Башенная установка

 

Изобретение относится к области вооружения, в частности к области противотанковых ракетных комплексов, и может быть использовано в конструкциях башенных установок этих комплексов. Сущность изобретения заключается в том, что в башенной установке, содержащей колпак, погон с поворотным и неподвижным кольцами, направляющие ракет, кинематически связанные с люлькой приборов, привод вертикального наведения и механически прикрепленный к поворотному кольцу погона привод горизонтального наведения, крепление привода горизонтального наведения к поворотному кольцу погона осуществляется посредством подпружиненного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости двуплечего рычага. На одном плече этого рычага закреплен привод горизонтального наведения, а на другом - рукоятка полуцилиндрической формы, расположенная напротив прикрепленного к поворотному кольцу погона кистевого упора, выполненного в виде пустотелой трубки. В трубке имеется сквозной паз, в котором размещена с возможностью поворота Г-образная подпружиненная скоба, одно плечо которой снабжено регулировочным винтом с контргайкой, а другое выполнено в виде полуцилиндрической трубки, охватывающей с зазором со стороны, противоположной рукоятке двуплечего рычага, кистевой упор. Внутри рукоятки двуплечего рычага, напротив регулировочного винта, размещена пластина. Глубина паза в пустотелой трубке кистевого упора выполнена величиной, обеспечивающей наличие тупого угла между осью регулировочного винта и плоскостью пластины рукоятки двуплечего рычага, а величина зазора между регулировочным винтом и плоскостью пластины выбрана таким образом, чтобы, с одной стороны, обеспечить свободное вращение погона, а с другой - предотвратить выход из зацепления с зубчатым венцом неподвижного кольца погона шестерни привода горизонтального наведения при максимальной величине импульса схода ракеты с направляющей. Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности стрельбы в части повышения точности наведения ракеты на цель и сокращении времени отыскания цели. 4 ил.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к области противотанковых ракетных комплексов, и может быть использовано в конструкциях башенных установок этих комплексов.

Известна башенная установка UTM 800 с ракетами НОТ(JANE'S AFV RETPOFIT SYSTEMS, 1993-1994 г., стр.322), выбранная за прототип, содержащая колпак, погон с поворотным и неподвижным кольцами, направляющие ракет, кинематически связанные с люлькой приборов, привода вертикального и горизонтального наведения, причем привод горизонтального наведения, выходная шестерня которого находится в зацеплении с зубчатым венцом неподвижного кольца погона, механически закреплен к поворотному кольцу погона.

Недостатком известной башенной установки является невозможность выполнения быстрого переброса башенной установки по горизонту, что снижает эффективность стрельбы, например, в случае внезапного появления цели с неожидаемого направления.

Задачей данного изобретения является повышение эффективности стрельбы.

Поставленная задача достигается тем, что в башенной установке, содержащей колпак, погон с поворотным и неподвижным кольцами, направляющие ракет, кинематически связанные с люлькой приборов, привода вертикального и горизонтального наведения, причем привод горизонтального наведения, выходная шестерня которого находится в зацеплении с зубчатым венцом неподвижного кольца погона, механически закреплен к поворотному кольцу погона, новым является то, что привод горизонтального наведения прикреплен к поворотному кольцу погона посредством подпружиненного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен привод горизонтального наведения, а на другом - рукоятка полуцилиндрической формы, расположенная напротив прикрепленного к поворотному кольцу погона кистевого упора, выполненного в виде пустотелой трубки, причем в трубке кистевого упора имеется сквозной паз, в котором размещена с возможностью поворота Г-образная подпружиненная скоба, одно плечо которой снабжено регулировочным винтом с контргайкой, а другое выполнено в виде полуцилиндрической трубки, охватывающей с зазором со стороны, противоположной рукоятке двуплечего рычага, кистевой упор, при этом внутри рукоятки двуплечего рычага напротив регулировочного винта размещена пластина, причем глубина паза в пустотелой трубке кистевого упора выполнена величиной, обеспечивающей наличие тупого угла между осью регулировочного винта и плоскостью пластины рукоятки двуплечего рычага, а величина зазора между регулировочным винтом и плоскостью пластины выбрана таким образом, чтобы, с одной стороны, обеспечить свободное вращение погона, а с другой - предотвратить выход из зацепления с зубчатым венцом неподвижного кольца погона шестерни привода горизонтального наведения при максимальной величине импульса схода ракеты с направляющих.

По сравнению с прототипом при наличии общих конструктивных признаков башенная установка боевой машины позволяет повысить эффективность стрельбы за счет быстрого переброса башенной установки по горизонту и точность наведения ракеты на цель за счет предотвращения разворота пусковой установки в горизонтальной плоскости при максимальной величине импульса схода ракеты с направляющих.

На фиг. 1 изображена башенная установка, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А; на фиг.3 - разрез В-В; на фиг.4 - разрез Г-Г.

Башенная установка состоит из колпака 1, установленного на поворотном кольце 2 погона 3, неподвижное кольцо 4 которого непосредственно крепится к подпогонному кольцу 5 корпуса боевой машины.

