Способ защиты электроустановки от недопустимых изменений питающего напряжения и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к электроэнергетике, в частности к устройствам защиты электроустановок от недопустимых изменений питающего напряжения. Может быть использовано в качестве минимальных (нулевых) расцепителей напряжения в низковольтных автоматических выключателях. Устройство повышает коэффициент полезного действия, обеспечивает возможность экстренного отключения и проверку работоспособности, что является техническим результатом. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к электроэнергетике, в частности к устройствам защиты, реагирующим на недопустимые отклонения уровня напряжения в питающей электроустановку сети, и может быть использовано в минимальных (нулевых) расцепителях напряжения для низковольтных автоматических выключателей.

Общеизвестен способ защиты электроустановки от недопустимого снижения питающего напряжения, при котором питающее напряжение подают на катушку электромагнита, магнитным потоком в магнитопроводе удерживают якорь электромагнита в притянутом к сердечнику положении при питающем напряжении, превышающем допустимый минимум, а при снижении питающего напряжения до напряжения удержания электромагнита, равного допустимому минимуму питающего напряжения, возвратной пружиной электромагнита обеспечивают отпадание якоря от сердечника, что приводит к отключению выключателя. Этот способ использован, например, в устройстве, описанном в [I].

К недостаткам этого способа и реализующих его устройств можно отнести нестабильность уставки срабатывания.

Известен свободный от этого недостатка способ защиты электроустановки от недопустимых изменений питающего напряжения, при котором питающее напряжение подают на катушку электромагнита исполнительного органа через ключевые элементы, состоянием которых управляют выходные сигналы пороговых органов, с помощью которых сравнивают питающее напряжение с допустимыми пределами его изменения, в случае выхода питающего напряжения за допустимые пределы обеспечивают постоянно закрытое состояние ключевых элементов и отпадание якоря электромагнита от сердечника под действием возвратной пружины, что приводит к отключению выключателя защищаемой электроустановки, а в случае допустимых пределов питающего напряжения обеспечивают постоянно открытое состояние ключевых элементов и удержание якоря электромагнита в притянутом к сердечнику положении, при котором исполнительный орган не препятствует включению выключателя, для чего величину напряжения удержания электромагнита выбирают меньше величины минимально-допустимого питающего напряжения.

Этот способ является наиболее близким к предлагаемому и реализован, например, в устройствах [2, 3, 4, 5, 6].

При использовании этого способа необходимо выполнить два противоречивых требования при выборе параметров катушки и сердечника электромагнита исполнительного органа: - обеспечить величину напряжения удержания электромагнита меньше величины минимально-допустимого питающего напряжения; - обеспечить допустимую температуру обмотки и необходимые ход и усилие штока электромагнита при максимально-допустимой величине питающего напряжения.

Выполнение этих требований приводит к необходимости увеличения расхода меди, габаритов, потребляемой мощности и снижению коэффициента полезного действия, что является недостатками способа и реализующих его устройств.

Задачей предлагаемого способа является ликвидация отмеченных недостатков.

Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что питающее напряжение подают на катушкy электромагнита исполнительного органа через ключевые элементы, состоянием которых управляют выходные сигналы пороговых органов, с помощью которых сравнивают питающее напряжение с допустимыми пределами его изменения, в случае выхода питающего напряжения за допустимые пределы обеспечивают постоянно закрытое состояние ключевого элемента и отпадание якоря электромагнита от сердечника под действием возвратной пружины, что приводит к отключению выключателя защищаемой электроустановки, а в случае допустимых пределов питающего напряжения обеспечивают работу ключевого элемента в импульсном режиме, причем параметры импульсного режима выбирают таким образом, чтобы частота коммутации ключевого элемента была значительно выше частоты питающего напряжения, эффективное значение напряжения U_к на катушке электромагнита исполнительного органа выбирают из условия где U_уд - напрядение удержания электромагнита исполнительного органа; U_пн - эффективное значение номинального питающего напряжения; U_nmin - элективное значение минимально-допустимого питающего напряжения; Т_он - время открытого состояния ключевого элемента при номинальном питающем напряжении; Т_н - период коммутации ключевого элемента, равный сумме времен его открытого и закрытого состояния при номинальном питающем напряжении; Обеспечивают постоянство эффективного значения напряжения на катушке U_к путем изменения времен открытого и закрытого состояния ключевого элемента при выполнении условия

где U_п - эффективное значение любой величины питающего напряжения в пределах его допустимых значении от U_min до U_max;
T_o - время открытого состояния ключевого элемента при питающем напряжении, равном U_п;
Т - период коммутации ключевого элемента при питающем напряжении, равном U_п;
а индуктивность катушки электромагнита исполнительного органа выбирают из условий обеспечения режима непрерывного тока через катушку при максимальном периоде коммутации ключевого элемента и минимальном значении отношения Т_о/Т.

