изобретения

1. Протаскивающее устройство деревообрабатывающей машины, содержащее смонтированную на направляющей тележку с трособлочной системой привода, которая имеет направляющие блоки, рабочую и холостую ветви троса, установленные на тележке две пары поворотных захватов, при этом захваты одной пары обращены к холостой ветви троса, имеют оси поворота и синхронизирующий механизм и через установленный на нем направляющий блок связаны с рабочей ветвью троса, а поворотные захваты другой пары обращены к рабочей ветви троса и кинематически связаны с первой парой захватов, причем оси поворота захватов расположены в продольно-вертикальных плоскостях, параллельных соответствующей плоскости симметрии тележки, отличающееся тем, что кинематическая связь между парами поворотных захватов выполнена в виде упругих элементов, а тележка имеет дополнительные оси поворота, на которых установлена обращенная к рабочей ветви троса пара захватов, причем дополнительные оси поворота смещены относительно основных осей поворота в направлении продольной оси тележки в сторону ее торца, обращенного к рабочей ветви троса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющий блок рабочей ветви троса имеет механизм натяжения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся том, что пара поворотных захватов, обращенных к холостой ветви троса, посредством дополнительных упругих элементов соединена с тележкой.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4