Внутри колпака 1 в кронштейнах 6 поворачивается в вертикальной плоскости люлька 7 приборов 8, кинематически связанная с выходным элементом привода вертикального наведения 9. Снаружи колпака 1 размещены на валу 10 направляющие 11 ракет 12. Вал 10 кинематически связан с люлькой 7 приборов 8. На поворотном кольце 2 погона 3 в кронштейне 13 посредством оси 14 установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости двуплечий рычаг 15. На одном плече этого рычага закреплен при помощи накладки 16 привод горизонтального наведения 17, выходная шестерня 18 которого находится в безлюфтовом зацеплении с зубчатым венцом 19 неподвижного кольца 4 погона 3. Для обеспечения безлюфтового зацепления шестерни 18 с зубчатым венцом 19 двуплечий рычаг 15 поджат пружиной 20. Второе плечо двуплечего рычага 15 выполнено в виде рукоятки 21 полуцилиндрической формы, с внутренней стороны которой в верхней ее части закреплена пластина 22. Напротив пластины 22 на поворотном кольце 2 погона 3 установлен кистевой упор 23, выполненный в виде пустотелой трубки. В трубке кистевого упора имеется сквозной паз 24, в котором на оси 25 размещена Г-образная скоба 26, на одном плече которой напротив пластины 22 установлен регулировочный винт 27 с контргайкой 28.

Между пластиной 22 и регулировочным винтом 27 устанавливается зазор 29 величиной, обеспечивающей, с одной стороны, свободное вращение погона в горизонтальной плоскости, а с другой - предотвращающей выход из зацепления шестерни 18 с зубчатым венцом 19 при сходе с направляющих 11 ракет с повышенным импульсом. Второе плечо скобы 26 выполнено в виде полуцилиндрической трубки, охватывающей с зазором кистевой упор 23. Скоба 26 постоянно прижата к пазу посредством пружины 30, размещенной внутри трубки кистевого упора 23. Глубина паза 24 выбирается величиной, обеспечивающей тупой угол 31 между осью регулировочного винта 27 и плоскостью пластины 22.

Работа башенной установки осуществляется следующим образом. В случае необходимости быстрого поворота (переброса) башенной установки в горизонтальной плоскости оператор охватывает рукой скобу 26 и рукоятку 21, сжимает их, в результате чего скоба поворачивается на оси 25, зазор между регулировочным винтом 27 и пластиной 22 увеличивается до величины, обеспечивающей поворот двуплечего рычага 15 на угол, при котором шестерня 18 полностью выходит из зацепления с зубчатым венцом 19 погона 3. После этого оператор быстро вручную поворачивает башенную установку на необходимый угол. Выполнив поворот башенной установки, оператор отпускает рукоятку 21, двуплечий рычаг 15 и шестерня 18 возвращаются в исходное положение под действием пружины 20.

В случае схода с направляющих ракет с повышенным импульсом возникает вращающий момент, который передается на шестерню 18. Усилие, возникающее в зацеплении этой шестерни с зубчатым венцом 19, стремится развернуть двуплечий рычаг 15 в горизонтальной плоскости в направлении выхода шестерни из зацепления. Малая, заранее рассчитанная величина зазора 29 между регулировочным винтом 27 и пластиной 22 не позволяет развернуться двуплечему рычагу 15 на угол, при котором шестерня 18 выйдет из зацепления с зубчатым венцом 19 и тем самым будет предотвращен разворот башенной установки от импульса схода ракеты с направляющих 11, что обеспечивает повышение эффективности стрельбы в части повышения точности наведения ракеты на цель.

Применение в конструкциях противотанковых комплексов данного технического предложения позволило повысить эффективность стрельбы в части повышения точности наведения ракеты на цель и сократить время отыскания цели.

Сравнение заявленного технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию "новизна". При изучении других известных решений в данной области техники признаки, отличающие заявленное изобретение от прототипа, не были выявлены, и потому они обеспечивают заявленному техническому решению соответствие критерию "изобретательный уровень".

Формула изобретения

Башенная установка, содержащая колпак, погон с поворотным и неподвижным кольцами, направляющие ракет, кинематически связанные с люлькой приборов, приводы вертикального и горизонтального наведения, причем привод горизонтального наведения, выходная шестерня которого находится в зацеплении с зубчатым венцом неподвижного кольца погона, механически закреплен к поворотному кольцу погона, отличающаяся тем, что привод горизонтального наведения прикреплен к поворотному кольцу погона посредством подпружиненного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен привод горизонтального наведения, а на другом - рукоятка полуцилиндрической формы, расположенная напротив прикрепленного к поворотному кольцу погона кистевого упора, выполненного в виде пустотелой трубки, причем в пустотелой трубке кистевого упора имеется сквозной паз, в котором размещена с возможностью поворота Г-образная подпружиненная скоба, одно плечо которой снабжено регулировочным винтом с контргайкой, а другое выполнено в виде полуцилиндрической трубки, охватывающей с зазором со стороны, противоположной рукоятке двуплечего рычага, кистевой упор, при этом внутри рукоятки двуплечего рычага, напротив регулировочного винта, размещена пластина, причем глубина паза в пустотелой трубке кистевого упора выполнена величиной, обеспечивающей наличие тупого угла между осью регулировочного винта и плоскостью пластины рукоятки двуплечего рычага, а величина зазора между регулировочным винтом и плоскостью пластины выбрана таким образом, чтобы, с одной стороны, обеспечить свободное вращение погона, а с другой - предотвратить выход из зацепления с зубчатым венцом неподвижного кольца погона шестерни привода горизонтального наведения при максимальной величине импульса схода ракеты с направляющей.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4