Для реализации этого способа предлагается устройство, наиболее близким к которому является устройство [6].

Структурная схема устройства [6] приведена на фиг.1
Оно содержит диодный выпрямитель 1 с выводами 2 для подключения к контролируемой питающей сети, исполнительный орган 3 с включенным параллельно диодом 4, первый пороговый орган 5, выполненный на стабилитроне и резисторе, второй пороговый орган 6, выполненный на резисторе и стабилитроне, первый ключевой элемент 7, выполненный на тиристоре, второй ключевой элемент 8, выполненный на резисторе и полевом транзисторе, фильтр 9, выполненный на резисторе 10 и конденсаторе 2, и выполненный на стабилитроне третий пороговый орган 12, выполняющий одновременно функции третьего ключевого элемента.

Исполнительный орган 3 соединен последовательно с первым 7, вторым 8 и третьим 12 ключевыми элементами и включен между первым и вторым выходами диодного выпрямителя 1. Первые выводы первого 5 и второго 6 пороговых органов и первый вывод фильтра 9, являющийся общей точкой первых выводов резистора 10 и конденсатора 2, подключены к первому выходу диодного выпрямителя 1. Вторые выводы первого 5 и второго 6 пороговых органов подключены соответственно к цепям управления первого 7 и второго 8 ключевых элементов. Третий вывод второго порогового органа 6 и второй вывод фильтра 9, образованный вторым выводом резистора 10 и являющийся общей точкой вторых выводов резисторов 10 и конденсатора 2, подключены ко второму выходу диодного выпрямителя 1.

Недостатки устройства [6] определяются недостатками реализуемого им способа защиты электроустановки от недопустимого изменения питающего напряжения - увеличенный расход меди в исполнительном органе, повышенные габариты и потребляемая мощность, низкий коэффициент полезного действия. Кроме того, в этом устройстве фильтр 9, первый 5, второй 6 пороговые органы включены на полное сетевое питающее напряжение (падение напряжения на открытом управляющем переходе тиристора мало), что требует достаточно высоковольтных элементов и ведет к увеличению стоимости и габаритов устройства. От фильтра 9 питаются все входящие в устройстве узлы, что требует значительной величины емкости конденсатора 2, а это также связано с увеличением габаритов и стоимости.

Задача предлагаемого устройства, предназначенного для реализации предлагаемого способа зашиты электроустановки от недопустимого снижения напряжения сети, - устранить недостатки устройства [6].

Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что в устройство, содержащее диодный выпрямитель с выводами для подключения к контролируемой питающей сети, исполнительный орган с включенным параллельно первым диодом, первый и второй пороговые органы, ключевой элемент, фильтр, выполненный на первом резисторе и первом конденсаторе, в котором исполнительный орган соединен последовательно с ключевым элементом и включен между первым и вторым выходами диодного выпрямителя, а первые выводы первого и второго пороговых органов и первый вывод фильтра, являющийся общей точкой первых выводов первого резистора и первого конденсатора, подключен к первому выходу диодного выпрямителя, дополнительно введены стабилизатор постоянного напряжения понижающего типа, импульсный генератор с зависимой от входного напряжения "частотой следования и (или) длительностью импульсов и узел запрета, в фильтре второй вывод первого резистора соединен с первыми выводами дополнительно введенных второго диода и второго резистора, второй вывод которого образует второй вывод фильтра и соединен со вторым выходом диодного выпрямителя, объединенные вторые выводы первого конденсатора и второго диода образуют третий вывод фильтра, который соединен со вторыми выводами пороговых элементов и первым выводом импульсного генератора, первый и второй входы стабилизатора соединены соответственно с первым и вторым выходами диодного выпрямителя, второй вывод импульсного генератора и первый вывод узла запрета подключены к первому выходу диодного выпрямителя, выход стабилизатора подключен к третьим выводам пороговых органов и импульсного генератора и второму выводу узла запрета, четвертые выводы первого порогового органа и импульсного генератора через третий и четвертый диоды подключены к третьему выводу узла запрета, четвертый вывод второго порогового органа соединен с первым выводом второго конденсатора, второй вывод второго конденсатора и четвертый вывод узла запрета через пятый и шестой диоды подключены ко входу управления ключевого элемента, а второй вывод второго конденсатора через третий резистор и седьмой диод подключен к первому выходу диодного выпрямителя.

В условиях эксплуатации может возникать потребность в экстренном отключении выключателя даже при нормальном питающем напряжении.

Эта задача может быть решена в предлагаемом устройстве путем соединения первого и третьего выводов фильтра через цепочку из последовательно соединенных четвертого резистора и нормально открытого первого кнопочного переключателя с самовозвратом.

В предлагаемом устройстве после срабатывания защиты от понижения питающего напряжения и восстановления напряжения происходит автоматический самовзвод исполнительного органа, что обеспечивает возможность немедленного повторного включения выключателя. Однако в условиях эксплуатации имеют место случаи, когда требуется блокировка от немедленного и несанкционированного повторного включения, например, когда необходимо контролировать процесс повторного пуска оборудования, или когда произвольный самозапуск недопустим по условиям технологии или техники безопасности.

Для обеспечения такой блокировки от немедленного повторного включения в предлагаемом устройстве соединение четвертого вывода второго порогового органа с первым выводом второго конденсатора может быть выполнено через ключ, параллельно которому присоединен второй нормально открытый кнопочный переключатель с самовозвратом, общая точка которого с первым выводом второго конденсатора через пятый резистор соединена с общей точкой седьмого диода и первого вывода второго порогового органа.

Структурная схема предлагаемого устройства приведена на фиг. 2, 3.

Оно содержит диодный выпрямитель 1 с выводами 2 для подключения к контролируемой питающей сети, исполнительный орган 3 с включенным параллельно первым диодом 4, первый 5 и второй 6 пороговые органы, ключевой элемент 8, фильтр 9 с первым резистором 10 и первым конденсатором 2, исполнительный орган 3 соединен последовательно с ключевым элементом 8 и включен между первым и вторым выходами диодного выпрямителя 1, первые выводы первого 5 и второго 6 пороговых органов и первый вывод фильтра 9, являющийся общей точкой первых выводов первого резистора 10 и первого конденсатора 2, подключен к первому выходу диодного выпрямителя 1. В устройство входят также стабилизатор постоянного напряжения понижающего типа 13, импульсный генератор 14 с зависимой от входного напряжения частотой следования и (или) длительностью импульсов и узел запрета 15. В фильтре 9 второй вывод первого резистора 10 соединен с первыми выводами дополнительно введенных второго диода 16 и второго резистора 17, второй вывод которого соединен со вторым выходом диодного выпрямителя 1. Объединенные вторые выводы первого конденсатора 2 и второго диода 16 образуют третий вывод фильтра 9, который соединен со вторыми выводами пороговых элементов 5, 6 и первым выводом импульсного генератора 14. Первый и второй входы стабилизатора 13 соединены соответственно с первым и вторым выходами диодного выпрямителя 1. Второй вывод импульсного генератора 14 и первый вывод узла запрета 15 подключены к первому выходу диодного выпрямителя 1. Выход стабилизатора 13 подключен к третьим выводам пороговых органов 5, 6 и импульсного генератора 14 и второму выводу узла запрета 15. Четвертые выводы первого порогового органа 5 и импульсного генератора 14 через третий 18 и четвертый 19 диоды подключены к третьему выводу узла запрета 15. Четвертый вывод второго порогового органа 6 соединен с первым выводом второго конденсатора 20, второй вывод второго конденсатора 20 и четвертый вывод узла запрета 15 через пятый 21 и шестой 22 диоды подключены ко входу управления ключевого элемента 8, а второй вывод второго конденсатора 20 через третий резистор 23 и седьмой диод 24 подключен к первому выходу диодного выпрятеля 1.

Первые вывод фильтра 9, являющийся общей точкой первых выводов первого резистора 10 и первого конденсатора 2, может быть соединен с третьим выводом фильтра 9, образованным вторыми выводами первого конденсатора 2 и второго диода 16, через цепочку из последовательно соединенных четвертого резистора 25 и первого нормально открытого кнопочного переключателя с самовозвратом 26.

Как показано на фиг.3, соединение четвертого вывода второго порогового органа 6 с первым выводом второго конденсатора 20 может быть выполнено через ключ 27, параллельно которому присоединен второй нормально открытый кнопочный переключатель с самовозвратом 28, общая точка которого с первым выводом второго конденсатора 20 через пятый резистор 29 соединена с общей точкой седьмого диода 24 и первого вывода второго порогового органа 6.

При отсутствии питающего напряжения в электромагните исполнительного органа 3 якорь не притянут к сердечнику, т.е. электромагнит не взведен, и исполнительный орган препятствует включению выключателя.

При подаче на выводы 2 номинального питающего напряжения оно выпрямляется диодным выпрямителем 1 и с его первого и второго выходов поступает на первый и второй выводы фильтра 9, первый и второй входы стабилизатора 13 и на последовательно-соединенные исполнительный орган 3 и ключевой элемент 6. С выхода стабилизатора 13 пониженное стабилизированное напряжение поступает на первый 5 и второй 6 пороговые органы, импульсный генератор 14 и узел запрета 15.

Выпрямленное выпрямителем 1, пониженное делителем из резисторов 10, 17 и сглаженное конденсатором 2 с диодом 16 напряжение, пропорциональное питающему напряжению на выводах 2, с третьего вывода фильтра 9 поступает на вторые выводы первого 5 и второго 6 пороговых органов и на первый вывод импульсного генератора 14. Напряженке на четвертом выводе второго порогового органа 6 равно напряжению его питания (с выхода стабилизатора 13); под действием этого напряжения заряжается конденсатор 20; ток его заряда через разделительный диод 21 открывает ключевой элемент 8; питающее напряжение с выходов выпрямителя 1 поступает на катушку электромагнита исполнительного органа 3, якорь электромагнита притягивается к сердечнику, т.е. происходит автоматический самовзвод, и исполнительный орган 3 не препятствует включению выключателя.

Импульсный генератор 14 генерирует импульсы, которые поступают на третий вывод узла запрета 15 через разделительный диод 19. Напряжение на четвертом выводе порогового органа 5 близко к нулю, диод 18 закрыт и не препятствует прохождению импульсов генератора 14 через узел запрета 15 и разделительный диод 22 на управляющий вход ключевого элемента 8. По окончании заряда конденсатора 20 диод 21 закрывается, в дальнейшем ключевой элемент 8 работает в импульсном режиме, при котором частота коммутации ключевого элемента 8 значительно выше частоты питающего напряжения, а эффективное значение напряжения U_к на катушке электромагнита исполнительного органа 3 соответствует выполнению условия (1). Индуктивность катушки выбрана так, что в сочетании с действием диода 4 обеспечивается режим непрерывного тока через катушку несмотря на импульсный режим работы ключевого элемента 8, в результате чего электромагнит остается во взведенном состоянии, не препятствует включению выключателя и не отключает его после включения. При изменениях питающего напряжения в допустимых пределах параметры импульсов, генерируемых импульсным генератором 14, изменяются таким образом, что обеспечивается выполнение условия 2, эффективное напряжение на катушке U_к не изменяется, электромагнит остается во взведенном cоcтoянии и не отключает выключатель.

Пороговый орган 5 измеряет напряжение на конденсаторе 2, пропорциональное питающему напряжению, и сравнивает его с допустимым минимальным пределом, при котором пороговый орган 6 срабатывает. Напряжение на его четвертом выводе ставится близким к величине напряжения питания (от стабилизатора 13); это напряжение через диод 18 поступает на третий вывод устройства запрета 15, в результате чего закрывается диод 22 и, следовательно, ключевой элемент 8; напряжение с катушки электромагнита исполнительного органа 3 снимается; под действием возвратной пружины якорь электромагнита отпадает от сердечника, исполнительный орган 3 отключает выключатель, т.е. обеспечивается защита электроустановки от недопустимого снижения напряжения. Конденсатор 20 через внутренние цепи порового органа 6 и цепь из резистора 23 и диода 24 разряжается.

Если после отключения выключателя питающее напряжение возрастает до величины не менее 0,85 от номинального, срабатывает пороговый орган 6, на его выходе появляется напряжение, от которого заряжается конденсатор 20, открывая на время своего заряда ключевой элемент 8, в результате чего происходит автоматический самовзвод электромагнита исполнительного органа 3, что обеспечивает возможность немедленного повторного включения выключателя.

Если соединение четвертого вывода второго порогового органа 6 с первым выводом второго конденсатора 20 выполнено так, как показано на фиг.3, при разомкнутом ключе 27 заряд конденсатора 20 и автоматический самовзвод электромагнита невозможен без замыкания контактов кнопочного переключателя с самовозвратом 28, что обеспечивает блокировку от немедленного и несанкционированного повторного включения выключателя. Резистор 29 образует цепь разряда конденсатора 20 при разомкнутых ключе 27 и переключателе 28.

Если первый и третий выводы фильтра 9 соединены через цепочку из последовательно соединенных четвертого резистора 25 к нормально открытого кнопочного переключателя с самовозвратом 26, при замыкании контактов кнопочного переключателя 26 конденсатор 2 разряжается через резистор 25; пороговый орган 5 воспринимает снижение напряжения на конденсаторе 2 как недопустимое снижение питающего напряжения контролируемой сети, в результате чего закрывается ключевой элемент 8, снижается напряжение и катушки исполнительного органа 3 и выключатель отключается, т.е. обеспечивается возможность экстренного отключения выключателя. Кнопочный переключатель 26 может использоваться также для проверки работоспособности устройства. При размыкании контактов переключателя 26 обеспечивается автоматический самовзвод электромагнита при замкнутом ключе 27, или при разомкнутом ключе 27 - самовзвод при замыкании контактов кнопочного переключателя 28.

Таким образом, предлагаемое устройство, реализующее предлагаемый способ защиты электроустановки от недопустимых изменений питающего напряжения, в случае допустимых пределов его изменения обеспечивает работу ключевого элемента в импульсном режиме с параметрами, при которых напряжение на катушке электромагнита исполнительного органа остается практически неизменным во всем допустимом диапазоне изменения питающего напряжения контролируемой сети, что дает возможность снизить расход меди, уменьшить габариты электромагнита, повысить коэффициент полезного действия. Возможность дополнительного уменьшения габаритов устройства защиты обеспечивается за счет изменения схемы фильтра я введения стабилизатора понижающего типа для питания узлов устройства.

Путем незначительного усложнения устройства обеспечивается возможностъ экстренного отключения и проверки работоспособности, а также режим блокировки от немедленного и несанкционированного повторного включения выключателя при восстановлении параметров питающего напряжения контролируемой сети после ее аварийного отключения.

Источники информации
1. Выключатели автоматические АВ2М4, АВ2М10. Техническое описание и инструкция по эксплуатации БЕИВ. 641887. 001. ТО.

2. А.с. СССР 1663681, Н 02 Н, 3/24, 1991 г.

3. А.с. CCCР 1654910, H 02 H, 3/24, 1992 г.

4. Патент РФ 2014700, Н 02 Н, 3/24, 1994 г.

5. Патент РФ 2015594, H 02 Н, 3/24, 1994 г.

6. А.с. СССР 1396197, Н 02 Н, 3/24, 1988 г.

Формула изобретения

1. Способ защиты электроустановки от недопустимых изменений напряжения сети, при котором напряжение сети подают на катушку электромагнита исполнительного органа через ключевой элемент, состоянием которого управляют выходные сигналы пороговых органов, с помощью которых сравнивают напряжение сети с допустимыми пределами его изменения, в случае выхода напряжения сети за допустимые пределы обеспечивают постоянно-закрытое состояние ключевого элемента и отпадание якоря электромагнита от сердечника под действием возвратной пружины, что приводит к отключению выключателя защищаемой электроустановки, отличающийся тем, что в случае допустимых пределов напряжения сети обеспечивают работу ключевого элемента в импульсном режиме, причем параметры импульсного режима выбирают таким образом, чтобы частота коммутации ключевого элемента была значительно выше частоты напряжения сети, эффективное значение напряжения U_k на катушке электромагнита исполнительного органа выбирают из условия

где U_yд - напряжение удержания электромагнита;
U_пн - эффективное значение номинального напряжения сети;
U_{n min} - эффективное значение минимально-допустимого напряжения сети;
Т_он - время открытого состояния ключевого элемента при номинальном напряжении сети;
Т_н - период коммутации ключевого элемента, равный сумме времен его открытого и закрытого состояния при номинальном напряжении сети,
обеспечивают постоянство эффективного значения напряжения на катушке U_к путем изменения времен открытого и закрытого состояния ключевого элемента при выполнении условия

где U_п - эффективное значение любой величины напряжения сети в пределах его допустимых значений от U_min до U_max
Т_o- время открытого состояния ключевого элемента при напряжении сети, равном U_п;
Т - период коммутации ключевого элемента при напряжении сети, равном U_п,
а индуктивность катушки электромагнита исполнительного органа выбирают из условий обеспечения режима непрерывного тока через катушку при максимальном периоде коммутации ключевого элемента и минимальном значении отношения T_o/T,
2. Устройство для реализации способа защиты электроустановки от недопустимых изменений напряжения сети по п. 1, содержащее диодный выпрямитель с выводами для подключения к сети, исполнительный орган с включенным параллельно первым диодом, первый и второй пороговые органы, ключевой элемент, фильтр, выполненный на первом резисторе и первом конденсаторе, в котором исполнительный орган соединен последовательно с ключевым элементом и включен между первым и вторым выходными выводами диодного выпрямителя, а первые выводы первого и второго пороговых органов и первый вывод фильтра, являющийся общей точкой первых выводов первого резистора и первого конденсатора, подключен к первому выходному выводу диодного выпрямителя, отличающееся тем, что в его состав дополнительно введены стабилизатор постоянного напряжения понижающего типа, импульсный генератор с зависимой от входного напряжения частотой следования и/или длительностью импульсов и узел запрета, в фильтре второй вывод первого резистора соединен с первыми выводами дополнительно введенных второго диода и второго резистора, второй вывод которого образует второй вывод фильтра и соединен со вторым выходным выводом диодного выпрямителя, объединенные вторые выводы первого конденсатора и второго диода образуют третий вывод фильтра, который соединен со вторыми выводами пороговых элементов и первым выводом импульсного генератора, первый и второй входные выводы стабилизатора соединены соответственно с первым и вторым выходными выводами диодного выпрямителя, второй вывод импульсного генератора и первый вывод узла запрета подключены к первому выходному выводу диодного выпрямителя, выход стабилизатора подключен к третьим выводам пороговых органов и импульсного генератора и второму выводу узла запрета, четвертые выводы первого порогового органа и импульсного генератора через третий и четвертый диоды подключены к третьему выводу узла запрета, четвертый вывод второго порогового органа соединен с первым выводом второго конденсатора, второй вывод второго конденсатора и четвертый вывод узла запрета через пятый и шестой диоды подключены ко входу управления ключевого элемента, а второй вывод второго конденсатора через третий резистор и седьмой диод подключен к первому выходному выводу диодного выпрямителя, причем при номинальном напряжении сети напряжение на четвертом выводе второго порогового органа близко к напряжению его питания с выхода стабилизатора, напряжение на четвертом выводе первого порогового органа близко к нулю, импульсы, генерируемые импульсным генератором, поступают через четвертый диод на третий вывод узла запрета и проходят через узел запрета и шестой диод на управляющий вход ключевого элемента, при снижении напряжения сети ниже допустимого минимального предела напряжение на четвертом выводе второго порогового органа близко к напряжению стабилизатора, это напряжение поступает на третий вывод узла запрета, вследствие чего закрывается ключевой элемент.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что первый и третий выводы фильтра соединены через цепочку из последовательно включенных четвертого резистора и нормально-открытого первого кнопочного переключателя с самовозвратом.

4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что соединение четвертого вывода второго порогового органа с первым выводом второго конденсатора выполнено через ключ, параллельно которому присоединен второй нормально-открытый кнопочный переключатель с самовозвратом, общая точка которого с первым выводом второго конденсатора через пятый резистор соединена с общей точкой седьмого диода и первого вывода второго порогового органа.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3